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优傲机器人 4. 维修和更换零件 维修手册 54 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 编号 描述 工具尺寸 扭矩 1a 外部交流电源端子螺钉 PZ2 1.2Nm 1b 外部直流电源端子螺栓 8mm 1.6Nm 2a 内部交流电源端子螺钉 PZ2 1.2Nm 2b 内部直流电源端子螺钉 PZ2 1.6Nm 3 控制板安装螺钉 Torx T10 螺丝刀 0.6Nm 4 风扇和耗能装置的螺栓 …
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注意
如果有垫圈，则需要将尖头朝下。
编号
描述
工具尺寸
扭矩
1
风扇和耗能装置的螺栓和螺母
Torx T20/7mm
0.6Nm
2
面板螺钉和垫圈
Torx T20螺丝刀
1.6Nm
3
机器人连接器螺钉
Torx T20螺丝刀
1.6Nm
4
连接螺栓和垫圈的护罩
10mm
2.25Nm
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4. 维修和更换零件
维修手册
54
维修手册
版权 © 2009–2020 优傲机器人公司版权所有。保留所有权利。
编号
描述
工具尺寸
扭矩
1a
外部交流电源端子螺钉
PZ2
1.2Nm
1b
外部直流电源端子螺栓
8mm
1.6Nm
2a
内部交流电源端子螺钉
PZ2
1.2Nm
2b
内部直流电源端子螺钉
PZ2
1.6Nm
3
控制板安装螺钉
Torx T10螺丝刀
0.6Nm
4
风扇和耗能装置的螺栓和螺母
10mm
2.25Nm
5
电源安装螺钉
Torx T20螺丝刀
1.0Nm
6
面板螺钉和垫圈
Torx T20螺丝刀
1.6Nm
4.4.4. 更换示教器：标准示教器
本节将说明如何拆卸和更换标准示教器。有关使用 3PE 示教器更换标准示教器的信息，请参见 4.4.5。
更换示教器：3PE 示教器，在首页。
警告
更换示教器后，测试紧急停止按钮功能。
注意
更换示教器会导致系统在启动时报告故障。
⚫ 始终要为示教器类型选择正确的配置。
要拆卸：
1. 关闭控制箱电源，并将电源线从电源上断开。
2. 拆除并丢弃用于安装示教器电缆的两根电缆扎带。
3. 如下图所示，按下示教器插头两侧的卡扣，然后向下拉，从示教器端口上断开。
4. 完全打开/松开控制箱底部的塑料盖环，并拆下示教器插头和电缆。
5. 轻轻拆下示教器电缆和示教器。
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更换：
1. 将示教器插头和电缆穿过控制箱底部，并完全关闭/拧紧塑料盖环。
2. 将示教器插头插入示教器端口进行连接。
3. 使用两根新的电缆扎带安装示教器电缆。
4. 将主电源线连接到电源，并打开控制箱电源。
4.4.5. 更换示教器：3PE示教器
本节描述如何使用 3PE 示教器更换标准示教器。关于如何拆卸和更换标准示教器的信息，请参见 4.4.4.
更换示教器：标准示教器，上一页
。
警告
更换示教器后，测试3PE按钮的功能。