2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第31页
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１ ４１
１ ４２
１ ４３
１ ４４
１ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
１
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＡＣ２００Ｖ供給回路
AC200V SUPPLY CIRCUIT
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
１
FUJI SECRET
2RGXBA015100
AR112
AR113
AS113
AS113
AR111
AS111
AT111
AS112
AR114
AS114
AT114
A+24VC
AGC
A+24VC
AGC
AR115
AS115
AT115
A+24VD
AGD
A+24VD
AR111
AS111
AT111
AGD
AT112
AM2MS2X
221
AM2MS1X
421
AM2MS3X
403
AM2MS4X
405
制御盤
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＣＢ ＡＣＮ１ ＣＢ ＡＣＮ６
－Ａ１ －Ａ
－Ａ２ －Ｂ
サーキットブレーカＢＫＴ
ＣＩＲＣＵＩＴ ＢＲＡＫＥＲ ＢＫＴ
ＣＢＢ ＣＮ２
－Ｂ１
－Ｂ２
ＣＢ ＡＣＮ７
－Ａ
－Ｂ
－Ｃ
ＣＢ ＡＣＮ２
－１
－２
－３
ＣＢ ＡＣＮ３
－１
－２
－３
ＮＥＸＴ ＰＡＧＥ
制御盤
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
２
１．２５ｍｍ
ＳＩＤＥ１パレット
ＳＩＤＥ １ ＰＡＬＥＴＴＥ
ＣＢ ＡＣＮ４
－１ －１
－２ －２
－３ －４
－４ －５
２
１．２５ｍｍ
２
１．２５ｍｍ
ＡＭ２ＲＥＣ３
－３
Ｌ
ＣＮ１－１
ＭＡ ＳＩＤＥ１
Ｍ／Ｃ ＣＮ１
＋Ｖ
－１
ＣＮ５１－５
Ｎ
ＣＮ１－３
－Ｖ
－２
ＣＮ５１－１
ＦＧ
ＣＮ１－５
＋Ｖ
－５
ＣＮ５１－６
－Ｖ
－４
ＣＮ５１－２
ＤＣ２４Ｖ
２４０Ｗ
ＰＥＡＫ
－３
－Ｖ
ＣＮ５１－４
２
１．２５ｍｍ
ＳＩＤＥ２パレット
ＳＩＤＥ ２ ＰＡＬＥＴＴＥ
ＣＢ ＡＣＮ５
－１ －１
－２ －２
－３ －４
－４ －５
２
１．２５ｍｍ
２
１．２５ｍｍ
ＡＭ２ＲＥＣ４
－３
Ｌ
ＣＮ１－１
＋Ｖ
－１
ＣＮ５１－５
Ｎ
ＣＮ１－３
－Ｖ
－２
ＣＮ５１－１
ＦＧ
ＣＮ１－５
＋Ｖ
－５
ＣＮ５１－６
－Ｖ
－４
ＣＮ５１－２
ＤＣ２４Ｖ
２４０Ｗ
ＰＥＡＫ
－３
－Ｖ
ＣＮ５１－４
サーボアンプ動力電源
ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ ＰＯＷＥＲ ＳＯＵＲＣＥ
ＣＰＵＢＯＸ ＡＴＸ電源
ＣＰＵ ＢＯＸ ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
ＣＰＵＢＯＸ２ ＡＴＸ電源
ＣＰＵ ＢＯＸ ２ ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
※
※印
シングルロボットの時ありません
※ ｍａｒｋ
It is not at a single robot
ＭＡ ＳＩＤＥ１
Ｍ／Ｃ ＣＮ３
ＭＡ ＳＩＤＥ２
Ｍ／Ｃ ＣＮ３
ＭＡ ＳＩＤＥ２
Ｍ／Ｃ ＣＮ１
－Ｃ
サーボアンプ制御電源
ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＯＷＥＲ
b0X361Gq
b0X361Gq
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２ ２８
２ ２９
２ ３０
２ ３１
２ ３２
２ ３３
２ ３４
２ ３５
２ ３６
２ ３７
２ ３８
２ ３９
２ ４０
２ ４１
２ ４２
２ ４３
２ ４４
２ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
２
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＤＣ２４Ｖ供給回路
DC24V SUPPLY CIRCUIT
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
１
FUJI SECRET
2RGXBA015200
+24VA +24VA
