2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第112页
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３０ ４２
３０ ４３
３０ ４４
３０ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
３０
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
２
９
FUJI SECRET
2RGXBA017100
(PCB1) AP1
MB CPU1
(PCB1) AP1
MB CPU1
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1)
AP1/M1
(PCB1) AP1
MB CPU1
(B2PCB11) AP11/B2
(B2PCB1)
AP1/B2
(B2PCB13)AP13/B2
(PCB1) AP1
MB CPU1
ロードセルコントローラ
ＥＸＴＥＮＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ １
ＥＸＴＥＮＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ １
ロードセル
ＬＯＡＤ ＣＥＬＬ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ
ＵＡＲＴ ｃｈ１～４
ＬＯＡＤ ＣＥＬＬ
ＣＮ５ ＣＮ１
ＲＸ＿１ ＲＸ
赤 ＲＥＤ
１ －２ －１
ＴＸ＿１ ＴＸ
黒 ＢＬＫ
２ －３ －２
ＣＴＳ＿１ ＳＧ
青 ＢＬＵ
３ －５ －４
ＲＴＳ＿１ ＲＴＳ
白 ＷＨＴ
４ －７ －７
ＧＮＤ ＣＴＳ
５ －８ －８
ＧＮＤ
６
ＲＸ＿２
７
ＴＸ＿２
８
ＣＴＳ＿２
９
ＲＴＳ＿２
１０
ＲＸ＿３
１１
ＴＸ＿３
１２
ＣＴＳ＿３
１３
ＲＴＳ＿３
１４
ＧＮＤ
１５
ＧＮＤ
１６
ＲＸ＿４
１７
ＴＸ＿４
１８
ＣＴＳ＿４
１９
ＲＴＳ＿４
２０
ＵＡＲＴ ｃｈ５
ＤＣＤ５
１
ＲＸＤ５
２
ＴＸＤ５
３
ＤＳＲ５
４
ＧＮＤ
５
ＤＴＲ５
６
ＲＴＳ５
７
ＣＴＳ５
８
ＲＩ
９
ＳＨＥＬＬ
ＵＡＲＴ ｃｈ６
ＤＣＤ６
１
ＲＸＤ６
パレットユニット
２
ＰＡＬＥＴＴ ＵＮＩＴ
ＴＸＤ６
３
ＤＳＲ６
４ －７
ＧＮＤ
５ －６
ＤＴＲ６
６ －９
ＲＴＳ６
７ －１０
ＣＴＳ６
８ －８
ＲＩ
９ －５
ＳＨＥＬＬ
ＵＡＲＴ ｃｈ７
ＤＣＤ７
１
ＲＸＤ７
２
ＴＸＤ７
３
ＤＳＲ７
４
ＧＮＤ
未使用
５
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
ＤＴＲ７
６
ＲＴＳ７
７
ＣＴＳ７
８
ＲＩ
９
工業用コンピュータ
ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＣＯＭＰＵＴＥＲ
ＵＡＲＴ ｃｈ８
ＲＳ２３２Ｃ
ＤＣＤ８ ＤＣＤ
１ －１
ＲＸＤ８ ＲＸＤ
２ －２
ＴＸＤ８ ＴＸＤ
３ －３
ＤＳＲ８ ＤＴＲ
４ －４
ＧＮＤ ＳＧ
５ －５
ＤＴＲ８ ＤＳＲ
６ －６
ＲＴＳ８ ＲＴＳ
７ －７
ＣＴＳ８ ＣＴＳ
８ －８
ＲＩ ＲＩ
９ －９
ＳＨＥＬＬ
ＣＡＳＥ
インタフェース基板 インタフェース基板
ＥＸＴＥＮＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ １
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＤＩＯ １ ＤＩＯ ２
ＢＣＮ３ ＢＣＮ４
ＤＩ１ＣＯＭ＿１ ＧＡ ＤＩ２ＣＯＭ＿１ ＧＡ
１ －１ １ －１
ＤＩ１ ００ ＢＦＸ０００ ＤＩ２ ００ ＢＦＸ０１０
２ －２ ２ －２
