2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第297页
ＮＡＭＥ Ｔ Ｉ Ｔ Ｌ Ｅ ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ. 機関接続図 CONNECTION DIAGRAM 2 RGX BA 00 68 05 コプラナリティ COPLANARITY ＴＹＰＥ ＡＩＭＥＸⅡ ７ ５ ７９ FUJI SECRET 76 5 6 77 77 5 6 コントロールＢＯＸ モジュールＣＰＵ ＢＯ Ｘ Ｃ Ｏ Ｎ Ｔ Ｒ Ｏ Ｌ Ｂ Ｏ Ｘ Ｍ Ｏ Ｄ Ｕ Ｌ Ｅ Ｃ Ｐ Ｕ Ｂ Ｏ Ｘ ＣＰＵボード 工業用ＰＣ Ｃ…
ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
コプラナリティ
COPLANARITY
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
７４
７９
FUJI SECRET
73
77
73
73
58
53
53
53
モジュールＡ ＳＩＤＥ２
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
ＭＯＤＵＬＥ Ａ ＳＩＤＥ２
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
リニアスケール制御基板
２ＥＧＸＢＡ００５０＊＊
リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
Ｙ２平型ケーブル
ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
交換
ＣＨＡＮＧＥ
Ｙ２ ＦＬＡＴ ＣＡＢＬＥ
ＭＡ
Ｙ２ＣＮ８
２ＥＧＭＢＡ０５５８＊＊
ＭＡ ＳＩＤＥ２
ＦＡＮ１，２
ＣＮ３
取外しハーネス
２ＥＧＭＢＡ０５９７＊＊
ＭＡ Ｒ２
ＣＮ３
Ａ２ＰＣＢ１２
ＣＮ６
ＭＡ ＳＣＡＬＥ
ＰＣＢ２ ＣＮ６
コントロールＢＯＸ
ＭＡ ＳＩＤＥ２
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
２ＥＧＸＧＨ００１１＊＊
Ｉ／Ｆ ＡＣＮ１８－Ｂ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
２ＥＧＭＧＨ０００７＊＊
Ｉ／Ｆ ＢＣＮ１８－Ｂ
ＣＮ５
ＭＡ ＳＣＡＬＥ
ＰＣＢ２ ＣＮ５
インターフェース基板
ＭＡ ＳＩＤＥ２
ＦＡＮ３，４
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＭＢ
Ｙ２ＣＮ８
ＣＮ３
ＭＡ ＳＣＡＬＥ
ＰＣＢ２ ＣＮ３
ＣＮ２８
Ｉ／Ｆ
ＣＮ２８
Ａ２２ＰＣＢ１
リモートＩ／Ｏ基板
Ｍ１ＰＣＢ１
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
Ｙモータ温度確認１
Ｙ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ
ＣＨＥＣＫ １
Ｒ１
Ｙ２軸リニア
スケール２
ＭＡ４６ＬＳＩ２
ＣＮ３
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ
ＳＣＡＬＥ ２
ＭＢ Ｒ２
ＣＮ３
Ｙモータ温度確認２
Ｙ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ
ＣＨＥＣＫ ２
Ｒ２
２ＰＣＢ１２
取外しハーネス
２ＡＧＸＳＡ００１２＊＊
交換
ＣＨＡＮＧＥ
２ＡＧＸＳＡ００２４＊＊
ＭＡ
ＣＯＰＬＡ－２
２ＥＧＭＧＨ００４１＊＊
ＡＣＮ１５
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ１５
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＡ ＣＰＵ２
ＰＣＢ７
ＭＡ ＣＰＵ２
ＳＥＲＶＯ Ｉ／Ｏ
Ｉ／Ｏ
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ
サーボ基板
交換
ＣＨＡＮＧＥ
取外しハーネス
２ＥＧＭＢＡ０２２１＊＊
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
コプラナリティ
COPLANARITY
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
７５
７９
FUJI SECRET
76
5
6
77
77
5
6
コントロールＢＯＸ
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＰＵボード
工業用ＰＣ
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＰＣ
２ＥＧＸＧＨ００２８＊＊
ＵＡＲＴ８ ＲＳ２３２Ｃ
ＭＢ ＣＰＵ１
ＵＡＲＴ８
ＭＢ ＳＩＤＥ１
ＲＳ２３２Ｃ
ＰＣＢ１
ＭＢ ＣＰＵ１
ＰＯＷＥＲ
ＭＢ ＳＩＤＥ１
ＰＯＷＥＲ
２ＥＧＸＧＨ００１７＊＊
ＭＢ ＳＩＤＥ１
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ－ＣＮ１
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
ＭＢ ＳＩＤＥ１
