2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第82页
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５２ ４２
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５２ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
５２
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
コプラナリティ
COPLANARITY
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
２
２
FUJI SECRET
2RGXBA016300
(M1PCB1)
AP1/M1
(AM2PCB1)
AP1/AM2
(A2PCB12)
AP12/A2
(A12PCB1)
AP1/A12
制御盤
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＣＢ ＡＣＮ３
ＡＲ１１１
－１
ＡＳ１１１
－２
－３
オプションリモートＩ／Ｏ ＢＫＴ
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＫＴ
リレー基板
ＲＥＬＡＹＢＯＡＲＤ
ＣＮ１
ＡＦＸ０００
－１ －１
ＧＡ
－２ －２
Ｉ／Ｌ
－１ －１３
ＡＧＢ
－２ －１４
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＡＣＮ１８
ＡＦＸ０００
－２１
ＧＡ
－２２
ＡＴＹ００Ｅ
－２５
ＧＡ
－２６
コネクタ基板
リニアスケール制御基板
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ２８ ＣＮ１
＋２４ＶＡ＋２４ＶＨ３
－１ －Ａ１
ＧＡＧＨ
－２ －Ａ２
Ａ＋２４ＶＢ４
－Ａ３
ＡＧＢ
－Ａ４
ＤＩＮ３
－Ｂ１
ＡＲＸ０２７
ＣＮ１３ －Ｂ２
＋２４ＶＡ
Ａ＋２４ＶＢ６
－１
－Ｂ３
ＡＧＢ
－２
－Ｂ４
Ｙ２軸リニアスケール
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
ＣＮ３ ＣＮ５
５Ｖ ５Ｖ
－５
０Ｖ ＳＧ
－１
Ａ＋ Ａ＋ Ａ＋
リモートＩ／Ｏ２
－２
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
Ａ－ Ａ－ Ａ－
ＣＮ３ －６
Ｂ＋ Ｂ＋ Ｂ＋ＡＲＸ０２７
－２ －４
Ｂ－ Ｂ－ Ｂ－Ａ＋２４ＶＡＲ２
－１ －８
Ｚ＋ Ｚ＋
－３
Ｚ－ Ｚ－
－７
ＳＨＩＥＬＤ ＩＮＮＥＲ
－９
ＳＨＩＥＬＤ ＳＨＩＥＬＤ ＯＵＴＥＲ
ＣＡＳＥ
工業用コンピュータ２
ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＣＯＭＰＵＴＥＲ ２
ＰＯＷＥＲ
ＡＲ１１１
－１
ＡＳ１１１
－２
－３
ＣＰＵ ＢＯＸ２
ＣＰＵ ＢＯＸ ２
ＰＯＷＥＲ
ＡＲ１１１
ＵＡＲＴ８ ＲＳ２３２Ｃ
－１
ＡＳ１１１
－１ －１
ＲＸＤ ＲＸＤ
－２
－２ －２
ＴＸＤ ＴＸＤ
－３
－３ －３
ＤＴＲ ＤＴＲ
－４ －４
ＧＮＤ ＳＧ
－５ －５
ＤＳＲ ＤＳＲ
－６ －６
ＲＴＳ ＲＴＳ
－７ －７
ＣＴＳ ＣＴＳ
－８ －８
ＲＩ ＲＩ
－９ －９
ＣＡＳＥ ＣＡＳＥ
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
ＡＴＹ００Ｅ
－５
ＧＡ
－１０
Ｉ／Ｌ
－６
－５
－１ ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
Ａ＋
－２ －１７
Ａ－
－６ －１８
Ｂ＋
－４ －１９
Ｂ－
－８ －２０
－３
－７
ＳＨＩＥＬＤ
－９ －１
ＣＡＳＥ ＣＡＳＥ
コプラナリティセンサヘッド２
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ ２
Ａ＋２４ＶＢ６
ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ
ＡＧＢ
モニタ２
ＭＯＮＩＴＯＲ ２
