2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第71页
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４１ ４４
４１ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
４１
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
サーボＢＯＸ
SERVO BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
４
４
FUJI SECRET
2RGXBA015800
ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ ２
サーボ基板２
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ ２
Ｓｙｎｑ ｎｅｔ Ｊ１
ＣＮ３Ａ
ＯＵＴ
ＴＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１＋
１ －１
ＮＣ１＋ ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
２ －２
ＧＮＤ ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＯＵＴ
３ －３
ＮＣ２＋ ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
４ －４
ＲＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１＋
５ －５
ＴＤ－ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１－
６ －６
ＮＣ１－ ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
７ －７
ＮＣ２－ ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
８ －８
ＲＤ－ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１－
９ －９
Ｍ２
Ｕ＿０
－４
Ｖ＿０
－１０
Ｗ＿０
－９
ＦＧ＿０
－３
Ｕ＿１
－１１
Ｖ＿１
－１２
Ｗ＿１
－６
ＦＧ＿１
－５
Ｕ＿２
－２
Ｖ＿２
－８
Ｗ＿２
－７
ＦＧ＿２
－１
ＰＧ２
ＰＧ５Ｖ＿０
－１
ＧＮＤ
－８
ＰＧ５Ｖ＿１
－３
ＧＮＤ
－１０
ＰＳ＿０
－２
／ＰＳ＿０
－９
ＰＳ＿１
－４
／ＰＳ＿１
－１１
ＰＳ＿２
－６
／ＰＳ＿２
－１３
ＰＧ５Ｖ＿２
－５
ＧＮＤ
－１２
－７
－１４
ＣＡＳＥ
ＰＧ１
ＰＧ５Ｖ＿３
－１
ＧＮＤ
－２
－
－３
－
－４
ＰＳ＿３
－５
／ＰＳ＿３
－６
ＣＡＳＥ
Ｍ１
Ｕ＿３
－１
Ｖ＿３
－２
Ｗ＿３
－３
ＦＧ＿３
－４
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ ２
ＣＮ－Ｈ１
Ｕ＿０
－Ｂ５
Ｖ＿０
－Ｂ６
Ｗ＿０
－Ａ５
ＦＧ＿０
－Ａ６
Ｕ＿１
－Ｂ１
Ｖ＿１
－Ｂ２
Ｗ＿１
－Ａ１
ＦＧ＿１
－Ａ２
Ｕ＿２
－Ｂ３
Ｖ＿２
－Ｂ４
Ｗ＿２
－Ａ３
ＦＧ＿２
－Ａ４
ＣＮ－Ｈ２
ＰＧ５Ｖ＿０
－Ｂ８
ＧＮＤ
－Ｂ９
ＰＳ＿０
－Ａ８
／ＰＳ＿０
－Ａ９
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ａ１０
ＰＳ＿１
－Ａ５
／ＰＳ＿１
－Ａ６
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ａ７
ＰＳ＿２
－Ｂ５
／ＰＳ＿２
－Ｂ６
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ｂ７
ＣＮ－Ｈ４
ＰＧ５Ｖ＿３
－１
ＧＮＤ＿３
－２
ＰＳ＿３
－５
／ＰＳ＿３
－６
ＣＡＳＥ
ＣＮ－Ｈ５
Ｕ＿３
－Ｂ１
Ｖ＿３
－Ｂ２
Ｗ＿３
－Ａ１
ＦＧ＿３
－Ａ２
b0X361Gq
b0X361Gq
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４２ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
４２
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
パレットユニット
PALLET UNIT
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
