2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第69页
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ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
３９
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
サーボＢＯＸ
SERVO BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
２
４
FUJI SECRET
2RGXBA015800
ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ １
Ｕ＿３
Ｖ＿３
Ｗ＿３
ＦＧ＿３
ＰＧ５Ｖ＿３
ＧＮＤ
サーボ基板
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ
－
Ｓｙｎｑ ｎｅｔ Ｊ１
－
ＣＮ３Ａ
ＯＵＴ
ＴＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１＋
ＰＳ＿３
１ －１
ＮＣ１＋ ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
／ＰＳ＿３
２ －２
ＧＮＤ ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＯＵＴ
３ －３
ＮＣ２＋ ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
４ －４
ＲＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１＋
５ －５
ＴＤ－ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１－
６ －６
ＮＣ１－ ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
７ －７
ＮＣ２－ ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
８ －８
ＲＤ－ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１－
９ －９
Ｕ＿０
Ｖ＿０
Ｗ＿０
ＦＧ＿０
Ｕ＿１
Ｖ＿１
Ｗ＿１
ＦＧ＿１
Ｕ＿２
Ｖ＿２
Ｗ＿２
ＦＧ＿２
ＰＧ５Ｖ＿０
ＧＮＤ
ＰＧ５Ｖ＿１
ＧＮＤ
ＰＳ＿０
／ＰＳ＿０
ＰＳ＿１
／ＰＳ＿１
ＰＳ＿２
／ＰＳ＿２
ＰＧ５Ｖ＿２
ＧＮＤ
Ｍ１
－１
－２
－３
－４
ＰＧ１
－１
－２
－３
－４
－５
－６
ＣＡＳＥ
Ｍ２
－４
－１０
－９
－３
－１１
－１２
－６
－５
－２
－８
－７
－１
ＰＧ２
－１
－８
－３
－１０
－２
－９
－４
－１１
－６
－１３
－５
－１２
－７
－１４
ＣＡＳＥ
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ
ＣＮ－Ｈ１
Ｕ＿０
－Ｂ５
Ｖ＿０
－Ｂ６
Ｗ＿０
－Ａ５
ＦＧ＿０
－Ａ６
Ｕ＿１
－Ｂ１
Ｖ＿１
－Ｂ２
Ｗ＿１
－Ａ１
ＦＧ＿１
－Ａ２
Ｕ＿２
－Ｂ３
Ｖ＿２
－Ｂ４
Ｗ＿２
－Ａ３
ＦＧ＿２
－Ａ４
ＣＮ－Ｈ２
ＰＧ５Ｖ＿０
－Ｂ８
ＧＮＤ
－Ｂ９
ＰＳ＿０
－Ａ８
／ＰＳ＿０
－Ａ９
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ａ１０
ＰＳ＿１
－Ａ５
／ＰＳ＿１
－Ａ６
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ａ７
ＰＳ＿２
－Ｂ５
／ＰＳ＿２
－Ｂ６
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ｂ７
シングルロボットの時ありません
It is not at a single robot
－Ｂ１
－Ｂ２
－Ａ１
－Ａ２
Ｕ＿３
Ｖ＿３
Ｗ＿３
ＦＧ＿３
ＣＮ－Ｈ５
ＣＮ－Ｈ４
ＰＧ５Ｖ＿３
－１
ＧＮＤ＿３
－２
ＰＳ＿３
－５
／ＰＳ＿３
－６
ＣＡＳＥ
b0X361Gq
b0X361Gq
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４０ ４４
４０ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
４０
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
サーボＢＯＸ
SERVO BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
３
４
FUJI SECRET
2RGXBA015800
ＦＡＮ
FAN1
ＦＡＮ
FAN2
ＦＡＮ
FAN3
ＦＡＮ
FAN4
(M1PCB1)
AP1/M1
(A2PCB12)
AP12/A2
制御盤 Ｙ２軸サーボアンプ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ Ｙ２ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
ＣＢ ＡＣＮ７
ＡＲ１１３
Ｌ１
－１
Ｕ
ＡＳ１１３
Ｌ２
－２
Ｖ
ＡＴ１１３
Ｌ３
－３
Ｗ
－４
Ｌ１Ｃ
Ｌ２Ｃ
ＣＢ ＡＣＮ６
ＡＲ１１２
－１
ＡＳ１１２
ＣＮ２
Ｙ ＳＣＡＬＥ
ＰＳ
－２
－２
－５
／ＰＳ
－６
Ｂ１／＋
－６
ＢＡＴ（＋）
－３
Ｂ２
－３
ＢＡＴ（－）
－９
（－）
－４
ＰＧ５Ｖ