ＰＯＷＥＲ ＶＧＡ
Ａ＋２４ＶＢ６
－１
ＡＧＢ
－２
ＦＧ
－３
ＯＰＴＩＯＮ
－４
ＡＧＢ
ＭＡ Ｓ２
ＣＮ－ＯＰ１
ＭＡ Ｓ２
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
b0X361Gq
b0X361Gq
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１ ３９
１ ４０
１ ４１
１ ４２
１ ４３
１ ４４
１ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
１
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＡＣ２００Ｖ供給回路
AC200V SUPPLY CIRCUIT
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
１
FUJI SECRET
2RGXBA016500
BM2MS2X
221
BM2MS1X
421
BM2MS3X
403
BM2MS4X
405
制御盤
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＢＲ１１１
ＢＲ１１２
ＢＳ１１１
ＢＳ１１２
サーキットブレーカＢＫＴ
ＣＩＲＣＵＩＴ ＢＲＡＫＥＲ ＢＫＴ
ＢＴ１１１
ＢＴ１１２
ＢＲ１１３
ＢＳ１１３
ＢＴ１１３
－１
－２
－３
－１
－２
－３
ＮＥＸＴ ＰＡＧＥ
制御盤
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＢＲ１１１
ＢＳ１１１
ＢＴ１１１
２
１．２５ｍｍ
ＳＩＤＥ１パレット
ＳＩＤＥ １ ＰＡＬＥＴＴＥ
ＢＲ１１４
－１ －１
ＢＳ１１４
－２ －２
ＢＴ１１４
－３ －４
－４ －５
２
１．２５ｍｍ
２
１．２５ｍｍ
ＢＭ２ＲＥＣ３
－３
Ｌ
ＣＮ１－１
Ｂ＋２４ＶＣ
＋Ｖ
－１
ＣＮ５１－５
Ｎ
ＣＮ１－３
ＢＧＣ
－Ｖ
－２
ＣＮ５１－１
ＦＧ
ＣＮ１－５
Ｂ＋２４ＶＣ
＋Ｖ
－５
ＣＮ５１－６
ＢＧＣ
－Ｖ
－４
ＣＮ５１－２
ＤＣ２４Ｖ
２４０Ｗ
ＰＥＡＫ
－３
－Ｖ
ＣＮ５１－４
２
１．２５ｍｍ
ＳＩＤＥ２パレット
ＳＩＤＥ ２ ＰＡＬＥＴＴＥ
ＢＲ１１５
－１ －１
ＢＳ１１５
－２ －２
ＢＴ１１５
－３ －４
－４ －５
２
１．２５ｍｍ
２
１．２５ｍｍ
ＢＭ２ＲＥＣ４
－３
Ｌ
ＣＮ１－１
Ｂ＋２４ＶＤ
＋Ｖ
－１
ＣＮ５１－５
Ｎ
ＣＮ１－３
ＢＧＤ
－Ｖ
－２
ＣＮ５１－１
ＦＧ
ＣＮ１－５
Ｂ＋２４ＶＤ
＋Ｖ
－５
ＣＮ５１－６
ＢＧＤ
－Ｖ
－４
ＣＮ５１－２
ＤＣ２４Ｖ
２４０Ｗ
ＰＥＡＫ
－３
－Ｖ
ＣＮ５１－４
サーボアンプ制御電源
ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＯＷＥＲ
ＣＰＵＢＯＸ ＡＴＸ電源
ＣＰＵ ＢＯＸ ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
ＣＰＵＢＯＸ２ ＡＴＸ電源
ＣＰＵ ＢＯＸ ２ ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
※
※印
シングルロボットの時ありません
※ ｍａｒｋ
It is not at a single robot
ＣＢＢ ＣＮ２
ＣＢ ＢＣＮ１
－Ａ１
－Ａ２
－Ｂ１
－Ｂ２
ＣＢ ＢＣＮ６
－Ａ
－Ｂ
ＣＢ ＢＣＮ７
－Ａ
－Ｂ
－Ｃ
サーボアンプ動力電源
ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ ＰＯＷＥＲ ＳＯＵＲＣＥ
ＣＢ ＢＣＮ２
ＣＢ ＢＣＮ３
ＣＢ ＢＣＮ４
ＣＢ ＢＣＮ５
ＭＢ ＳＩＤＥ２
Ｍ／Ｃ ＣＮ１
ＭＢ ＳＩＤＥ２
Ｍ／Ｃ ＣＮ３
ＭＢ ＳＩＤＥ１
Ｍ／Ｃ ＣＮ１
ＭＢ ＳＩＤＥ１
Ｍ／Ｃ ＣＮ３
ＢＴ１１２
－Ｃ
b0X361Gq
b0X361Gq
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２ ２６
２ ２７
２ ２８
２ ２９
２ ３０
２ ３１
２ ３２
２ ３３
２ ３４
２ ３５
２ ３６
２ ３７
２ ３８
２ ３９
２ ４０
２ ４１
２ ４２
