2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第110页
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２８ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
２８
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
コンベア
CONVEYOR
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
６
６
FUJI SECRET
2RGXBA017000
(BT2PCB1)
AP1/BT2
(BT2PCB1)
AP1/BT2
シングルコンベア
SINGLE CONVEYOR
コンベアコントロール基板
ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ５－１
ＣＯＭ１
ＭＢ Ｔ２Ｍ１
－１ －３
ＣＯＭ２
－２ －９
ＭＯＴＯＲ＿Ａ
－３ －１
Ｍ
レーン１ 搬送モータ
ＭＯＴＯＲ＿／Ａ
ＬＡＮＥ１ Ｃ／Ｖ ＭＯＴＯＲ
－４ －５
ＭＯＴＯＲ＿Ｂ
－５ －７
ＭＯＴＯＲ＿／Ｂ
－６ －１１
ＥＮＣＯＤＥＲ＿／Ａ
－７ －２
ＥＮＣＯＤＥＲ＿／Ｂ
－８ －４
ＶＣＣ
－９ －１
ＧＮＤ
－１０ －６
ＣＮ６－１
ＣＯＭ１
－１
ＣＯＭ２
－２
ＭＯＴＯＲ＿Ａ
－３
ＭＯＴＯＲ＿／Ａ
－４
ＭＯＴＯＲ＿Ｂ
－５
ＭＯＴＯＲ＿／Ｂ
－６
ＥＮＣＯＤＥＲ＿／Ａ
－７
ＥＮＣＯＤＥＲ＿／Ｂ
－８
ＶＣＣ
－９
ＧＮＤ
－１０
ＣＮ５－３
ＣＯＭ１
ＭＢ Ｔ２Ｍ５
－１ －３
ＣＯＭ２
－２ －９
ＭＯＴＯＲ＿Ａ
－３ －１
Ｍ
レーン１ クランプモータ
ＭＯＴＯＲ＿／Ａ
ＬＡＮＥ１ ＣＬＡＭＰ ＭＯＴＯＲ
－４ －５
ＭＯＴＯＲ＿Ｂ
－５ －７
ＭＯＴＯＲ＿／Ｂ
－６ －１１
ＥＮＣＯＤＥＲ＿／Ａ
－７ －２
ＥＮＣＯＤＥＲ＿／Ｂ
－８ －４
ＶＣＣ
－９ －１
ＧＮＤ
－１０ －６
ＣＮ６－３
ＣＯＭ１
－１
ＣＯＭ２
－２
ＭＯＴＯＲ＿Ａ
－３
ＭＯＴＯＲ＿／Ａ
－４
ＭＯＴＯＲ＿Ｂ
－５
ＭＯＴＯＲ＿／Ｂ
－６
ＥＮＣＯＤＥＲ＿／Ａ
－７
ＥＮＣＯＤＥＲ＿／Ｂ
－８
ＶＣＣ
－９
ＧＮＤ
－１０
コンベアコントロール基板
ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ５－２
ＣＯＭ１
ＭＢ Ｔ２Ｍ２
－１ －３
ＣＯＭ２
－２ －９
レーン１従属
ＭＯＴＯＲ＿Ａ
－３ －１
Ｍ
幅替モーター
ＭＯＴＯＲ＿／Ａ
ＬＡＮＥ１ ＳＵＢ． ＷＩＤＴＨ ＭＯＴＯＲ
－４ －５
ＭＯＴＯＲ＿Ｂ
－５ －７
ＭＯＴＯＲ＿／Ｂ
－６ －１１
（ＮＣ）
－７
（ＮＣ）
－８
ＣＮ６－２
ＣＯＭ１
－１
ＣＯＭ２
－２
ＭＯＴＯＲ＿Ａ
－３
ＭＯＴＯＲ＿／Ａ
－４
ＭＯＴＯＲ＿Ｂ
－５
ＭＯＴＯＲ＿／Ｂ
－６
（ＮＣ）
－７
（ＮＣ）
－８
ＣＮ７－１
ＣＯＭ１
－１
ＣＯＭ２
－２
ＭＯＴＯＲ＿Ａ
－３
ＭＯＴＯＲ＿／Ａ
－４
ＭＯＴＯＲ＿Ｂ
－５
ＭＯＴＯＲ＿／Ｂ
－６
（ＮＣ）
－７
（ＮＣ）
－８
茶 ＢＲＷ
赤 ＲＥＤ
橙 ＯＲＧ
黄 ＹＥＬ
緑 ＧＲＮ
青 ＢＬＵ
紫 ＰＵＲ
灰 ＧＲＹ
白 ＷＨＴ
黒 ＢＬＫ
茶 ＢＲＷ
赤 ＲＥＤ
橙 ＯＲＧ
黄 ＹＥＬ
緑 ＧＲＮ
