2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第272页
ＮＡＭＥ Ｔ Ｉ Ｔ Ｌ Ｅ ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ. 機関接続図 CONNECTION DIAGRAM 2 RGX BA 00 68 05 ＳＹＮＱＮＥＴ SYNQNET ＴＹＰＥ ＡＩＭＥＸⅡ ５ ０ ７９ FUJI SECRET モジュールＡ モジュールＢ Ｍ Ｏ Ｄ Ｕ Ｌ Ｅ Ａ Ｍ Ｏ Ｄ Ｕ Ｌ Ｅ Ｂ コントロールＢＯＸ モジュールＣＰＵ ＢＯ Ｘ コントロールＢＯＸ モジ ュールＣＰＵ ＢＯＸ Ｃ Ｏ Ｎ Ｔ Ｒ Ｏ Ｌ…
ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
ハイブリッドキャリブ
HYBRID CALIBRATION
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
４９
７９
FUJI SECRET
モジュールＡ モジュールＢ
ＭＯＤＵＬＥ Ａ ＭＯＤＵＬＥ Ｂ
リモートＩ／Ｏ基板 リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
ＭＡ ＪＯＦ
ＰＳ１－ＣＮ１
ＭＢ ＪＯＦ
ＰＳ１－ＣＮ１
２ＥＧＭＢＡ０２４２＊＊ ２ＡＧＸＣＥ００２１＊＊
ＳＩＤＥ１ハイブリッドキャリブ
吸着確認
２ＥＧＭＢＡ０２７３＊＊
ＳＩＤＥ１ハイブリッドキャリブ
吸着確認
ＣＮ２ ＭＡ ＪＯＦ ＰＳ１ ＣＮ２ ＭＢ ＪＯＦ ＰＳ１
ＳＩＤＥ１ ＨＹＢＲＩＤ ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ
ＰＩＣＫＵＰ ＣＨＥＣＫ
ＳＩＤＥ１ ＨＹＢＲＩＤ ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ
ＰＩＣＫＵＰ ＣＨＥＣＫ
ＭＡ Ｒ１
ＣＮ２
ＭＢ Ｒ１
ＣＮ２
ＭＡ ＪＯＦ
ＳＯＬ１、２－ＣＮ１
ＳＩＤＥ１ハイブリッドキャリブ
吸着バキュームＯＮ
ＭＢ ＪＯＦ
ＳＯＬ１、２－ＣＮ１
ＳＩＤＥ１ハイブリッドキャリブ
吸着バキュームＯＮ
ＳＩＤＥ１ ＨＹＢＲＩＤ ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ
ＶＡＣＵＵＭ ＯＮ
ＳＩＤＥ１ ＨＹＢＲＩＤ ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ
ＶＡＣＵＵＭ ＯＮ
２ＥＧＭＢＡ０２４３＊＊ ２ＥＧＸＢＡ０２２９＊＊
ＣＮ８
ＭＡ ＪＯＦ
ＳＯＬ１
ＣＮ８
ＭＢ ＪＯＦ
ＳＯＬ１
ＭＡ Ｒ１
ＣＮ８
ＭＢ Ｒ１
ＣＮ８
ＭＡ ＪＯＦ
ＳＯＬ２
ＭＢ ＪＯＦ
ＳＯＬ２
Ａ２ＰＣＢ１１ Ｂ２ＰＣＢ１１
ＳＩＤＥ１ハイブリッドキャリブ
吸着バキュームＯＦＦ
ＳＩＤＥ１ハイブリッドキャリブ
吸着バキュームＯＦＦ
ＳＩＤＥ１ ＨＹＢＲＩＤ ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ
ＶＡＣＵＵＭ ＯＦＦ
ＳＩＤＥ１ ＨＹＢＲＩＤ ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ
ＶＡＣＵＵＭ ＯＦＦ
ＭＡ ２ロボット仕様
ＭＡ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
リモートＩ／Ｏ基板 リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
ＭＡ ＪＯＦ
ＰＳ２－ＣＮ１
ＭＢ ＪＯＦ
ＰＳ２－ＣＮ１
２ＥＧＭＢＡ０２５９＊＊
ＳＩＤＥ２ハイブリッドキャリブ
吸着確認
２ＥＧＭＢＡ０２９１＊＊
ＳＩＤＥ２ハイブリッドキャリブ
吸着確認
ＣＮ２ ＭＡ ＪＯＦ ＰＳ２ ＣＮ２ ＭＢ ＪＯＦ ＰＳ２
ＳＩＤＥ２ ＨＹＢＲＩＤ ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ
ＰＩＣＫＵＰ ＣＨＥＣＫ
ＳＩＤＥ２ ＨＹＢＲＩＤ ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ
ＰＩＣＫＵＰ ＣＨＥＣＫ
ＭＡ Ｒ２
ＣＮ２
ＭＢ Ｒ２
ＣＮ２
ＭＡ ＪＯＦ
ＳＯＬ３、４－ＣＮ１
ＳＩＤＥ２ハイブリッドキャリブ
吸着バキュームＯＮ
ＭＢ ＪＯＦ
ＳＯＬ３、４－ＣＮ１
ＳＩＤＥ２ハイブリッドキャリブ
吸着バキュームＯＮ
ＳＩＤＥ２ ＨＹＢＲＩＤ ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ
ＶＡＣＵＵＭ ＯＮ
ＳＩＤＥ２ ＨＹＢＲＩＤ ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ
ＶＡＣＵＵＭ ＯＮ
２ＥＧＭＢＡ０２６０＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０２９２＊＊
ＣＮ８
ＭＡ ＪＯＦ
ＳＯＬ３
ＣＮ８
ＭＢ ＪＯＦ
ＳＯＬ３
ＭＡ Ｒ２
ＣＮ８
ＭＢ Ｒ２
ＣＮ８
ＭＡ ＪＯＦ
ＳＯＬ４
ＭＢ ＪＯＦ
ＳＯＬ４
Ａ２ＰＣＢ１２ Ｂ２ＰＣＢ１２
ＳＩＤＥ２ハイブリッドキャリブ
吸着バキュームＯＦＦ
ＳＩＤＥ２ハイブリッドキャリブ
吸着バキュームＯＦＦ
ＳＩＤＥ２ ＨＹＢＲＩＤ ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ
ＶＡＣＵＵＭ ＯＦＦ
ＳＩＤＥ２ ＨＹＢＲＩＤ ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ
ＶＡＣＵＵＭ ＯＦＦ
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
ＭＢ ２ロボット仕様
ＭＢ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
２ＡＧＸＣＥ００２２＊＊
２ＡＧＸＣＥ００２５＊＊
２ＡＧＸＣＥ００２６＊＊
２ＡＧＸＣＥ００２３＊＊
２ＡＧＸＣＥ００２４＊＊