GA GA
AS111
AT111
A+24VB3 A+24VB3
AGB AGB
+24VA
+24VA GA
+24VA
+24VA
GA
+24VA
GA A+24VB5
AGB
GA
GA
A+24VB6
AGB
+24VA
GA
A+24VB2
AGB
A+24VBAA+24VB
+24VA
GA
A+24VB3A+24VB A+24VB3
AGB
A+24VB4AA+24VB A+24VB4
AGB
A+24VB4
AGB A+24VB5 AGB
+24VA
AGB GA
AGB
AGB
A+24VB6
A+24VB4 A+24VB4A
A+24VB4
AGB AGB
A+24VAR2
A+24VB5
ARX054 +24VA
GA
AFAN14AL
A+24VB5
AGB
A+24VB2
AGB
AFAN13AL
A+24VB4
AGB
A+24VB4
AGB
+24VA
GA
FG
ARX054
A+24VB3
AGB
A+24VB6
AGB
A+24VB4
AGB
A+24VB4
AGB
DC24V
GND
DC24V
GND
+24VA
GA
AGB
A+24VB3 A+24VB3
AGB AGB
AGBAGB
A+24VB6
AGB
A+24VB3
AGB
DC24V
GND
A+24VB5
AGB
A+24VB6
A+24VB6
A+24VB5
A+24VB3
AGB
AGB
AGB
A+24VB3
AGB
+24VA
GA
F1
（７Ａ）
F2
（３Ａ）
F3
（５Ａ）
F4
（７Ａ）
ａ
ｂ
103
AM2MS2X
サーボ制御電源入り
AM2CR14X
406
F5
（７Ａ）
ＦＡＮ
MA M2FAN2
ＦＡＮ
MA M2FAN1
(AM2PCB1)
AP1/AM2
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1) AP1/M1
(M1PCB1) AP1/M1
(A2PCB12)
AP12/A2
(A2PCB12) AP12/A2
(M1PCB1)
AP1/M1
(A2PCB11) AP11/A2
(AT2PCB1)
AP1/AT2
(AM2PCL2)
(AM2PCL1)
制御盤
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＣＮ４
コネクタ基板
ＰＲＥＶＩＯＵＳ ＰＡＧＥ
－１
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
－２
２
１．２５ｍｍ
－３
－４
ＣＮ５
ＣＮ１ －１
－１ －２
－３
－４
－２ ＣＮ６
－１
－２
－３ －３
－４
ＣＮ７
－４ －１
－５
－６ ＣＮ８
－１
－２
ＣＮ９
２
１．２５ｍｍ
２
１．２５ｍｍ
ＡＭ２ＲＥＣ１
－１
－２
Ｌ
－３
ＣＮ１－１
ＣＮ２ －４
＋Ｖ
－１ ＣＮ１０
ＣＮ５１－８
Ｎ
－１
予約
ＣＮ１－３
－２
ＲＥＳＥＲＶＥＤ
＋Ｖ
－２ －３
ＣＮ５１－７
ＦＧ
－４
ＣＮ１－５
ＣＮ１１
＋Ｖ
－３ －１
ＣＮ５１－６
－２
－３
－Ｖ
－４ －４
ＣＮ５１－４
ＣＮ１２
－１
－Ｖ
－５ －２
ＣＮ５１－３
－３
－４
－Ｖ
－６
ＣＮ５１－２
ＤＣ２４Ｖ
２４０Ｗ
ＰＥＡＫ
－７ ＣＮ１３
－Ｖ
－１
ＣＮ５１－１
－２
ＣＮ３
－３
－１
－４
ＣＮ１４
－２
サーボ制御電源入り
－１
ＳＥＲＶＯ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＯＷＥＲ ＯＮ
－２
－３
－３
インターフェース基板
ＬＣ１－Ｄ２５３ＢＬ
－４
－４
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１６
ＡＣＮ２
－１
－９
ＣＮ１５
－２
－１
－１
－３
－２
－２
－４
－５
－６
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１
－１
－２
－３
－４
操作盤１
ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＢＯＸ １
Ｊ３
－１
インターフェース基板
冷却ＦＡＮ２
－２
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ ２
ＡＣＮ１１
パーツカメラ１光源
－２
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ １ ＬＡＭＰ
ＣＮ２
－１
－２
コンベアコントロール基板
ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ２
