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优傲机器人 6. 故障排除 维修手册 158 维修手册 版权 © 2009 – 2020 优傲机器人公 司版权所有。保留所有权利。 C500A19 等待验收启动 自检使用序列号等待验 收。 C710A ROM 测试 C710A0 严重错误 ROM 验证过程中出 现严重的错 误 a) 执行完整的重启序列 b) 更新软件 c) 请联系您当地的优傲机 器人服务提供商寻求帮 助。 C740A 硬件监测 C740A0 严重错误 硬 件 监 测 过…
6. 故障排除
优傲机器人
维修手册
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维修手册
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C403A
保护性停止：机器人的下
臂和工具之间有夹住的
危险
C404A
意外行为
C404A0
运行时间发送数据过于
频繁
C404A1
运行时间过于频繁地尝
试接收数据
C450A
力/扭矩传感器
C450A0
传感器数据无效
力/扭矩传感器有缺陷或安装不
正确
a) 执行完整的重启序列
b) 检查连接是否松动
c) 更新软件
d) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C450A1
传感器无法使用，因此被
禁用
力/扭矩传感器版本比机器人软
件新
a) 执行完整的重启序列
b) 检查连接是否松动
c) 更新软件
d) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C450A4
力/扭矩传感器预期存在
，但检测不到
力/扭矩传感器预期存在，但检
测不到传感器的信号。
a) 执行完整的重启序列
b) 检查连接是否松动
c) 检查工具/传感器是否损
坏
d) 更新软件
e) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C450A5
检测到力/扭矩传感器，
但未校准
力/扭矩传感器已安装，但未发
现校准
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C500A
自检步骤
优傲机器人
6. 故障排除
维修手册
158
维修手册
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C500A19
等待验收启动
自检使用序列号等待验收。
C710A
ROM 测试
C710A0
严重错误
ROM 验证过程中出现严重的错
误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C740A
硬件监测
C740A0
严重错误
硬件监测过程中出现严重的错
误
a) 执行完整的重启序列
b) 更新软件
c) 请联系您当地的优傲机
器人服务提供商寻求帮
助。
C740A20
24V SPI IO 电压
24V 电压 IO 超出限值（低于
23.0V 并高于 25.7V）。
a) 执行完整的重启序列
b) 检查连接是否松动
c) 检查工具/传感器是否损
坏
d) 更新软件
e) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
C740A21
24V SPI IO 电流
24V 电流 IO 超出其限值
a) 执行完整的重启序列
b) 检查连接是否松动
c) 检查工具/传感器是否损
坏
d) 更新软件
e) 请联系当地的优傲机器
人服务提供商寻求帮助
6. 故障排除
优傲机器人
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维修手册
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C740A24
左侧 3 位安全使能装置按钮
不一致
a) 不要重复按下按钮
b) 去除按钮上的任何压力
c) 如果轻按不起作用，请用
更大的压力按下按钮
d) 更新软件
e) 请联系当地的优傲机器人
服务提供商寻求帮助
C740A25
右侧 3 位安全使能装置按钮
不一致
a) 不要重复按下按钮
b) 去除按钮上的任何压力
c) 如果轻按不起作用，请用
更大的压力按下按钮
d) 更新软件
e) 请联系当地的优傲机器人
服务提供商寻求帮助
6.4. 安全控制板上的LED指示灯和保险丝
6.4.1. 安全控制板上的LED指示灯
下面的是“电源”LED指示灯。该指示灯只有两种状态。
电源LED指示灯
⚫ 绿色常亮 = 通电
⚫ 无色常亮 = 错误或无电源