－１
－１
ＰＧ０Ｖ
－５
ＣＮ６Ａ
－２
ＣＯＮＮ＿ＲＤ１＋
－７
－１
ＣＡＳＥ
ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
－８
－２
ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＯＵＴ
ＣＡＳＥ
－３
ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
－４
ＣＯＮＮ＿ＴＤ１＋
－５
ＣＮ４
ＣＯＮＮ＿ＲＤ１－
ＥＮＣＡ＿ＡＵＸ０＋
－６
－１
ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
ＥＮＣＢ＿ＡＵＸ０＋
－７
－２
ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
ＥＮＣＩ＿ＡＵＸ０＋
－８
－３
ＣＯＮＮ＿ＴＤ１－
ＸＣＶＲＡ＋
サーボ基板２
－９
－４
ＸＣＶＲＢ＋
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ ２
－５
ＸＣＶＲＣ＋
Ｓｙｎｑ ｎｅｔ Ｊ２
ＣＮ６Ｂ
－６
ＲＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＴＤ０＋
ＧＮＤ
１ －１
－７
Ｙ２軸リニアスケール
ＮＣ１＋ ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
ＥＮＣＡ＿ＡＵＸ０－
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
２ －２
－８
ＧＮＤ ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＩＮ
ＥＮＣＢ＿ＡＵＸ０－
３ －３
－９
（ＲＥＳＥＲＶＥ）
ＮＣ２＋ ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
ＥＮＣＩ＿ＡＵＸ０－
４ －４
－１０
ＴＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＲＤ０＋
ＸＣＶＲＡ－
５ －５
－１１
ＲＤ－ ＣＯＮＮ＿ＴＤ０－
ＸＣＶＲＢ－
６ －６
－１２
ＮＣ１－ ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
ＸＣＶＲＣ－
７ －７
－１３
ＮＣ２－ ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
ＦＧ
８ －８
－１４
ＴＤ－ ＣＯＮＮ＿ＲＤ０－
９ －９
ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ ２
Ｊ２
Ｒ１１３ Ａ２１Ｕ１
Ｕ
－Ａ１
Ｓ１１３ Ａ２１Ｖ１
Ｖ
－Ａ２
Ｔ１１３ Ａ２１Ｗ１
Ｗ
－Ｂ１
－Ｂ２
Ｊ１
Ｒ１１２
－１
Ｓ１１２
－２ ＰＧＸ
ＰＳ
－５
／ＰＳ
－６
ＢＡＴ（＋）
－３
ＢＡＴ（－）
－４
ＰＧ５Ｖ
－１
ＰＧ０Ｖ
－２
ＣＡＳＥ
ＢＡＣＫＵＰ ＢＡＴ．
３ ＋ －
１
ＰＧＹ
ＰＳ
－５
／ＰＳ
－６
ＢＡＴ（＋）
－３
ＢＡＴ（－）
ＣＮ３Ｂ
ＩＮ
－４
ＣＯＮＮ＿ＴＤ０＋
ＰＧ５Ｖ
－１
－１
ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
ＰＧ０Ｖ
－２
－２
ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＩＮ
－３
ＣＡＳＥ
ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
－４
ＣＯＮＮ＿ＲＤ０＋
－５
ＣＯＮＮ＿ＴＤ０－
－６
ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
－７
ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
－８
ＣＯＮＮ＿ＲＤ０－
－９
Ｙ２軸リニアモータ
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＭＯＴＯＲ
ＭＡ ２２Ｍ１
Ａ２２Ｕ１
Ａ２２Ｖ１
Ｍ
～
Ａ２２Ｗ１
３．０ＫＷ
インターフェース基板 リニアモータ異常検知基板２
Ｙ２軸リニアスケール
LINEAR MOTOR ALARM BOARD 2
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
ＡＣＮ２８ ＣＮ１
＋２４ＶＡ＋２４ＶＨ３
Ｓ
－１ －Ａ１
ＧＡＧＨ
Ｓ／
－２ －Ａ２
ＶＣＣ
－Ａ３
リモートＩ／Ｏ２
ＧＮＤ
－Ａ４
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
ＶＣＣ
－Ｂ１
ＣＮ３
ＡＲＸ０２７ＡＲＸ０２７
ＧＮＤ
－２ －Ｂ２
＋２４ＶＡＡ＋２４ＶＡＲ２
＋ＴＥＳＴ
－１ －Ｂ３
－ＴＥＳＴ
－Ｂ４
ＳＨＩＥＬＤ
Ｘ２軸モータ
Ｘ２ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
ＭＯＴＯＲ
－４
ＭＡ ２１Ｍ１
－３
－２
Ｍ
～
－１
－５
－６
１５０Ｗ
ＥＮＣＯＤＥＲ
－４
－５
－９
ＰＧ
－８
－６
－３
ＣＡＳＥ
回生抵抗
ＲＥＳＩＳＴＯＲ
Ｒ
１２Ω ７５０Ｗ
ＭＸ
ＭＹ
Ｕ
Ｖ
Ｗ
Ｙ２軸モータ冷却ファン１
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＦＡＮ１
Ｙ２軸モータ冷却ファン２