－１
－３
－２
－４
インターフェース基板
冷却ＦＡＮ１
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ １
ＡＣＮ１０
ヘッドユニット１
－２
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ １
ＣＮ－Ｈ３
－Ａ３
－Ａ４
－Ｂ３
－Ｂ４
ロードセルコントローラ
ＬＯＡＤ ＣＥＬＬ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ
ＣＮ２
－１
－２
－３
ＤＣ電源
Ｍ１ＲＥＣ１より
ＦＲＯＭ ＤＣ ＰＯＷＥＲ
Ｍ１ＲＥＣ１
リモートＩ／Ｏ２
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
ＣＮ２４
パーツカメラ２光源
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ ２ ＬＡＭＰ
ＣＮ２
－１
－２
ヘッドユニット２
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ ２
ＣＮ－Ｈ３
－Ａ３
－Ａ４
－Ｂ３
－Ｂ４
操作盤２
ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＢＯＸ ２
Ｊ３
－１
－２
－Ａ１
－Ａ２
－２
未使用
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
オプションリモートＩ／ＯＢＫＴ
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＫＴ
－Ａ１
－Ａ２
－２
パネル分配器
ＰＡＮＥＬ ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＯＲ
ＤＣ
－１
－２
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
コプラナリティ
コプラナリティ２
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ ２
※
※
※
※印
シングルロボットの時ありません
※ ｍａｒｋ
It is not at a single robot
未使用
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
－２０
ＣＮ５
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
リモートＩ／Ｏ１
－１０
ＣＮ７
－２０
ＣＮ５
－１０
ＣＮ７
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
リモートＩ／Ｏ２
ＭＡ Ｓ１
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
ＭＡ Ｓ１
ＣＵ－ＮＥＴ
ＭＡ Ｓ２
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
ＭＡ Ｓ２
ＣＵ－ＮＥＴ
※
－２
b0X361Gq
b0X361Gq
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３ ０１
３ ０２
３ ０３
３ ０４
３ ０５
３ ０６
３ ０７
３ ０８
３ ０９
３ １０
３ １１
３ １２
３ １３
３ １４
３ １５
３ １６
３ １７
３ １８
３ １９
３ ２０
３ ２１
３ ２２
３ ２３
３ ２４
３ ２５
３ ２６
３ ２７
３ ２８
３ ２９
３ ３０
３ ３１
３ ３２
３ ３３
３ ３４
３ ３５
３ ３６
３ ３７
３ ３８
３ ３９
３ ４０
３ ４１
３ ４２
３ ４３
３ ４４
３ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
３
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
インターフェース基板
INTERFACE BOARD
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
４
FUJI SECRET
2RGXBA015300
AM233
AM234
AM234
A+24VA1
AFX002
A+24VA1
AFX00F
AM235
AM243
AM244
A+24VA1
AM205
AM244
AM245
A+24VA1
AM206
ARY039