ＤＩ１ ０１ ＢＦＸ００１ ＤＩ２ ０１ ＢＦＸ０１１
３ －３ ３ －３
ＤＩ１ ０２ ＢＦＸ００２ ＤＩ２ ０２ ＢＦＸ０１２
４ －４ ４ －４
ＤＩ１ ０３ ＢＦＸ００３ ＤＩ２ ０３ ＢＦＸ０１３
５ －５ ５ －５
ＤＩ１ ０４ ＢＦＸ００４ ＤＩ２ ０４ ＢＦＸ０１４
６ －６ ６ －６
ＤＩ１ ０５ ＢＦＸ００５ ＤＩ２ ０５ ＢＦＸ０１５
７ －７ ７ －７
ＤＩ１ ０６ ＢＦＸ００６ ＤＩ２ ０６ ＢＦＸ０１６
８ －８ ８ －８
ＤＩ１ ０７ ＢＦＸ００７ ＤＩ２ ０７ ＢＦＸ０１７
９ －９ ９ －９
ＤＩ１ ０８ ＢＦＸ００８ ＤＩ２ ０８ ＢＦＸ０１８
１０ －１０ １０ －１０
ＤＩ１ ０９ ＢＦＸ００９ ＤＩ２ ０９ ＢＦＸ０１９
１１ －１１ １１ －１１
ＤＩ１ １０ ＢＦＸ００Ａ ＤＩ２ １０ ＢＦＸ０１Ａ
１２ －１２ １２ －１２
ＤＩ１ １１ ＢＦＸ００Ｂ ＤＩ２ １１ ＢＦＸ０１Ｂ
１３ －１３ １３ －１３
ＤＩ１ １２ ＢＦＸ００Ｃ ＤＩ２ １２ ＢＦＸ０１Ｃ
１４ －１４ １４ －１４
ＤＩ１ １３ ＢＦＸ００Ｄ ＤＩ２ １３ ＢＦＸ０１Ｄ
１５ －１５ １５ －１５
ＤＩ１ １４ ＢＦＸ００Ｅ ＤＩ２ １４ ＢＦＸ０１Ｅ
１６ －１６ １６ －１６
ＤＩ１ １５ ＢＦＸ００Ｆ ＤＩ２ １５ ＢＦＸ０１Ｆ
１７ －１７ １７ －１７
ＤＩ１ＣＯＭ＿０ ＧＡ ＤＩ２ＣＯＭ＿０ ＧＡ
１８ －１８ １８ －１８
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
１９ －１９ １９ －１９
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
２０ －２０ ２０ －２０
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
２１ －２１ ２１ －２１
ＤＯ１ ００ ＢＦＹ０００ ＤＯ２ ００ ＢＦＹ０１０
２２ －２２ ２２ －２２
ＤＯ１ ０１ ＢＦＹ００１ ＤＯ２ ０１ ＢＦＹ０１１
２３ －２３ ２３ －２３
ＤＯ１ ０２ ＢＦＹ００２ ＤＯ２ ０２ ＢＦＹ０１２
２４ －２４ ２４ －２４
ＤＯ１ ０３ ＢＦＹ００３ ＤＯ２ ０３ ＢＦＹ０１３
２５ －２５ ２５ －２５
ＤＯ１ ０４ ＢＦＹ００４ ＤＯ２ ０４ ＢＦＹ０１４
２６ －２６ ２６ －２６
ＤＯ１ ０５ ＢＦＹ００５ ＤＯ２ ０５ ＢＦＹ０１５
２７ －２７ ２７ －２７
ＤＯ１ ０６ ＢＦＹ００６ ＤＯ２ ０６ ＢＦＹ０１６
２８ －２８ ２８ －２８
ＤＯ１ ０７ ＢＦＹ００７ ＤＯ２ ０７ ＢＦＹ０１７
２９ －２９ ２９ －２９
ＤＯ１ ０８ ＢＦＹ００８ ＤＯ２ ０８ ＢＦＹ０１８
３０ －３０ ３０ －３０
ＤＯ１ ０９ ＢＦＹ００９ ＤＯ２ ０９ ＢＦＹ０１９
３１ －３１ ３１ －３１
ＤＯ１ １０ ＢＦＹ００Ａ ＤＯ２ １０ ＢＦＹ０１Ａ
３２ －３２ ３２ －３２
ＤＯ１ １１ ＢＦＹ００Ｂ ＤＯ２ １１ ＢＦＹ０１Ｂ
３３ －３３ ３３ －３３
ＤＯ１ １２ ＢＦＹ００Ｃ ＤＯ２ １２ ＢＦＹ０１Ｃ
３４ －３４ ３４ －３４
ＤＯ１ １３ ＢＦＹ００Ｄ ＤＯ２ １３ ＢＦＹ０１Ｄ
３５ －３５ ３５ －３５
ＤＯ１ １４ ＢＦＹ００Ｅ ＤＯ２ １４ ＢＦＹ０１Ｅ
３６ －３６ ３６ －３６
ＤＯ１ １５ ＢＦＹ００Ｆ ＤＯ２ １５ ＢＦＹ０１Ｆ
３７ －３７ ３７ －３７
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
３８ －３８ ３８ －３８
ＤＯ１ＣＯＭ＿１ Ｂ＋２４ＶＡ１ ＤＯ２ＣＯＭ＿１ Ｂ＋２４ＶＡ１
３９ －３９ ３９ －３９
ＤＯ１ＣＯＭ＿０ Ｂ＋２４ＶＡ１ ＤＯ２ＣＯＭ＿０ Ｂ＋２４ＶＡ１
４０ －４０ ４０ －４０
リモートＩ／Ｏ１