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＦＡＮ２
Ｒ１
Ｙ２軸モータ温度確認１
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ ＣＨＥＣＫ１
Ｙ２軸モータ冷却ファン３
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＦＡＮ３
Ｙ２軸モータ冷却ファン４
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＦＡＮ４
Ｒ２
Ｙ２軸モータ温度確認２
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ ＣＨＥＣＫ２
サーミスタ
ＴＨＥＲＭＩＳＴＯＲ
（温度監視 異常検出：９５℃ 異常復帰：９０℃）
（ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ ＣＨＥＣＫ ＡＬＡＲＭ：９５℃ ＡＬＡＲＭ ＯＦＦ：９０℃）
ＣＮ６
＋１２Ｖ
－Ａ１
ＳＥＮ１
－Ａ３
ＧＡ
－Ａ２
＋１２Ｖ
－Ａ４
ＳＥＮ２
－Ａ６
ＧＡ
－Ａ５
＋
－Ｂ３
－
－Ｂ４
＋１２Ｖ
－Ａ７
ＳＥＮ３
－Ａ９
ＧＡ
－Ａ８
＋１２Ｖ
－Ａ１０
ＳＥＮ４
－Ｂ２
ＧＡ
－Ｂ１
＋
－Ｂ５
－
－Ｂ６
ＭＡ Ｙ２ＳＡ
ＭＡ ２２ＬＩＳ１
ＡＴ１１２
－３
b0X361Gq
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４１ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
４１
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
サーボＢＯＸ
SERVO BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
４
４
FUJI SECRET
2RGXBA015800
ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ ２
サーボ基板２
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ ２
Ｓｙｎｑ ｎｅｔ Ｊ１
ＣＮ３Ａ
ＯＵＴ
ＴＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１＋
１ －１
ＮＣ１＋ ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
２ －２
ＧＮＤ ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＯＵＴ
３ －３
ＮＣ２＋ ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
４ －４
ＲＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１＋
５ －５
ＴＤ－ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１－
６ －６
ＮＣ１－ ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
７ －７
ＮＣ２－ ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
８ －８
ＲＤ－ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１－
９ －９
Ｍ２
Ｕ＿０
－４
Ｖ＿０
－１０
Ｗ＿０
－９
ＦＧ＿０
－３
Ｕ＿１
－１１
Ｖ＿１
－１２
Ｗ＿１
－６
ＦＧ＿１
－５
Ｕ＿２
－２
Ｖ＿２
－８
Ｗ＿２
－７
ＦＧ＿２
－１
ＰＧ２
ＰＧ５Ｖ＿０
－１
ＧＮＤ
－８
ＰＧ５Ｖ＿１
－３
ＧＮＤ
－１０
ＰＳ＿０
－２
／ＰＳ＿０
－９
ＰＳ＿１
－４
／ＰＳ＿１
－１１
ＰＳ＿２
－６
／ＰＳ＿２
－１３
ＰＧ５Ｖ＿２
－５
ＧＮＤ
－１２
－７
－１４
ＣＡＳＥ
ＰＧ１
ＰＧ５Ｖ＿３
－１
ＧＮＤ
－２
－
－３
－
－４
ＰＳ＿３
－５
／ＰＳ＿３
－６
ＣＡＳＥ
Ｍ１
Ｕ＿３
－１
Ｖ＿３
－２
Ｗ＿３
－３
ＦＧ＿３
－４
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ ２
ＣＮ－Ｈ１
Ｕ＿０
－Ｂ５
Ｖ＿０
－Ｂ６
Ｗ＿０
－Ａ５
ＦＧ＿０
－Ａ６
Ｕ＿１
－Ｂ１
Ｖ＿１
－Ｂ２
Ｗ＿１
－Ａ１
ＦＧ＿１
－Ａ２
Ｕ＿２
－Ｂ３
Ｖ＿２
－Ｂ４
Ｗ＿２
－Ａ３
ＦＧ＿２
－Ａ４
ＣＮ－Ｈ２
ＰＧ５Ｖ＿０
－Ｂ８
ＧＮＤ
－Ｂ９
ＰＳ＿０
－Ａ８
／ＰＳ＿０
－Ａ９
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ａ１０
ＰＳ＿１
－Ａ５
／ＰＳ＿１
－Ａ６
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ａ７
ＰＳ＿２
－Ｂ５
／ＰＳ＿２
－Ｂ６
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ｂ７
ＣＮ－Ｈ４
ＰＧ５Ｖ＿３
－１
ＧＮＤ＿３
－２
ＰＳ＿３
－５
／ＰＳ＿３
－６
ＣＡＳＥ
ＣＮ－Ｈ５
Ｕ＿３
－Ｂ１
Ｖ＿３
－Ｂ２
Ｗ＿３
－Ａ１
ＦＧ＿３
－Ａ２
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b0X361Gq
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