2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第86页
５ ０ １ ５ ０ ２ ５ ０ ３ ５ ０ ４ ５ ０ ５ ５ ０ ６ ５ ０ ７ ５ ０ ８ ５ ０ ９ ５ １ ０ ５ １ １ ５ １ ２ ５ １ ３ ５ １ ４ ５ １ ５ ５ １ ６ ５ １ ７ ５ １ ８ ５ １ ９ ５ ２ ０ ５ ２ １ ５ ２ ２ ５ ２ ３ ５ ２ ４ ５ ２ ５ ５ ２ ６ ５ ２ ７ ５ ２ ８ ５ ２ ９ ５ ３ ０ ５ ３ １ ５ ３ ２ ５ ３ ３ ５ ３ ４ ５ ３ ５ ５ ３ ６ ５ ３ …
４ ０１
４ ０２
４ ０３
４ ０４
４ ０５
４ ０６
４ ０７
４ ０８
４ ０９
４ １０
４ １１
４ １２
４ １３
４ １４
４ １５
４ １６
４ １７
４ １８
４ １９
４ ２０
４ ２１
４ ２２
４ ２３
４ ２４
４ ２５
４ ２６
４ ２７
４ ２８
４ ２９
４ ３０
４ ３１
４ ３２
４ ３３
４ ３４
４ ３５
４ ３６
４ ３７
４ ３８
４ ３９
４ ４０
４ ４１
４ ４２
４ ４３
４ ４４
４ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
４
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
インターフェース基板
INTERFACE BOARD
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
２
４
FUJI SECRET
2RGXBA016700
GA
BM202
BM203
GA
BRY03B
BGB
B+24VAR2
BRX055
+24VM4
+24VM4
BM211 BM211 BM251
BM223 BM212
BM252
BM213 BM213
BM214 BM214
BM215 BM215
BM216 BM216
BFX000
BFX000
GA
BM251
GA
BFX00A
B+24VA1
BTX00A
B+24VA1
BRX055
MB 2LS1
BM4CR14X
14 13
ＳＩＤＥ１デバイスパレット取外し
ａ
ｂ
4214 4215
BM4CR24X
14 13
ＳＩＤＥ２デバイスパレット取外し
ａ
ｂ
4217 4218
BM2MS3X
ＳＩＤＥ１パレット電源入り
BM2MS1X
421
ａ
ｂ
126
BM2MS4X
ＳＩＤＥ２パレット電源入り
BM2MS11X
423
ＳＩＤＥ１ セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
ａ
ｂ
137
BM2CR14X
サーボ制御電源、ヘッド電源入り
ａ
ｂ
221
BM2MS1X
421
BM2MS11X
423
ＳＩＤＥ１セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
BM2MS1X
セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
ａ
ｂ
106 404
411
BM4CR20X
636
ＳＩＤＥ２段取り替え
BM4CR10X
635
ＳＩＤＥ１段取り替え
BM2MS11X
ＳＩＤＥ１セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
ａ
ｂ
ａ
ｂ
405
412
3818 3819
3820
BM4CR1X
518
ＳＩＤＥ１ライトカーテン確認
BM4CR2X
525
ＳＩＤＥ２ライトカーテン確認
(M1PCB1)
AP1/M1
(BT2PCB1)
AP1/BT2
(B2PCB11)
AP11/B2
(B2PCB12)
AP12/B2
(M1PCB1)
AP1/M1
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
コンベアコントロール基板
ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
