2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第294页
ＮＡＭＥ Ｔ Ｉ Ｔ Ｌ Ｅ ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ. 機関接続図 CONNECTION DIAGRAM 2 RGX BA 00 68 05 コプラナリティ COPLANARITY ＴＹＰＥ ＡＩＭＥＸⅡ ７ ２ ７９ FUJI SECRET 73 71 77 73 56 51 51 51 ： Ｄ Ｃ 線 （ Ｄ Ｃ Ｗ Ｉ Ｒ Ｉ Ｎ Ｇ ） ： シ ー ル ド 、 通 信 線 （ Ｓ Ｈ Ｉ Ｅ Ｌ Ｄ 、 Ｃ Ｏ Ｍ Ｍ Ｕ Ｎ Ｉ…
ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
コプラナリティ
COPLANARITY
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
７１
７９
FUJI SECRET
72
3
4
73
73
3
4
コントロールＢＯＸ
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＰＵボード
工業用ＰＣ
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＰＣ
２ＥＧＸＧＨ０００５＊＊
ＵＡＲＴ８ ＲＳ２３２Ｃ
ＭＡ ＣＰＵ１
ＵＡＲＴ８
ＭＡ ＳＩＤＥ１
ＲＳ２３２Ｃ
ＰＣＢ１
ＭＡ ＣＰＵ１
ＰＯＷＥＲ
ＭＡ ＳＩＤＥ１
ＰＯＷＥＲ
２ＥＧＸＧＨ０００２＊＊
ＭＡ ＳＩＤＥ１
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ－ＣＮ１
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
ＭＡ ＳＩＤＥ１
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
ＭＡ ＳＩＤＥ１
ＣＯＰＬＡ
２ＥＧＸＧＨ０００６＊＊
ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ
モニタ ＳＩＤＥ１：２ＥＧＭＧＨ００１４＊＊
モニタ ＳＩＤＥ２：２ＥＧＭＧＨ００１５＊＊
ＶＧＡ
Ｉ／Ｆ ＡＣＢ１８－４
ＭＡ ＳＩＤＥ＊
ＶＧＡ
２ＥＧＭＧＨ００６０＊＊
ＭＡ４６ＰＣ１
モニタ
ＭＯＮＩＴＯＲ
ＶＧＡ
ＭＡ ＳＩＤＥ＊
ＶＧＡ
リモートＩ／Ｏ基板ＢＫＴ
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ ＢＫＴ
ＤＣ２４Ｖ
２ＥＧＸＧＨ０００９＊＊
ＣＮ－ＯＰ１
ＲＨ４４４０＊
ＣＮ１
ＭＡ Ｓ１
ＣＮ－ＯＰ１
ＣＮ－１
ＳＩＤＥ１ センサヘッド
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
ＰＣＢ２
ＳＩＤＥ１ ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ
ＭＡ Ｓ１
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
工業用ＰＣ付属品（４．５ｍ）
コネクタ基板
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
モニタ ＳＩＤＥ１：２ＥＧＸＧＨ０００３＊＊
モニタ ＳＩＤＥ２：２ＥＧＸＧＨ０００７＊＊
２ＥＧＭＧＨ００２０＊＊
ＣＮ１６
ＭＡ ＣＮＴ
ＣＮ１６
ＡＭ２ＰＣＢ１
モジュールＡ ＳＩＤＥ１
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
ＭＯＤＵＬＥ Ａ ＳＩＤＥ１
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
ＣＢ ＡＣＮ２
２ＥＧＭＧＨ００５２＊＊
Ｉ／Ｆ ＡＣＮ１８－Ｃ
モジュールＡ ２ロボット仕様
ＭＯＤＵＬＥ Ａ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＣＢ ＡＣＮ２
ＣＢ ＡＣＮ２－２
ＣＢ ＡＣＮ２－１
リレー基板
ＲＥＬＡＹ ＢＯＡＲＤ
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
コプラナリティ
COPLANARITY
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
７２
７９
FUJI SECRET
73
71
77
73
56
51
51
51
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
モジュールＡ ＳＩＤＥ１
ＭＯＤＵＬＥ Ａ ＳＩＤＥ１
リモートＩ／Ｏ基板
リニアスケール制御基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
Ｙ２平型ケーブル
ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
２ＥＧＭＧＨ００６８＊＊
ＭＡ
Ｙ１ＣＮ８
Ｙ２ ＦＬＡＴ ＣＡＢＬＥ
２ＥＧＭＢＡ０５４８＊＊
ＣＮ３
ＭＡ Ｒ１
ＣＮ３
交換
ＣＨＡＮＧＥ
ＭＡ ＳＩＤＥ１
ＦＡＮ１，２
Ａ２ＰＣＢ１１
ＭＡ
Ｙ１ＣＮ８
２ＥＧＭＢＡ０３３９＊＊
取外しハーネス
２ＥＧＭＢＡ０５９５＊＊
ＭＡ １ロボット仕様
ＭＡ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＣＮ６
ＭＡ ＳＣＡＬＥ
ＰＣＢ１ ＣＮ６
コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
２ＥＧＭＧＨ００５０＊＊
ＭＡ ＳＩＤＥ１
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ－ＣＮ１
Ｉ／Ｆ ＡＣＮ１８－Ａ
２ＥＧＭＧＨ０００６＊＊
ＣＮ５
Ｉ／Ｆ ＢＣＮ１８－Ａ
ＭＡ ＳＣＡＬＥ
ＰＣＢ１ ＣＮ５
インターフェース基板
ＭＡ ＳＩＤＥ１
ＦＡＮ３，４
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＭＢ
Ｙ１ＣＮ８
ＣＮ３
ＭＡ ＳＣＡＬＥ
ＰＣＢ１ ＣＮ３
ＣＮ２７