２ ４３
２ ４４
２ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
２
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＤＣ２４Ｖ供給回路
DC24V SUPPLY CIRCUIT
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
１
FUJI SECRET
2RGXBA016600
F1
（７Ａ）
F2
（３Ａ）
F3
（５Ａ）
F4
（７Ａ）
ａ
ｂ
103
BM2MS2X
サーボ制御電源入り
BM2CR14X
406
F5
（７Ａ）
ＦＡＮ
MB M2FAN2
ＦＡＮ
MB M2FAN1
(M1PCB1) AP1/M1
(M1PCB1) AP1/M1
(PCB7)
AP7
(B2PCB12) AP12/B2
(M1PCB1)
AP1/M1
(BM2PCL2)
(BM2PCL1)
(BT2PCB1)
AP2/BT2
(B2PCB11) AP11/B2
(M1PCB1) AP1/M1
(BM2PCB1)
AP1/BM2
制御盤
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＣＮ４
＋２４ＶＡ
コネクタ基板
ＰＲＥＶＩＯＵＳ ＰＡＧＥ
－１
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＧＡ
－２
２
１．２５ｍｍ
Ｂ＋２４ＶＢ３
ＢＳ１１１
ＢＴ１１１
－３
ＢＧＢ
－４
ＣＮ５
＋２４ＶＡ
ＣＮ１ －１
＋２４ＶＡ ＧＡ
－１ －２
Ｂ＋２４ＶＢ３
－３
ＢＧＢ
－４
＋２４ＶＡ
－２ ＣＮ６
＋２４ＶＡ
－１
ＧＡ
－２
＋２４ＶＡ Ｂ＋２４ＶＢ３
－３ －３
ＢＧＢ
－４
ＣＮ７
ＧＡ Ｂ＋２４ＶＢ５
－４ －１
ＢＧＢ
－２
ＧＡ
－５
ＧＡ
－６ ＣＮ８
Ｂ＋２４ＶＢ６
－１
ＢＧＢ
－２
ＣＮ９
２
１．２５ｍｍ
２
１．２５ｍｍ
＋２４ＶＡ
ＢＭ２ＲＥＣ１
－１
ＧＡ
－２
Ｂ＋２４ＶＢ２
Ｌ
－３
ＢＧＢ
ＣＮ１－１
ＣＮ２ －４
Ｂ＋２４ＶＢ Ｂ＋２４ＶＢＡ
＋Ｖ
－１ ＣＮ１０
ＣＮ５１－８
＋２４ＶＡ
Ｎ
－１
予約
ＧＡ
ＣＮ１－３
－２
ＲＥＳＥＲＶＥＤ
Ｂ＋２４ＶＢ Ｂ＋２４ＶＢ３ Ｂ＋２４ＶＢ３
＋Ｖ
－２ －３
ＣＮ５１－７
ＢＧＢ
ＦＧ
－４
ＣＮ１－５
ＣＮ１１
Ｂ＋２４ＶＢ Ｂ＋２４ＶＢ４Ａ Ｂ＋２４ＶＢ４
＋Ｖ
－３ －１
ＣＮ５１－６
ＢＧＢ
－２
Ｂ＋２４ＶＢ４
－３
ＢＧＢ Ｂ＋２４ＶＢ５ ＢＧＢ
－Ｖ
－４ －４
ＣＮ５１－４
ＣＮ１２
＋２４ＶＡ
－１
ＢＧＢ ＧＡ
－Ｖ
－５ －２
ＣＮ５１－３
＋２４ＶＡ
－３
ＧＡ
－４
ＢＧＢ
－Ｖ
－６
ＣＮ５１－２
ＤＣ２４Ｖ
２４０Ｗ
ＰＥＡＫ
－７ ＣＮ１３
Ｂ＋２４ＶＢ６
－Ｖ
－１
ＣＮ５１－１
ＢＧＢ
－２
Ｂ＋２４ＶＢ６
ＣＮ３
－３
ＢＧＢ
－１
－４
ＣＮ１４
Ｂ＋２４ＶＢ３
－２
サーボ制御電源入り
－１
ＢＧＢ
ＳＥＲＶＯ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＯＷＥＲ ＯＮ
Ｂ＋２４ＶＢ４ Ｂ＋２４ＶＢ４Ａ
－２
Ｂ＋２４ＶＢ３
－３
－３
ＢＧＢ
Ｂ＋２４ＶＢ４
インターフェース基板
－４
－４
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１６
Ｂ＋２４ＶＢ５
ＢＣＮ２
ＢＧＢ ＢＧＢ
－１
ＢＧＢ
－９
ＣＮ１５
Ｂ＋２４ＶＡＲ２
Ｂ＋２４ＶＡＲ２
－２
Ｂ＋２４ＶＢ５
－１
－１
ＢＲＸ０５４
ＢＲＸ０５４
－３
ＢＧＢ
－２
－２
－４
＋２４ＶＡ
－５
ＧＡ
－６
Ｂ＋２４ＶＢ６
操作盤１
ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＢＯＸ １
Ｊ３
ＤＣ２４Ｖ
－１
ＧＮＤ
インターフェース基板
冷却ＦＡＮ２
－２
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ ２
ＢＣＮ１１
ＢＦＡＮ１４ＡＬ
パーツカメラ１光源
－２
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ １ ＬＡＭＰ
ＣＮ２