ＢＣＮ９ ＣＮ４
ＢＭ２１０Ａ ＣＸ０１０
－１ －１
ＣＸ０１１
－２ －２
ＣＸ１００
－３ －３
ＣＸ１０１
－４ －４
ＣＸ１０２
－５ －５
Ｂ＋２４ＶＡ１ ＣＸ１０３
－６ －６
ＧＡ ＧＡ
－７ －７
ＢＫ１０６
－８
ＢＯＰＴＯＦ
－９
Ｚ軸高さセンサ
Ｚ ＡＸＩＳ ＨＥＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ
ＢＣＮ１０
Ｂ＋２４ＶＡ１Ａ
－３
ＢＫ３１０７
－４
ＢＫ３１０８
－５
ＢＦＹ００４Ａ
－６
Ｂ＋２４ＶＡ１Ｃ
－７
ＢＲＸ０５５
－１０
Ｂ＋２４ＶＡ１Ａ
－１１
ＢＫ３１０７
－１２
ＢＫ３１０８
－１３
ＢＦＹ００４Ａ
－１４
Ｂ＋２４ＶＡ１Ｃ
－１５
ＢＲＸ０５５
－１９
リモートＩ／Ｏ１
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
ＢＲＹ０１２ＢＲＹ０１２
－７－８
ＢＲＹ００ＡＢＲＹ００Ａ
－９－１
ＢＦＡＮ１３ＡＬＢＦＡＮ１３ＡＬ
－１０－２
ＢＲＹ０１２ＢＢＲＹ０１２Ｂ
－１６－９
ＣＮ７
ＢＣＮ１１
Ｂ＋２４ＶＡ１Ｂ Ｂ＋２４ＶＡ１Ｂ
－３ －１１
ＢＫ３２０７ ＢＫ３２０７
－４ －１２
ＢＫ３２０８ ＢＫ３２０８
－５ －１３
ＢＴＹ００３ ＢＴＹ００３
－６ －１４
Ｂ＋２４ＶＡ１Ｃ Ｂ＋２４ＶＡ１Ｃ
－７ －１５
ＢＲＸ０５５ ＢＲＸ０５５
－１０ －１９
ＣＮ７
リモートＩ／Ｏ２
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
ＢＲＹ０３２
－７
ＢＲＹ０２Ａ
－９
ＢＦＡＮ１４ＡＬ
－１０
ＢＲＹ０３２Ｂ
－１６
ＢＲＹ０３２
－８
ＢＲＹ０２Ａ
－１
ＢＦＡＮ１４ＡＬ
－２
ＢＲＹ０３２Ｂ
－９
オプション：マルチ生産
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
ＳＩＤＥ１デバイスパレット取外し
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＳＩＤＥ１ ＤＥＶＩＣＥ ＰＡＬＬＥＴ
ＲＥＬＥＡＳＥ
ＡＣＮ２
－１
ＳＩＤＥ２デバイスパレット取外し
－２
ＳＩＤＥ１ ＤＥＶＩＣＥ ＰＡＬＬＥＴ
ＲＥＬＥＡＳＥ
－２３
－３
－４
ＳＩＤＥ１パレット電源入り
ＳＩＤＥ １ ＰＡＬＥＴＴＴＥ ＰＯＷＥＲ ＯＮ
－６
－７
ＬＣ１－Ｄ１２３ＢＬ
ＳＩＤＥ２パレット電源入り
ＳＩＤＥ ２ ＰＡＬＥＴＴＴＥ ＰＯＷＥＲ ＯＮ
マルチ生産時
ADDRESS
432
非マルチ生産時
ＬＣ１－Ｄ１２３ＢＬ
サーボ制御電源、ヘッド電源入り
SERVO CONTROL POWER,
HEAD POWER ON
セーフティーリレーユニット
ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＵＮＩＴ
ＡＭ２ＳＲ１
Ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｉｒｃｕｉｔ
－１０
Ａ１（＋） Ａ２（－）
－１２
Ｔ３３
－１３
Ｔ３１ Ｓ１４
ＳＨＯＲＴ
－１４
Ｔ３２
Ｓ４４
オプション：マルチ生産
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
－１５
Ｔ１２
－１６
Ｔ１１ Ｌ１
－１７
Ｔ２２
Ｌ２
－１８
Ｔ２１
Ｘ１
Ｙ１
Ｘ２
－５
セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
ＳＨＯＲＴ
ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＯＫ（ＤＥＬＡＹ）
オプション：マルチ生産
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
ＬＣ１－Ｄ２５３ＢＬ
ＳＩＤＥ１セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