青 ＢＬＵ
紫 ＰＵＲ
灰 ＧＲＹ
白 ＷＨＴ
黒 ＢＬＫ
茶 ＢＲＷ
赤 ＲＥＤ
橙 ＯＲＧ
黄 ＹＥＬ
緑 ＧＲＮ
青 ＢＬＵ
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
２９
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
９
FUJI SECRET
2RGXBA017100
(PCB2)
AP2
(REC1)
GS1
モジュール制御盤
ＣＰＵ ＢＯＸ ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ １ ＭＡＩＮ ＢＯＡＲＤ １
ＭＯＤＵＬＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＡＣ ＰＯＷＥＲ ＯＵＴＰＵＴ ＰＯＷＥＲ ＰＯＷＥＲ ＲＳ２３２Ｃ
ＣＢ ＢＣＮ２
ＢＲ１１１ ＢＲ１１１ ３．３Ｖ ３．３Ｖ ＤＣＤ
－１ Ａ１ １ １ １
ＢＳ１１１ ＢＳ１１１ ３．３Ｖ ３．３Ｖ ＲＸＤ
－２ Ａ２ ２ ２ ２
ＣＯＭ ＣＯＭ ＴＸＤ
－３ Ａ３ ３ ３ ３
５Ｖ ５Ｖ ＤＳＲ
４ ４ ４
ＣＯＭ ＣＯＭ ＧＮＤ
未使用
５ ５ ５
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
５Ｖ ５Ｖ ＤＴＲ
６ ６ ６
ＣＯＭ ＣＯＭ ＲＴＳ
７ ７ ７
ＰＷ＿ＯＫ ＰＷ＿ＯＫ ＣＴＳ
８ ８ ８
５ＶＳＢ ５ＶＳＢ
９ ９ ９
１２Ｖ １２Ｖ
１０ １０
３．３Ｖ ３．３Ｖ
ＬＡＮ
１１ １１
－１２Ｖ －１２Ｖ ＴＸ＋
１２ １２ １
ＣＯＭ ＣＯＭ ＴＸ－
１３ １３ ２
ＰＳ－ＯＮ ＰＳ－ＯＮ ＲＸ＋
１４ １４ ３
ＣＯＭ ＣＯＭ ＧＮＤ
１５ １５ ４
ＣＯＭ ＣＯＭ ＧＮＤ
１６ １６ ５
ＣＯＭ ＣＯＭ ＲＸ－
１７ １７ ６
－５Ｖ －５Ｖ ＧＮＤ
１８ １８ ７
５Ｖ ５Ｖ ＧＮＤ
１９ １９ ８
５Ｖ ５Ｖ
２０ ２０
ＰａｎｅｌＬｉｎｋ
ＮＣ
１
Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
２
ＮＣ
３
ＴＸ１＋
４
ＴＸ１－
５
ＬＶＲＳＴＸＰ
６
ＬＶＲＳＴＸＮ
７
Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
８
ＤＤＣＣＬＫ
ＩＥＥＥ１３９４ Ｐ０
９
ＶＰ１ Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
１ １０
ＶＧ１ ＮＣ
２ １１
ＴＰＢ１－ ＴＸ１Ｃ＋
３ １２
ＴＰＢ１＋ ＴＸ１Ｃ－
４ １３
ＴＰＡ１－ ＴＸ１２＋
５ １４
ＴＰＡ１＋ ＴＸ１２－
６ １５
ＮＣ
ＣＡＳＥ １６
Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
１７
ＤＤＣＤＡＴＡ
１８
Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
１９
ＬＶＲＳＲＸＰ
ＵＳＢ
２０
ＶＢＵＳ ＬＶＲＳＲＸＮ
１ ２１
Ｄ＋ ＴＸ０＋
２ ２２
Ｄ－ ＴＸ０－
３ ２３
＋５Ｖ
未使用
４ ２４
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
５ ２５
ＧＮＤ ＧＮＤ
６ ２６
Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
ＣＡＳＥ ２７
Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
２８
３ＣＨ
ＶＰ１
１
ＶＧ１
２
ＴＰＢ１－
３
ＴＰＢ１＋
４
ＴＰＡ１－
５
ＴＰＡ１＋
６
ＦＧ
ＣＡＳＥ
１３９４ ＨＵＢ－１
シングルロボットの時ありません
It is not at a single robot
未使用
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
未使用
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
b0X361Gq
b0X361Gq
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３０ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
３０
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
２
９
FUJI SECRET
2RGXBA017100
(PCB1) AP1
MB CPU1
(PCB1) AP1
MB CPU1
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1)
AP1/M1
(PCB1) AP1
MB CPU1
(B2PCB11) AP11/B2
(B2PCB1)
AP1/B2
(B2PCB13)AP13/B2
(PCB1) AP1
MB CPU1
ロードセルコントローラ
ＥＸＴＥＮＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ １
ＥＸＴＥＮＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ １
ロードセル
ＬＯＡＤ ＣＥＬＬ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ
ＵＡＲＴ ｃｈ１～４
ＬＯＡＤ ＣＥＬＬ
ＣＮ５ ＣＮ１
ＲＸ＿１ ＲＸ
赤 ＲＥＤ
１ －２ －１
ＴＸ＿１ ＴＸ
黒 ＢＬＫ
２ －３ －２
ＣＴＳ＿１ ＳＧ
青 ＢＬＵ
３ －５ －４
ＲＴＳ＿１ ＲＴＳ
白 ＷＨＴ
４ －７ －７
ＧＮＤ ＣＴＳ
５ －８ －８
ＧＮＤ
６
ＲＸ＿２
７
ＴＸ＿２
８
ＣＴＳ＿２
９
ＲＴＳ＿２
１０
ＲＸ＿３
１１
ＴＸ＿３
１２
ＣＴＳ＿３
１３
ＲＴＳ＿３
１４
ＧＮＤ
１５
ＧＮＤ
１６
ＲＸ＿４
１７
ＴＸ＿４
１８
ＣＴＳ＿４
１９
ＲＴＳ＿４
２０
ＵＡＲＴ ｃｈ５
ＤＣＤ５
１
ＲＸＤ５
２
ＴＸＤ５
３
ＤＳＲ５
４
ＧＮＤ
５
ＤＴＲ５
６
ＲＴＳ５
７
ＣＴＳ５
８
ＲＩ
９
ＳＨＥＬＬ
ＵＡＲＴ ｃｈ６
ＤＣＤ６
１
ＲＸＤ６
パレットユニット
２
ＰＡＬＥＴＴ ＵＮＩＴ
ＴＸＤ６
３
ＤＳＲ６
４ －７
ＧＮＤ
５ －６
ＤＴＲ６
６ －９
ＲＴＳ６
７ －１０
ＣＴＳ６
８ －８
ＲＩ
９ －５
ＳＨＥＬＬ
ＵＡＲＴ ｃｈ７
ＤＣＤ７
１
ＲＸＤ７
２
ＴＸＤ７
３
ＤＳＲ７
４
ＧＮＤ
未使用
５
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
ＤＴＲ７
６
ＲＴＳ７