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
パレットユニット
ＰＡＬＥＴ ＵＮＩＴ
ＣＮ１６
ＣＴ＋
ＣＵｎｅｔ －１
ＣＴ－
ＣＮ２
ＣＵ－Ａ
－２
ＳＨＩＥＬＤ
１ －１
ＣＵ－Ｂ
－３
２ －２
ＦＧ
ＣＮ１７
ＣＴ＋
３ －４
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
未使用
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
未使用
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
シングルロボットの時ありません
It is not at a single robot
ＭＡＩＮ ＢＯＡＲＤ １
２
３
ＣＮ２
１
通信変換基板
ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ
ＣＯＮＶＥＲＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
オプションリモートＩ／Ｏ３
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ３
ＣＮ１－１
ＣＴ＋
ＣＴ－
－１
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ １
１００Ω
ＣＵｎｅｔ
ＣＮ－Ｈ３
Ｒ
－Ａ１ １
－Ｂ１ ２
－Ａ２ ３
基板高さセンサ
ＲＦＩＤ
ＯＰＴＩＯＮ
ＰＡＮＥＬ ＨＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ
ADDRESS
5004
b0X361Gq
b0X361Gq
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３１ ２９
３１ ３０
３１ ３１
３１ ３２
３１ ３３
３１ ３４
３１ ３５
３１ ３６
３１ ３７
３１ ３８
３１ ３９
３１ ４０
３１ ４１
３１ ４２
３１ ４３
３１ ４４
３１ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
３１
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
３
９
FUJI SECRET
2RGXBA017100
ＰＡＲＴＳＴＲＧ１
ＰＡＲＴＳＣＡＭ１
ＡＤＤＲＥＳＳ
3642
ＡＤＤＲＥＳＳ
3633
(PCB7) AP7
MB CPU1
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1) AP1/M1
(PCB5) AP5
MB CPU1
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ １
Ｉ／Ｏ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ
ＯＰＴＯ＿Ａ
１
ＯＰＴＯ＿Ｂ
２
ＯＰＴＯ＿Ｃ
３
ＯＰＴＯ＿Ｄ
４
ＯＰＴＯ＿Ｅ
５
ＯＰＴＯ＿Ｆ
６
ＸＥＳＴＯＰ
７
ＳＨＩＥＬＤ
８
ＯＰＴＯ＿Ａ＿ＲＴＮ
９
ＯＰＴＯ＿Ｂ＿ＲＴＮ
１０
ＯＰＴＯ＿Ｃ＿ＲＴＮ
１１
ＯＰＴＯ＿Ｄ＿ＲＴＮ
１２
ＯＰＴＯ＿Ｅ＿ＲＴＮ
１３
ＯＰＴＯ＿Ｆ＿ＲＴＮ
１４
ＸＥＳＴＯＰ＿ＲＴＮ
１５
サーボＢＯＸ １
ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ １
ＩＮ
ＣＮ３Ａ
ＴＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１＋
１ －１
ＮＣ１＋ ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
２ －２