ＳＩＤＥ１ ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＯＫ（ＤＥＬＡＹ）
－２２
－１９
－１１
オプション：マルチ生産
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
ＣＮ１８
－１９
－１７
ＣＮ３１
－９
－７
非マルチ生産時
ADDRESS
405
マルチ生産時
ADDRESS
406
ADDRESS
432
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
オプション：マルチ生産
b0X361Gq
b0X361Gq
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５ ０１
５ ０２
５ ０３
５ ０４
５ ０５
５ ０６
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５ ０８
５ ０９
５ １０
５ １１
５ １２
５ １３
５ １４
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５ １６
５ １７
５ １８
５ １９
５ ２０
５ ２１
５ ２２
５ ２３
５ ２４
５ ２５
５ ２６
５ ２７
５ ２８
５ ２９
５ ３０
５ ３１
５ ３２
５ ３３
５ ３４
５ ３５
５ ３６
５ ３７
５ ３８
５ ３９
５ ４０
５ ４１
５ ４２
５ ４３
５ ４４
５ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
５
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
インターフェース基板
INTERFACE BOARD
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
３
４
FUJI SECRET
2RGXBA016700
+24VM1
GA
(BM4LS-1R)
SQ1R/BM4
ａ
ｂ
4215
440 517
(BM4LS-1T)
SQ1T/BM4
BM4CR10X
635
ＳＩＤＥ１段取り替え
BM4CR10X
635
ＳＩＤＥ１段取り替え
BM4CR1X
518
ＳＩＤＥ１ライトカーテン確認
BM4CR1X
ＳＩＤＥ１ライトカーテン確認
(BM4LS-2T)
SQ1T/BM4
(BM4LS-2R)
SQ1R/BM4
BM4CR20X
636
ＳＩＤＥ２段取り替え
BM4CR20X
636
ＳＩＤＥ２段取り替え
BM4CR2X
525
ＳＩＤＥ２ライトカーテン確認
ａ
ｂ
4218
442 523
BM4CR2X
ＳＩＤＥ２ライトカーテン確認
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1)
AP1/M1
(BM2PCL1)
(BM2PCL1)
(PCB5)
AP5
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
パーツカメラ１光源
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ ２ ＬＡＭＰ
ＢＣＮ１２ ＣＮ１
ＢＦＹ０１４Ａ
－１ －１
ＢＦＹ０１５Ａ
－２ －２
ＢＧＢ
－３ －３
ＢＦＹ０１６Ａ
－４ －４
ＢＦＹ０１７Ａ
－５ －５
ＢＧＢ
－６ －６
パーツカメラ２光源
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ ２ ＬＡＭＰ
ＣＮ１
ＢＴＹ０１０
－７ －１
ＢＴＹ０１１
－８ －２
ＢＧＢ
－９ －３
ＢＴＹ０１２
－１０ －４
ＢＴＹ０１３
－１１ －５
ＢＧＢ
－１２ －６
ＴＲＩＧＧＥＲ ＩＮＰＵＴ Ｊ１３
ＢＣＮ１３
ＴＲＩＧ ＩＮ０ＢＦＹ０１Ａ
１
－３
ＧＮＤＢＧＢ
２
－４
ＴＲＩＧ ＩＮ１ＢＦＹ０１Ｂ