７
ＣＴＳ７
８
ＲＩ
９
工業用コンピュータ
ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＣＯＭＰＵＴＥＲ
ＵＡＲＴ ｃｈ８
ＲＳ２３２Ｃ
ＤＣＤ８ ＤＣＤ
１ －１
ＲＸＤ８ ＲＸＤ
２ －２
ＴＸＤ８ ＴＸＤ
３ －３
ＤＳＲ８ ＤＴＲ
４ －４
ＧＮＤ ＳＧ
５ －５
ＤＴＲ８ ＤＳＲ
６ －６
ＲＴＳ８ ＲＴＳ
７ －７
ＣＴＳ８ ＣＴＳ
８ －８
ＲＩ ＲＩ
９ －９
ＳＨＥＬＬ
ＣＡＳＥ
インタフェース基板 インタフェース基板
ＥＸＴＥＮＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ １
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＤＩＯ １ ＤＩＯ ２
ＢＣＮ３ ＢＣＮ４
ＤＩ１ＣＯＭ＿１ ＧＡ ＤＩ２ＣＯＭ＿１ ＧＡ
１ －１ １ －１
ＤＩ１ ００ ＢＦＸ０００ ＤＩ２ ００ ＢＦＸ０１０
２ －２ ２ －２
ＤＩ１ ０１ ＢＦＸ００１ ＤＩ２ ０１ ＢＦＸ０１１
３ －３ ３ －３
ＤＩ１ ０２ ＢＦＸ００２ ＤＩ２ ０２ ＢＦＸ０１２
４ －４ ４ －４
ＤＩ１ ０３ ＢＦＸ００３ ＤＩ２ ０３ ＢＦＸ０１３
５ －５ ５ －５
ＤＩ１ ０４ ＢＦＸ００４ ＤＩ２ ０４ ＢＦＸ０１４
６ －６ ６ －６
ＤＩ１ ０５ ＢＦＸ００５ ＤＩ２ ０５ ＢＦＸ０１５
７ －７ ７ －７
ＤＩ１ ０６ ＢＦＸ００６ ＤＩ２ ０６ ＢＦＸ０１６
８ －８ ８ －８
ＤＩ１ ０７ ＢＦＸ００７ ＤＩ２ ０７ ＢＦＸ０１７
９ －９ ９ －９
ＤＩ１ ０８ ＢＦＸ００８ ＤＩ２ ０８ ＢＦＸ０１８
１０ －１０ １０ －１０
ＤＩ１ ０９ ＢＦＸ００９ ＤＩ２ ０９ ＢＦＸ０１９
１１ －１１ １１ －１１
ＤＩ１ １０ ＢＦＸ００Ａ ＤＩ２ １０ ＢＦＸ０１Ａ
１２ －１２ １２ －１２
ＤＩ１ １１ ＢＦＸ００Ｂ ＤＩ２ １１ ＢＦＸ０１Ｂ
１３ －１３ １３ －１３
ＤＩ１ １２ ＢＦＸ００Ｃ ＤＩ２ １２ ＢＦＸ０１Ｃ
１４ －１４ １４ －１４
ＤＩ１ １３ ＢＦＸ００Ｄ ＤＩ２ １３ ＢＦＸ０１Ｄ
１５ －１５ １５ －１５
ＤＩ１ １４ ＢＦＸ００Ｅ ＤＩ２ １４ ＢＦＸ０１Ｅ
１６ －１６ １６ －１６
ＤＩ１ １５ ＢＦＸ００Ｆ ＤＩ２ １５ ＢＦＸ０１Ｆ
１７ －１７ １７ －１７
ＤＩ１ＣＯＭ＿０ ＧＡ ＤＩ２ＣＯＭ＿０ ＧＡ
１８ －１８ １８ －１８
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
１９ －１９ １９ －１９
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
２０ －２０ ２０ －２０
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
２１ －２１ ２１ －２１
ＤＯ１ ００ ＢＦＹ０００ ＤＯ２ ００ ＢＦＹ０１０
２２ －２２ ２２ －２２
ＤＯ１ ０１ ＢＦＹ００１ ＤＯ２ ０１ ＢＦＹ０１１
２３ －２３ ２３ －２３
ＤＯ１ ０２ ＢＦＹ００２ ＤＯ２ ０２ ＢＦＹ０１２
２４ －２４ ２４ －２４
ＤＯ１ ０３ ＢＦＹ００３ ＤＯ２ ０３ ＢＦＹ０１３
２５ －２５ ２５ －２５
ＤＯ１ ０４ ＢＦＹ００４ ＤＯ２ ０４ ＢＦＹ０１４