Ｉ／Ｆ
ＣＮ２７
Ｍ１ＰＣＢ１
ＭＢ
Ｙ１ＣＮ８
Ａ１２ＰＣＢ１
リモートＩ／Ｏ基板
２ＥＧＭＢＡ０３４６＊＊
Ｙモータ温度確認１
Ｙ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ
ＣＨＥＣＫ １
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
Ｒ１
ＭＢ １ロボット仕様
ＭＢ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
Ｙ１軸リニア
スケール２
Ｙモータ温度確認２
ＣＮ３
ＭＡ４６ＬＳＩ１
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ
ＳＣＡＬＥ ２
Ｙ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ
ＣＨＥＣＫ ２
Ｒ２
ＭＢ Ｒ１
ＣＮ３
Ｂ２ＰＣＢ１１
取外しハーネス
２ＡＧＸＳＡ００１１＊＊
交換
ＣＨＡＮＧＥ
２ＡＧＸＳＡ００２５＊＊
ＭＡ ２ロボット仕様
ＭＡ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＡＴＸ電源
ＭＡ ＣＰＵ１
ＭＡ
ＣＯＰＬＡ－１
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ１４
２ＥＧＭＧＨ００４０＊＊
ＡＣＮ１４
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ
サーボ基板
ＰＣＢ７
Ｉ／Ｏ
ＭＡ ＣＰＵ１
ＳＥＲＶＯ Ｉ／Ｏ
交換
ＣＨＡＮＧＥ
取外しハーネス
２ＥＧＭＢＡ０１３２＊＊
ＭＡ Ｙ１ＣＮ８
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
コプラナリティ
COPLANARITY
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
７３
７９
FUJI SECRET
74
74
74
72
72
71
71
3
4
3
4
コントロールＢＯＸ
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ１８－Ａ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＰＵボード
インターフェース基板
工業用ＰＣ
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＭＡ
ＣＯＰＬＡ－１
ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＰＣ
２ＥＧＭＧＨ００６４＊＊
２ＥＧＸＧＨ００１３＊＊
ＵＡＲＴ８ ＲＳ２３２Ｃ
ＭＡ ＣＰＵ２
ＵＡＲＴ８
ＭＡ ＳＩＤＥ２
ＲＳ２３２Ｃ
ＰＣＢ１
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ１８－Ｂ
ＡＣＮ１８
２ＥＧＸＧＨ００１１＊＊
Ｉ／Ｆ ＡＣＮ１８－Ｂ
ＭＡ ＣＰＵ２
ＰＯＷＥＲ
ＭＡ ＳＩＤＥ２
ＰＯＷＥＲ
ＭＡ
ＣＯＰＬＡ－２
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ１８
２ＥＧＭＧＨ００４１＊＊
ＭＡ
ＣＯＰＬＡ－２
ＭＡ ＳＩＤＥ２
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
Ｍ１ＰＣＢ１
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
ＭＡ ＳＩＤＥ２
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ１８－Ｃ
ＭＡ ＳＩＤＥ２
ＣＯＰＬＡ
２ＥＧＸＧＨ００１４＊＊
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ１８－Ｄ
ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ
モニタ ＳＩＤＥ１：２ＥＧＭＧＨ００１４＊＊
モニタ ＳＩＤＥ２：２ＥＧＭＧＨ００１５＊＊
ＶＧＡ
Ｉ／Ｆ
ＡＣＢ１８－４
ＭＡ ＳＩＤＥ＊
ＶＧＡ
ＭＡ４６ＰＣ２
Ｉ／Ｆ
ＡＣＢ１８－５
モニタ
２ＥＧＭＧＨ００６１＊＊
ＭＯＮＩＴＯＲ
ＶＧＡ
ＭＡ ＳＩＤＥ＊
ＶＧＡ
リモートＩ／Ｏ基板ＢＫＴ
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ ＢＫＴ
ＤＣ２４Ｖ
２ＥＧＸＧＨ０００９＊＊
ＣＮ－ＯＰ１
ＲＨ４４４０＊
ＣＮ１
ＭＡ Ｓ２
ＣＮ－ＯＰ１
ＣＮ－１
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
ＰＣＢ２
ＭＡ Ｓ２
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
工業用ＰＣ付属品（４．５ｍ）
コネクタ基板
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
２ＥＧＭＧＨ００２０＊＊
ＣＮ１３
ＭＡ ＣＮＴ
ＣＮ１３
ＡＭ２ＰＣＢ１
モジュールＡ ＳＩＤＥ２
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
ＭＯＤＵＬＥ Ａ ＳＩＤＥ２
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
２ＥＧＭＧＨ００５３＊＊
２ＥＧＭＧＨ００５０＊＊
Ｉ／Ｆ ＡＣＮ１８－Ａ
２ＥＧＭＧＨ００４０＊＊
ＭＡ
ＣＯＰＬＡ－１
２ＥＧＸＧＨ０００６＊＊
Ｉ／Ｆ ＡＣＮ１８－Ｃ
２ＥＧＭＧＨ００６０＊＊
Ｉ／Ｆ ＡＣＮ１８－４
モニタ ＳＩＤＥ１：２ＥＧＸＧＨ０００８＊＊
モニタ ＳＩＤＥ２：２ＥＧＸＧＨ０００４＊＊
ＳＩＤＥ２ センサヘッド
ＳＩＤＥ２ ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ
ＣＢ ＡＣＮ３
ＣＢ ＡＣＮ３
ＣＢ ＡＣＮ３－１
ＣＢ ＡＣＮ３－２
ＲＥＬＡＹ ＢＯＡＲＤ
リレー基板
b0X361Gq
b0X361Gq
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