３
－７
ＧＮＤＢＧＢ
４
－８
ＴＲＩＧ ＩＮ２ＢＦＹ０１Ｃ
５－１
ＧＮＤＢＧＢ
６－２
ＴＲＩＧ ＩＮ３ＢＦＹ０１Ｄ
７－９
ＧＮＤＢＧＢ
８－１０
ＴＲＩＧ ＩＮ４ＢＯＰＴＯＡ
９－５
ＧＮＤＢＧＢ
１０－６
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
－１１
Ｂ＋２４ＶＡＲ３
－１２
ＢＲＸ０５８
ＢＦＸ０００
－１９
ＧＡ
－２０
ＢＦＸ０００
－２１
ＧＡ
－２２
ＢＦＹ００Ｅ
－２３
ＧＡ
－２４
ＢＴＹ００Ｅ
－２５
ＧＡ
－２６
オプションリモートＩ／ＯＢＫＴ１
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＫＴ １
ＣＮ－ＯＰ
－１
－２
オプションリモートＩ／ＯＢＫＴ２
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＫＴ ２
ＣＮ－ＯＰ
－１
－２
工業用コンピュータ１
ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＣＯＭＰＵＴＥＲ １
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
－５
－１０
工業用コンピュータ２
ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＣＯＭＰＵＴＥＲ ２
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
－５
－１０
－２７
－２８
－２９
－３０
※
※
※
シングルロボットの時短絡
It is short at a single robot
ＢＣＮ１７
Ｂ＋２４ＶＡ１
－１
Ｂ＋２４ＶＡ１
－２
ＢＴＸ００１
－３
ＢＴＸ００３
－４
ＧＡ
－５
ＧＡ
－６
Ｂ＋２４ＶＡ１
－７
Ｂ＋２４ＶＡ１
－８
ＢＴＸ００５
－９
ＢＴＸ００６
－１０
ＧＡ
－１１
ＧＡ
－１２
ＢＴＹ０００
－１３
ＢＴＹ００１
－１４
ＧＡ
－１５
ＧＡ
－１６
ＢＴＹ００２
－１７
ＢＴＹ００５
－１８
ＧＡ
－１９
ＧＡ
－２０
ＢＴＹ００Ｃ
－２１
ＧＡ
－２２
Ｂ＋２４ＶＡ１
－２３
Ｂ＋２４ＶＡ１
－２４
ＢＫ１０７
－２５
ＢＯＰＴＯＥ
－２６
ＢＫ１０８
－２７
ＢＯＰＴＯＢ
－２８
ＧＡ
－２９
ＧＡ
－３０
ＢＣＮ１８
Ｂ＋２４ＶＡ１
－１
Ｂ＋２４ＶＡ１
－２
ＢＦＸ００１
－３
ＢＦＸ００３
－４
ＧＡ
－５
ＧＡ
－６
ＢＴＹ００６
－７
ＢＴＹ００７
－８
ＧＡ
－９
ＧＡ
－１０
Ｂ＋２４ＶＡ１
－１１
Ｂ＋２４ＶＡ１
－１２
ＢＫ１１７
－１３
ＢＯＰＴＯＥ２
－１４
ＢＫ１１８
－１５
ＢＯＰＴＯＢ２
－１６
ＧＡ
－１７
ＧＡ
－１８
オプション：マルチ生産
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
ＣＮ２９
－５
ＣＮ２９
－７
シングルロボットの時ありません
It is not at a single robot
※印
※ ｍａｒｋ
b0X361Gq
b0X361Gq
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６ ０１
６ ０２
６ ０３
６ ０４
６ ０５
６ ０６
６ ０７
６ ０８
６ ０９
６ １０
６ １１
６ １２
６ １３
６ １４
６ １５
６ １６
６ １７
６ １８
６ １９
６ ２０
６ ２１
６ ２２
６ ２３
６ ２４
６ ２５
６ ２６
６ ２７
６ ２８
６ ２９
６ ３０
６ ３１
６ ３２
６ ３３
６ ３４
６ ３５
６ ３６
６ ３７
６ ３８
６ ３９
６ ４０
６ ４１
６ ４２
６ ４３
６ ４４
６ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
６
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