２６ －２６ ２６ －２６
ＤＯ１ ０５ ＢＦＹ００５ ＤＯ２ ０５ ＢＦＹ０１５
２７ －２７ ２７ －２７
ＤＯ１ ０６ ＢＦＹ００６ ＤＯ２ ０６ ＢＦＹ０１６
２８ －２８ ２８ －２８
ＤＯ１ ０７ ＢＦＹ００７ ＤＯ２ ０７ ＢＦＹ０１７
２９ －２９ ２９ －２９
ＤＯ１ ０８ ＢＦＹ００８ ＤＯ２ ０８ ＢＦＹ０１８
３０ －３０ ３０ －３０
ＤＯ１ ０９ ＢＦＹ００９ ＤＯ２ ０９ ＢＦＹ０１９
３１ －３１ ３１ －３１
ＤＯ１ １０ ＢＦＹ００Ａ ＤＯ２ １０ ＢＦＹ０１Ａ
３２ －３２ ３２ －３２
ＤＯ１ １１ ＢＦＹ００Ｂ ＤＯ２ １１ ＢＦＹ０１Ｂ
３３ －３３ ３３ －３３
ＤＯ１ １２ ＢＦＹ００Ｃ ＤＯ２ １２ ＢＦＹ０１Ｃ
３４ －３４ ３４ －３４
ＤＯ１ １３ ＢＦＹ００Ｄ ＤＯ２ １３ ＢＦＹ０１Ｄ
３５ －３５ ３５ －３５
ＤＯ１ １４ ＢＦＹ００Ｅ ＤＯ２ １４ ＢＦＹ０１Ｅ
３６ －３６ ３６ －３６
ＤＯ１ １５ ＢＦＹ００Ｆ ＤＯ２ １５ ＢＦＹ０１Ｆ
３７ －３７ ３７ －３７
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
３８ －３８ ３８ －３８
ＤＯ１ＣＯＭ＿１ Ｂ＋２４ＶＡ１ ＤＯ２ＣＯＭ＿１ Ｂ＋２４ＶＡ１
３９ －３９ ３９ －３９
ＤＯ１ＣＯＭ＿０ Ｂ＋２４ＶＡ１ ＤＯ２ＣＯＭ＿０ Ｂ＋２４ＶＡ１
４０ －４０ ４０ －４０
リモートＩ／Ｏ１
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
パレットユニット
ＰＡＬＥＴ ＵＮＩＴ
ＣＮ１６
ＣＴ＋
ＣＵｎｅｔ －１
ＣＴ－
ＣＮ２
ＣＵ－Ａ
－２
ＳＨＩＥＬＤ
１ －１
ＣＵ－Ｂ
－３
２ －２
ＦＧ
ＣＮ１７
ＣＴ＋
３ －４
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
未使用
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
未使用
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
シングルロボットの時ありません
It is not at a single robot
ＭＡＩＮ ＢＯＡＲＤ １
２
３
ＣＮ２
１
通信変換基板
ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ
ＣＯＮＶＥＲＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
オプションリモートＩ／Ｏ３
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ３
ＣＮ１－１
ＣＴ＋
ＣＴ－
－１
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ １
１００Ω
ＣＵｎｅｔ
ＣＮ－Ｈ３
Ｒ
－Ａ１ １
－Ｂ１ ２
－Ａ２ ３
基板高さセンサ
ＲＦＩＤ
ＯＰＴＩＯＮ
ＰＡＮＥＬ ＨＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ
ADDRESS
5004
b0X361Gq
b0X361Gq
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