ＧＮＤ ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＯＵＴ
３ －３
ＮＣ２＋ ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
４ －４
ＲＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１＋
５ －５
ＴＤ－ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１－
６ －６
ＮＣ１－ ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
７ －７
ＮＣ２－ ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
８ －８
ＲＤ－ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１－
９ －９
Ｙ１軸サーボアンプ
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
ＯＵＴ
ＣＮ６Ｂ
ＲＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＴＤ０＋
１ －１
ＮＣ１＋ ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
２ －２
ＧＮＤ ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＩＮ
３ －３
ＮＣ２＋ ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
４ －４
ＴＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＲＤ０＋
５ －５
ＲＤ－ ＣＯＮＮ＿ＴＤ０－
６ －６
ＮＣ１－ ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
７ －７
ＮＣ２－ ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
８ －８
ＴＤ－ ＣＯＮＮ＿ＲＤ０－
９ －９
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ １ ＭＡＲＫ ＣＡＭＥＲＡ １
ＭＡＲＫ ＩＥＥＥ１３９４
ＶＰ１ ＶＰ１
１ １１
ＶＧ１ ＶＧ１
２ ２
ＴＰＢ１－ ＴＰＢ１－
３ ３
ＴＰＢ１＋ ＴＰＢ１＋
４ ４
ＴＰＡ１－ ＴＰＡ１－
５ ５
ＴＰＡ１＋ ＴＰＡ１＋
６ ６
ＦＧ
７
ＦＧ
ＴＲＩＧＥＲ
８
ＴＲＩＧＥＲ＋
１
ＴＲＩＧＥＲ－
ＰＡＲＴ２
２
ＶＰ１
１ ＣＡＳＥ
ＶＧ１
２
ＴＰＢ１－
３
未使用
ＴＰＢ１＋
４
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ １
ＴＰＡ１－
５ ＩＥＥＥ１３９４
ＴＰＡ１＋
ＶＰ１
６
ＦＧ
１１
ＶＧ１
７
ＦＧ
２
ＴＰＢ１－
８
３
ＴＰＢ１＋
ＰＡＲＴ１ ４
ＴＰＡ１－
ＶＰ１
５
ＴＰＡ１＋
１
ＶＧ１
６
２
ＴＰＢ１－
３ ＴＲＩＧＥＲ
ＴＰＢ１＋
ＴＲＩＧＥＲ＋
４
ＴＰＡ１－
１
ＴＲＩＧＥＲ－
５
ＴＰＡ１＋
２
６
ＦＧ
ＣＡＳＥ
７
ＦＧ
８
ＨＥＡＤ
ＨＥＡＤ ＣＡＭＥＲＡ １
ＶＰ１
ＩＥＥＥ１３９４
１
ＶＧ１ ＶＰ１
２ １１
ＴＰＢ１－ ＶＧ１
３ ２
ＴＰＢ１＋ ＴＰＢ１－
４ ３
ＴＰＡ１－ ＴＰＢ１＋
５ ４
ＴＰＡ１＋ ＴＰＡ１－
６ ５
ＦＧ ＴＰＡ１＋
７ ６
ＦＧ
８
ＴＲＩＧＥＲ
ＴＲＩＧＥＲ＋
ＴＲＩＧ ＩＮ
１
ＴＲＩＧ ＩＮ１
ＴＲＩＧＥＲ－
インターフェース基板
１ ２
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＧＮＤ
２
ＢＣＮ１３
ＣＡＳＥ
ＴＲＩＧ ＩＮ２ ＢＦＹ０１Ｃ
３
－１
ＧＮＤ
ＢＧＢ
４
－２
ＴＲＩＧ ＩＮ３
ＢＦＹ０１Ａ
５
－３
ＧＮＤ
ＢＧＢ
６
－４
ＴＲＩＧ ＩＮ４ ＢＯＰＴＯＡ
７
－５
ＧＮＤ
ＢＧＢ
８
－６
ＴＲＩＧ ＩＮ０
９
ＧＮＤ
１０
ＴＲＩＧ ＯＵＴ
ＴＲＯＵＴ１＋
１
ＴＲＯＵＴ０－
２
ＴＲＯＵＴ２＋
３
ＴＲＯＵＴ１－
４
ＴＲＯＵＴ３＋
５
ＴＲＯＵＴ２－
６
ＴＲＯＵＴ０＋
７
ＴＲＯＵＴ３－
８
ＦＧ
９
ＦＧ
１０
－７
－８
ＢＦＹ０１Ｂ
ＢＧＢ
ＢＦＹ０１Ｄ
－９
ＢＧＢ
－１０
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
シングルロボット時
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ ２
リピータ
ＲＥＰＥＡＴＥＲ
ＣＨ２
ＣＨ１
ＣＨ３
シングルロボットの時ありません
It is not at a single robot
※印
※ ｍａｒｋ
※
※
※
※ ※
※
※
未使用
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＢＣＮ１４
Ｂ＋２４ＶＢ１
－４
ＢＫ１０５
－５
Ｂ＋２４ＶＢ１
－６
－１
ＢＫ１０４
－２
ＢＫ１０２
－３
ＧＡ
－７
－８
ＢＯＰＴＯＡ
－１２
ＢＯＰＴＯＢ
－１３
ＢＯＰＴＯＣ
－１４
－９
ＢＯＰＴＯＥ
－１０
ＢＯＰＴＯＦ
－１１
ＢＸＥＳＴＯＰ
－１５
ＰＡＲＴＳ ＴＲＩＧ１
－１
－２
－３
b0X361Gq
b0X361Gq
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３２ ０１
３２ ０２
３２ ０３
３２ ０４
３２ ０５
３２ ０６
３２ ０７
３２ ０８
３２ ０９
３２ １０
３２ １１
３２ １２
３２ １３
３２ １４
３２ １５
３２ １６
３２ １７
３２ １８
３２ １９
３２ ２０
３２ ２１
３２ ２２
３２ ２３
３２ ２４
３２ ２５
３２ ２６
３２ ２７
３２ ２８
３２ ２９
３２ ３０
３２ ３１
３２ ３２
３２ ３３
３２ ３４
３２ ３５
３２ ３６
３２ ３７
３２ ３８
３２ ３９
３２ ４０
３２ ４１
３２ ４２
３２ ４３
３２ ４４
３２ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
３２
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
４
９
FUJI SECRET
2RGXBA017100
(PCB6) AP6
MB CPU1
(PCB6) AP6
MB CPU2
ＦＡＢＲＩＣ ＢＯＡＲＤ １
ＬＩＮＫ０ ＲＸ０
ＲＸ０＋
１
ＲＸ０－
２
ＲＸ１＋
３
ＲＸ２＋
４
ＲＸ２－
５
ＲＸ１－
６
ＲＸ３＋
７
ＲＸ３－
８
ＬＩＮＫ０ ＴＸ０
ＴＸ０＋
１
ＴＸ０－
２
ＴＸ１＋
３
ＴＸ２＋
４
ＴＸ２－
５
ＴＸ１－
６
ＴＸ３＋
７
ＴＸ３－
８
ＬＩＮＫ１ ＲＸ１
ＲＸ０＋
１
ＲＸ０－
２
ＲＸ１＋
３
ＲＸ２＋
４
ＲＸ２－
５
ＲＸ１－
６
ＲＸ３＋
７
ＲＸ３－
８
ＬＩＮＫ１ ＴＸ１
ＴＸ０＋
１
ＴＸ０－
２
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ＦＡＢＲＩＣ ＢＯＡＲＤ ２
ＬＩＮＫ０ ＲＸ０
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シングルロボットの時ありません
It is not at a single robot
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