インターフェース基板
INTERFACE BOARD
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
４
４
FUJI SECRET
2RGXBA016700
BFY010
GA
BTY008
GA
ＦＡＮ
MB M2FAN3
ＦＡＮ
MB M2FAN4
ＦＡＮ
MB M2FAN5
ＦＡＮ
MB M2FAN8
ＦＡＮ
MB M2FAN6
BM4CR10X
ＳＩＤＥ１段取り替え
ａ
ｂ
423 515 516
ａ
ｂ
422 521 522
BM4CR20X
ＳＩＤＥ２段取り替え
(PCB5)
AP5
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1)
AP1/M1
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＢＣＮ２２ ＣＮ－Ｈ３
ＢＭ２７４ ＢＭ２７４
－１ －Ｂ２
ＢＯＰＴＯＣ
－２ ＣＮ－Ｈ２
ＢＦＸ０１１ ＢＯＰＴＯＣ
－３ －Ａ３
Ｂ＋２４ＶＡ１ ＢＦＸ０１１
－４ －Ｂ４
ＢＭ２７４ Ｂ＋２４ＶＡ１
－５ －Ａ４
ＢＯＰＴＯＣ２
－６
ＢＴＸ０１１
－７
ヘッドユニット２
Ｂ＋２４ＶＡ１
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ ２
－８
ＣＮ－Ｈ３
ＢＭ２７４
－Ｂ２
ＣＮ－Ｈ２
ＢＯＰＴＯＣ２
－Ａ３
ＢＴＸ０１１
－Ｂ４
Ｂ＋２４ＶＡ１
－Ａ４
ＢＣＮ２５
ＳＩＤＥ１モジュール冷却ＦＡＮ
＋２４ＶＦ４
－１
ＳＩＤＥ １ ＭＯＤＵＬＥ ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ
ＧＦ
－２
－３
＋２４ＶＦ４
－４
ＧＦ
－５
－６
ＳＩＤＥ１ 天井冷却ＦＡＮ
ＳＩＤＥ １ ＵＰＥＥＲ ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ
ＢＣＮ２６
ＳＩＤＥ２モジュール冷却ＦＡＮ
＋２４ＶＨ４
－１
ＳＩＤＥ ２ ＭＯＤＵＬＥ ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ
ＧＨ
－２
－３
＋２４ＶＨ４
－４
ＧＨ
ＳＩＤＥ２モジュール冷却ＦＡＮ
－５
ＳＩＤＥ ２ ＭＯＤＵＬＥ ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ
－６
ＳＩＤＥ２ 天井冷却ＦＡＮ
ＳＩＤＥ ２ ＵＰＥＥＲ ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ
ヘッドユニット１
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ １
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ ２
ＴＲＩＧＧＥＲ ＩＮＰＵＴ Ｊ１３
ＢＣＮ２１
ＢＴＹ０１Ａ ＴＲＩＧ ＩＮ０
－３ １
ＢＧＢ ＧＮＤ
－４ ２
ＢＴＹ０１Ｂ ＴＲＩＧ ＩＮ１
－７ ３
ＢＧＢ ＧＮＤ
－８ ４
ＢＴＹ０１Ｃ ＴＲＩＧ ＩＮ２
－１ ５
ＢＧＢ ＧＮＤ
－２ ６
ＢＴＹ０１Ｄ ＴＲＩＧ ＩＮ３
－９ ７
ＢＧＢ ＧＮＤ
－１０ ８
ＢＯＰＴＯＡ２ ＴＲＩＧ ＩＮ４
－５ ９
ＢＧＢ ＧＮＤ
－６ １０
※
※印
シングルロボットの時ありません
※ ｍａｒｋ
It is not at a single robot
オプション：マルチ生産
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
ＳＩＤＥ１段取り替え
ＳＩＤＥ１ ＣＨＡＮＧＥＯＶＥＲ
ＳＩＤＥ２段取り替え
ＳＩＤＥ２ ＣＨＡＮＧＥＯＶＥＲ
ＣＮ１８
－２３
－２９
ＣＮ３１
－１３
－１９
b0X361Gq
b0X361Gq
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