AGB
ARY03A
AGB
AM237
AM238
AM247
AM248
AM238
AM239
AM248
AM249
ARX050
ARX051
ARX052
ARX053
A+24VAR2
ARX057
ARX058
ARX059
ARX05A
ARY037
ARY038
ARY039
ARY03A
ARY03B
ARX051
ARX052
ARX053
A+24VAR2
ARX057
ARX058
ARX059
ARX05A
ARY037
ARY038
ARY039
ARY03A
ARY03B
ARX050
OPTO_A A+24VB1
OPTO_C A+24VB1
OPTO_F AK102
XESTOP GA
SHIELD
OPTO_A_RTN AOPTOA
OPTO_C_RTN AOPTOC
OPTO_F_RTN AOPTOF
XESTOP_RTN AXESTOP
OPTO_B
OPTO_D
OPTO_E
OPTO_B_RTN
OPTO_D_RTN
OPTO_E_RTN
AK105
AK104
AOPTOB
AOPTOE
A+24VB1OPTO_A
AK115OPTO_B
A+24VB1OPTO_C
AK114
AK112OPTO_F
OPTO_D
OPTO_E
GAXESTOP
AOPTOA2OPTO_A_RTN
AOPTOB2
AOPTOC2OPTO_C_RTN
OPTO_B_RTN
AOPTOE2
AOPTOF2OPTO_F_RTN
AXESTOP2XESTOP_RTN
AM239
AM240
AM249
AM250
A+24VAR2
ARX059
AM240
AM214
AM250
AM216
A+24VAR2
ARX05A
OPTO_D_RTN
OPTO_E_RTN
SHIELD
MA M2LS1E
MA M2LS2E
ｐ
AM2SOL1E
ｐ
AM2SOL2E
MA M2LS26E
(M1PCB1)
AP1/M1
(PCB7)
AP7
(M1PCB1)
AP1/M1
(A2PCB12)
AP12/A2
(PCB7)
AP7
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
－５
ＡＣＮ７
ＳＩＤＥ１安全扉閉じ
SIDE 1 SAFETY DOOR CLOSE
－６
ＡＣＮ８
ＳＩＤＥ２安全扉閉じ
－５
SIDE 2 SAFETY DOOR CLOSE
－６
－９
－１０
－１１
－１２
－１
－２
－３
－４
－１
－２
－３
－４
ＳＩＤＥ２ 側面カバー開閉確認
SIDE 2 SIDE COVER CLOSE CHECK
SIDE 1 FRONT COVER LOCK
ＳＩＤＥ１正面カバーロック
－７
－８
－１３
－１４
－１５
－１６
ＳＩＤＥ２正面カバーロック
SIDE 2 FRONT COVER LOCK
－７
－８
－９
－１０
－１１
－１２
ＡＣＮ１９
－１
－２
－３
－４
－５
－６
－７
－８
－９
－１０
－１１
－１２
－１３
－１４
－１５
－１６
－１７
－１８
－１９
－２０
ＣＮ９
－１
－２
－３
－４
－５
－６
－７
－８
－９
－１０
－１１
－１２
－１３
－１４
リモートＩ／Ｏ２
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
ＡＣＮ１４
－４
－５
－６
－１
－２
－３
－７
－８
－１２
－１３
－１４
－９
－１０
－１１
－１５
ＡＣＮ１５
－４
－５
－６
－１
－２
－３
－７
－８
－１２
－１３
－１４
－９
－１０
－１１
－１５
※印
シングルロボットの時ありません
※ ｍａｒｋ
It is not at a single robot
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ
※
１
２
３
４
５
６
７
８
９
１０
１１
１２
１３
１４
１５
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ ２
Ｉ／Ｏ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ
１
２
３
４
５
６
７
８
９
１０
１１
１２
１３
１４
１５
ＡＣＮ２９
－１
－２
－３
－４
－５
－６
ＡＣＮ２９
－９
－１０
－１１
－１２
－１４
－１３
ＯＰＴＩＯＮ
Ｉ／Ｏ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ
b0X361Gq
b0X361Gq
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