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
ＭＢ ＳＩＤＥ１
ＣＯＰＬＡ
２ＥＧＸＧＨ００２１＊＊
ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ
モニタ ＳＩＤＥ１：２ＥＧＭＧＨ００１６＊＊
モニタ ＳＩＤＥ２：２ＥＧＭＧＨ００１７＊＊
ＶＧＡ
ＭＢ ＳＩＤＥ＊
ＶＧＡ
２ＥＧＸＧＨ００１８＊＊
ＭＢ４６ＰＣ１
モニタ
ＭＯＮＩＴＯＲ
ＶＧＡ
ＭＢ ＳＩＤＥ＊
ＶＧＡ
リモートＩ／Ｏ基板ＢＫＴ
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ ＢＫＴ
ＤＣ２４Ｖ
２ＥＧＸＧＨ０００９＊＊
ＣＮ－ＯＰ１
ＲＨ４４４０＊
ＣＮ１
ＭＢ Ｓ１
ＣＮ－ＯＰ１
ＣＮ－１
ＳＩＤＥ１ センサヘッド
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
ＰＣＢ２
ＳＩＤＥ１ ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ
ＭＢ Ｓ１
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
工業用ＰＣ付属品（４．５ｍ）
コネクタ基板
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
モニタ ＳＩＤＥ１：２ＥＧＸＧＨ００１９＊＊
モニタ ＳＩＤＥ２：２ＥＧＸＧＨ００２２＊＊
２ＥＧＭＧＨ００２０＊＊
ＣＮ１６
ＭＢ ＣＮＴ
ＣＮ１６
ＢＭ２ＰＣＢ１
モジュールＢ ＳＩＤＥ１
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
ＭＯＤＵＬＥ Ｂ ＳＩＤＥ１
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
ＣＢ ＢＣＮ２
２ＥＧＭＧＨ００５４＊＊
Ｉ／Ｆ ＢＣＮ１８－Ｃ
Ｉ／Ｆ ＢＣＢ１８－４
モジュールＢ ２ロボット仕様
ＭＯＤＵＬＥ Ｂ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＣＢ ＢＣＮ２
ＣＢ ＢＣＮ２－１
ＣＢ ＢＣＮ２－２
ＲＥＬＡＹ ＢＯＡＲＤ
リレー基板
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
コプラナリティ
COPLANARITY
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
７６
７９
FUJI SECRET
75
77
56
56
モジュールＢ ＳＩＤＥ１
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
ＭＯＤＵＬＥ Ｂ ＳＩＤＥ１
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
Ｙ２平型ケーブル
２ＥＧＸＢＡ００３１＊＊
Ｙ２ ＦＬＡＴ ＣＡＢＬＥ
交換
ＣＨＡＮＧＥ
ＭＢ ＳＩＤＥ１
ＦＡＮ１，２
取外しハーネス
２ＥＧＭＢＡ０５９６＊＊
ＣＮ６
ＭＢ ＳＩＤＥ１
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ－ＣＮ１
２ＥＧＭＧＨ０００８＊＊
ＣＮ５
ＭＢ ＳＣＡＬＥ
ＰＣＢ１ ＣＮ６
ＭＢ ＳＣＡＬＥ
ＰＣＢ１ ＣＮ５
ＭＢ ＳＩＤＥ１
ＦＡＮ３，４
ＣＮ３
ＭＢ ＳＣＡＬＥ
ＰＣＢ１ ＣＮ３
Ｂ１２ＰＣＢ１
Ｙモータ温度確認１
Ｙ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ
ＣＨＥＣＫ １
Ｒ１
Ｙ１軸リニア
スケール２
ＭＢ４６ＬＳＩ１
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ
ＳＣＡＬＥ ２
Ｙモータ温度確認２
Ｙ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ
ＣＨＥＣＫ ２
Ｒ２
取外しハーネス
２ＡＧＸＳＡ００１３＊＊
交換
ＣＨＡＮＧＥ
２ＡＧＸＳＡ００２６＊＊
リニアスケール制御基板
ＭＢ
ＣＯＰＬＡ－１
２ＥＧＸＢＡ００２８＊＊
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＢ ＣＰＵ１
コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
Ｍ１ＰＣＢ１
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ１４
ＢＣＮ１４
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ
サーボ基板
ＰＣＢ７
Ｉ／Ｏ
ＭＢ ＣＰＵ１
ＳＥＲＶＯ Ｉ／Ｏ
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
インターフェース基板
取外しハーネス
２ＥＧＭＢＡ０４９９＊＊
交換
ＣＨＡＮＧＥ
モジュールＢ ２ロボット仕様
ＭＯＤＵＬＥ Ｂ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
b0X361Gq
b0X361Gq
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