Ｂ＋２４ＶＢ５
－１
ＢＧＢ
－２
コンベアコントロール基板
ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ２
＋２４ＶＡ
－１
ＧＡ
－３
Ｂ＋２４ＶＢ２
－２
ＢＧＢ
－４
インターフェース基板
冷却ＦＡＮ１
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ １
ＢＣＮ１０
ＢＦＡＮ１３ＡＬ
ヘッドユニット１
－２
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ １
ＣＮ－Ｈ３
Ｂ＋２４ＶＢ４
－Ａ３
ＢＧＢ
－Ａ４
Ｂ＋２４ＶＢ４
－Ｂ３
ＢＧＢ
－Ｂ４
ロードセルコントローラ
ＬＯＡＤ ＣＥＬＬ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ
ＣＮ２
＋２４ＶＡ
－１
ＧＡ
－２
ＦＧ
－３
ＤＣ電源
Ｍ１ＲＥＣ１より
ＦＲＯＭ ＤＣ ＰＯＷＥＲ
Ｍ１ＲＥＣ１
リモートＩ／Ｏ２
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
パーツカメラ２光源
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ ２ ＬＡＭＰ
ＣＮ２
Ｂ＋２４ＶＢ６
－１
ＢＧＢ
－２
ヘッドユニット２
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ ２
ＣＮ－Ｈ３
Ｂ＋２４ＶＢ４
－Ａ３
ＢＧＢ
－Ａ４
Ｂ＋２４ＶＢ４
－Ｂ３
ＢＧＢ
－Ｂ４
操作盤２
ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＢＯＸ ２
Ｊ３
ＤＣ２４Ｖ
－１
ＧＮＤ
－２
－Ａ１
ＢＧＢ
－Ａ２
ＢＧＢ
－２
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＫＴ １
Ｂ＋２４ＶＢ３
未使用
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
オプションリモートＩ／ＯＢＫＴ１
オプションリモートＩ／ＯＢＫＴ２
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＫＴ ２
Ｂ＋２４ＶＢ３
－Ａ１
ＢＧＢ
－Ａ２
ＢＧＢ
－２
パネル分配器
ＰＡＮＥＬ ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＯＲ
ＤＣ
ＤＣ２４Ｖ
－１
ＧＮＤ
－２
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
コプラナリティ
Ｂ＋２４ＶＢ５
ＢＧＢ
コプラナリティ２
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ ２
Ｂ＋２４ＶＢ６
ＢＧＢ
※
※
※
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１
Ｂ＋２４ＶＢ３
－５
ＢＧＢ
－６
※印
シングルロボットの時ありません
※ ｍａｒｋ
It is not at a single robot
未使用
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
ＬＣ１－Ｄ２５３ＢＬ
リモートＩ／Ｏ２
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
－２０
ＣＮ５
－１０
ＣＮ７
－１０
ＣＮ７
－２０
ＣＮ５
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
リモートＩ／Ｏ１
ＭＢ Ｓ２
ＣＵ－ＮＥＴ
ＭＢ Ｓ２
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
ＭＢ Ｓ１
ＣＵ－ＮＥＴ
ＭＢ Ｓ１
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
ＣＮ２４
b0X361Gq
b0X361Gq
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