２
FUJI SECRET
2RGXBA015900
AM235
AM236A
AM235A
AM246A
AM245 AM245A
3040
AM4CR14X
401
AM4CR1X
518
AM4CR14X
401
AM4CR24X
402
AM4CR2X
525
AM4CR24X
402
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1)
AP1/M1
２
１．２５ｍｍ
制御盤
２
１．２５ｍｍ
２
１．２５ｍｍ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＣＢ ＡＣＮ４
ＡＲ１１４ ＡＲ１１４
－１
ＡＭ２ＲＥＣ３
ＡＳ１１４ ＡＳ１１４
Ｌ ＋Ｖ
－２
ＣＮ１－１ ＣＮ５１－５
ＡＴ１１４ ＡＴ１１４
Ｎ －Ｖ
－３
ＣＮ１－３ ＣＮ５１－１
ＦＧ ＋Ｖ
－４
ＣＮ１－５ ＣＮ５１－６
－Ｖ
ＣＮ５１－２
－Ｖ
ＤＣ２４Ｖ
２４０Ｗ
ＰＥＡＫ
ＣＮ５１－４
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＡＣＮ１０
Ａ＋２４ＶＡ１Ａ
－３
ＡＫ３１０７
－４
ＡＫ３１０８
－５
ＡＦＹ００４Ａ
－６
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
ＣＮ６
ＡＲＸ０１Ｂ
－３
ＡＲＸ０１Ｅ
－４
ＡＲＸ０１Ｆ
－５
ＡＲＸ０１３
－１
ＡＲＸ０１４
－２
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＡＣＮ２３
ＡＭ２３５
－１
ＡＭ２４５
－３
ＡＭ２４６
－４
ＧＡ
－５
ＡＫ３１０９
－６
ＡＫ３１０９
－７
ＡＫ３１０９
－８
ＣＰＵ ＢＯＸ １
ＵＡＲＴ ｃｈ６
ＲＸＤ６
２
ＴＸＤ６
３
ＧＮＤ
５
ＲＴＳ６
７
ＣＴＳ６
８
ＳＨＥＬＬ
デバイスパレット１
ＤＥＶＩＣＥ ＰＡＬＥＴＴＥ １
パレット基板
ＰＡＬＥＴＴＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１ ＰＯＷＥＲ ＳＬＯＴ１ ＳＬＯＴ１
Ａ＋２４ＶＣ ＋２４Ｖ ＋２４Ｖ
－１ －１ －１ －１
＋２４Ｖ
－２ －２
ＡＧＣ ＧＮＤ ０Ｖ
－２ －２ －３ －３
０Ｖ
－４ －４
Ａ＋２４ＶＣ ＋２４Ｖ ＥＶＥＮＴ
－５ －３ －５ －５
ＷＲＩＴＥ
－６ －６
ＡＧＣ ＧＮＤ ＦＥＥＤ
フィーダーユニット１
－４ －４ －７ －７
ＦＥＥＤＥＲ ＵＮＩＴ １
ＣＯＭＰ
－８ －８
ＥＲＲ
－３ －５
－９ －９
ＳＥＴ
－１０ －１０
ＳＧ
ＣＮ３
－１１ －１１
ＡＲ１１４
ＴＸ
－１
－１２ －１２
ＲＸ
ＡＳ１１４
－１３ －１３
ＦＧ
－２ －１４ －１４
ＡＴ１１４
－４
ＳＬＯＴ２ ＳＬＯＴ２
＋２４Ｖ
－１ －１
＋２４Ｖ
－３
－２ －２
０Ｖ
－３ －３
０Ｖ
－４ －４
ＥＶＥＮＴ
－５ －５
ＷＲＩＴＥ
ＰＡＬＥＴＴＥ
ＣＮ２
－６ －６
ＣＴ＋ ＣＴ＋
ＦＥＥＤ
フィーダーユニット２
－１ －１
－７ －７
ＦＥＥＤＥＲ ＵＮＩＴ ２
ＣＴ－ ＣＴ－
ＣＯＭＰ
－２ －２
－８ －８
ＳＨＩＥＬＤ ＳＨＩＥＬＤ
ＥＲＲ
－４ －３
－９ －９
ＡＤＤＲＥＳＳ
ＳＥＴ
－１３ －４
－１０ －１０
ＧＮＤ
ＳＧ
－１４ －５
－１１ －１１
ＴＸ
－９
－１２ －１２
ＲＸ
－３
－１３ －１３
ＦＧ
－５
－１４ －１４
－１０
－１１
－１２
－７
ＣＮ５０
－８
ＡＦＹ００４Ａ
－６ －１
ＣＮ４
－１２
－１１
－１４
－１３
－４
－１
－２
ＳＬＯＴ４５ ＳＬＯＴ４５
＋２４Ｖ
－３
－１ －１
＋２４Ｖ
－２ －２
０Ｖ
－７
－３ －３
０Ｖ
－６
－４ －４
ＥＶＥＮＴ
－９
－５ －５
ＷＲＩＴＥ
－１０
－６ －６
ＦＥＥＤ
フィーダーユニット４５
－８
－７ －７
ＦＥＥＤＥＲ ＵＮＩＴ ４５
ＣＯＭＰ
－５
－８ －８
ＥＲＲ
－９ －９
ＳＥＴ
－１０ －１０
ＳＧ
－１１ －１１
ＴＸ
－１２ －１２
ＲＸ
－１３ －１３
ＦＧ
－１４ －１４
ＵＡＲＴ ｃｈ４
ＲＸＤ４
２
ＴＸＤ４
３
ＧＮＤ
５
ＲＴＳ４
７
ＣＴＳ４
８
ＳＨＥＬＬ
（ＣＰＵ ＢＯＸ ２）
シングルロボット時
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
ＳＨＯＲＴ
ＡＭ２３６
－２
ＳＨＯＲＴ
ＳＨＯＲＴ
ＳＨＯＲＴ
オプション：マルチ生産
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
b0X361Gq
b0X361Gq
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４３ ０３
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４３ ３９
４３ ４０
４３ ４１
４３ ４２
４３ ４３
４３ ４４
４３ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
４３
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
パレットユニット
PALLET UNIT
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
２
２
FUJI SECRET
2RGXBA015900
3503
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1)
AP1/M1
２
１．２５ｍｍ
制御盤
２
１．２５ｍｍ
２
１．２５ｍｍ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＣＢ ＡＣＮ５
ＡＲ１１５ ＡＲ１１５
－１
ＡＭ２ＲＥＣ４
ＡＳ１１５ ＡＳ１１５
Ｌ ＋Ｖ
－２
ＣＮ１－１ ＣＮ５１－５
ＡＴ１１５ ＡＴ１１５
Ｎ －Ｖ
－３
ＣＮ１－３ ＣＮ５１－１
ＦＧ ＋Ｖ
－４
ＣＮ１－５ ＣＮ５１－６
－Ｖ
ＣＮ５１－２
－Ｖ
ＤＣ２４Ｖ
２４０Ｗ
ＰＥＡＫ
ＣＮ５１－４
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＡＣＮ１１
Ａ＋２４ＶＡ１Ｂ
－３
ＡＫ３２０７
－４
ＡＫ３２０８
－５
ＡＴＹ００３
－６
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
ＣＮ６
ＡＲＸ０３Ｂ
－３
ＡＲＸ０３Ｅ
－４
ＡＲＸ０３Ｆ
－５
ＡＲＸ０３３
－１
ＡＲＸ０３４
－２
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＡＣＮ２４
ＡＭ２３６
－１
ＡＭ２３７
－２
ＡＭ２４６
－３
ＡＭ２４７
－４
ＧＡ
－５
ＡＫ３２０９
－６
ＡＫ３２０９
－７
ＡＫ３２０９
－８
ＣＰＵ ＢＯＸ ２
ＵＡＲＴ ｃｈ７
ＲＸＤ７
２
ＴＸＤ７
３
ＧＮＤ
５
ＲＴＳ７
７
ＣＴＳ７
８
ＳＨＥＬＬ
ＵＡＲＴ ｃｈ２
ＲＸＤ２
２
ＴＸＤ２
３
ＧＮＤ
５
ＲＴＳ２
７
ＣＴＳ２
８
ＳＨＥＬＬ
デバイスパレット２
ＤＥＶＩＣＥ ＰＡＬＥＴＴＥ ２
パレット基板
ＰＡＬＥＴＴＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１ ＰＯＷＥＲ ＳＬＯＴ１ ＳＬＯＴ１
Ａ＋２４ＶＤ ＋２４Ｖ ＋２４Ｖ
－１ －１ －１ －１
＋２４Ｖ
－２ －２
ＡＧＤ ＧＮＤ ０Ｖ
－２ －２ －３ －３
０Ｖ
－４ －４
Ａ＋２４ＶＤ ＋２４Ｖ ＥＶＥＮＴ
－５ －３ －５ －５
ＷＲＩＴＥ
－６ －６
ＡＧＤ ＧＮＤ ＦＥＥＤ
フィーダーユニット１
－４ －４ －７ －７
ＦＥＥＤＥＲ ＵＮＩＴ １
ＣＯＭＰ
－８ －８
ＥＲＲ
－３ －５
－９ －９
ＳＥＴ
－１０ －１０
ＳＧ
ＣＮ３ －１１ －１１
ＡＲ１１５
ＴＸ
－１ －１２ －１２
ＲＸ
ＡＳ１１５
－１３ －１３
ＦＧ
－２
－１４ －１４
ＡＴ１１５
－４
ＳＬＯＴ２ ＳＬＯＴ２
＋２４Ｖ
－５
－１ －１
＋２４Ｖ
－３ －２ －２
０Ｖ
－３ －３
０Ｖ
－４ －４
ＥＶＥＮＴ
－５ －５
ＷＲＩＴＥ
ＰＡＬＥＴＴＥ
ＣＮ２ －６ －６
ＣＴ＋ ＣＴ＋ ＦＥＥＤ
フィーダーユニット２
－１ －１ －７ －７
ＦＥＥＤＥＲ ＵＮＩＴ ２
ＣＴ－ ＣＴ－ ＣＯＭＰ
－２ －２ －８ －８
ＳＨＩＥＬＤ ＳＨＩＥＬＤ ＥＲＲ
－４ －３ －９ －９
ＡＤＤＲＥＳＳ ＳＥＴ
－１３ －４ －１０ －１０
ＧＮＤ ＳＧ
－１４ －５ －１１ －１１
ＴＸ
－９ －１２ －１２
ＲＸ
－３ －１３ －１３
ＦＧ
－５ －１４ －１４
－１０
－１１
－１２
－７
ＣＮ５０
－８
ＡＴＹ００３
－６ －１
ＣＮ４
－１２
－１１
－１４
－１３
－４
－２
－７ ＳＬＯＴ４５ ＳＬＯＴ４５
＋２４Ｖ
－６ －１ －１
＋２４Ｖ
－１０ －２ －２
０Ｖ
－３ －３
０Ｖ
－５
－４ －４
ＥＶＥＮＴ
－８ －５ －５
ＷＲＩＴＥ
－９ －６ －６
ＦＥＥＤ
フィーダーユニット４５
－１ －７ －７
ＦＥＥＤＥＲ ＵＮＩＴ ４５
ＣＯＭＰ
－８ －８
ＥＲＲ
－３
－９ －９
ＳＥＴ
－１０ －１０
ＳＧ
－１１ －１１
ＴＸ
－１２ －１２
ＲＸ
－１３ －１３
ＦＧ
－１４ －１４
b0X361Gq
b0X361Gq
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