２ＡＧＸＣＥ００２７＊＊
２ＡＧＸＣＥ００２８＊＊
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
ＳＹＮＱＮＥＴ
SYNQNET
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
５０
７９
FUJI SECRET
モジュールＡ モジュールＢ
ＭＯＤＵＬＥ Ａ ＭＯＤＵＬＥ Ｂ
コントロールＢＯＸ
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
コントロールＢＯＸ モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
サーボ基板
サーボ基板
インターフェース基板
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ
ＡＣＮ１５ Ｉ／Ｏ ＢＣＮ１５
Ｉ／Ｏ
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ１５
ＭＡ ＣＰＵ２
ＳＥＲＶＯ Ｉ／Ｏ
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ１５
ＭＢ ＣＰＵ２
ＳＥＲＶＯ Ｉ／Ｏ
Ｙ２軸サーボアンプ Ｙ２軸サーボアンプ
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ Ｙ２ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
２ＥＧＭＢＡ０３１６＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０３１７＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０５７５＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０５７６＊＊
ＯＵＴ
ＣＮ６Ａ
ＩＮ
ＣＮ６Ｂ
ＯＵＴ
ＯＵＴ
ＣＮ６Ａ
ＩＮ
ＣＮ６Ｂ
ＯＵＴ
ＭＡ Ｙ２ＳＡ
ＣＮ６Ａ
ＭＡ Ｙ２ＳＡ
ＣＮ６Ｂ
ＭＡ ＣＰＵ２
ＳＥＲＶＯ ＯＵＴ
ＭＢ Ｙ２ＳＡ
ＣＮ６Ａ
ＭＢ Ｙ２ＳＡ
ＣＮ６Ｂ
ＭＢ ＣＰＵ２
ＳＥＲＶＯ ＯＵＴ
ＭＡ Ｙ２ＳＡ ＭＢ Ｙ２ＳＡ
一体型サーボアンプ 一体型サーボアンプ
ＵＮＩＴＥＤ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ ＵＮＩＴＥＤ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
２ＥＧＭＢＡ０２２２＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０２３２＊＊
ＣＮ３Ｂ
ＩＮ
ＣＮ３Ａ
ＯＵＴ
ＩＮ
ＣＮ３Ｂ
ＩＮ
ＣＮ３Ａ
ＯＵＴ
ＩＮ
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ２ ＩＮ
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ２ ＯＵＴ
ＭＡ ＣＰＵ２
ＳＥＲＶＯ ＩＮ
ＭＢ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ２ ＩＮ
ＭＢ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ２ ＯＵＴ
ＭＢ ＣＰＵ２
ＳＥＲＶＯ ＩＮ
ＭＡ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ２ ＭＢ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ２
ＰＣＢ７ ＰＣＢ７
ＭＡ ＣＰＵ２ ＭＢ ＣＰＵ２
ＭＡ ２ロボット仕様 ＭＢ ２ロボット仕様
ＭＡ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ． ＭＢ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
サーボ基板 サーボ基板
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ
ＡＣＮ１４ Ｉ／Ｏ ＢＣＮ１４ Ｉ／Ｏ
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ１４
ＭＡ ＣＰＵ１
ＳＥＲＶＯ Ｉ／Ｏ
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ１４
ＭＢ ＣＰＵ１
ＳＥＲＶＯ Ｉ／Ｏ
Ｙ１軸サーボアンプ Ｙ１軸サーボアンプ
Ｍ１ＰＣＢ１ Ｍ１ＰＣＢ１
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ Ｙ１ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
２ＥＧＭＢＡ０４８８＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０４８７＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０１５６＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０１５５＊＊
ＯＵＴ
ＣＮ６Ａ
ＩＮ
ＣＮ６Ｂ
ＯＵＴ
ＯＵＴ
ＣＮ６Ａ
ＩＮ
ＣＮ６Ｂ
ＯＵＴ
ＭＡ Ｙ１ＳＡ
ＣＮ６Ａ
ＭＡ Ｙ１ＳＡ
ＣＮ６Ｂ
ＭＡ ＣＰＵ１
ＳＥＲＶＯ ＯＵＴ
ＭＢ Ｙ１ＳＡ
ＣＮ６Ａ
ＭＢ Ｙ１ＳＡ
ＣＮ６Ｂ
ＭＢ ＣＰＵ１
ＳＥＲＶＯ ＯＵＴ
ＭＡ Ｙ１ＳＡ ＭＢ Ｙ１ＳＡ
一体型サーボアンプ
一体型サーボアンプ
ＵＮＩＴＥＤ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
ＵＮＩＴＥＤ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
２ＥＧＭＢＡ０１３５＊＊
２ＥＧＸＢＡ０２１８＊＊
ＣＮ３Ｂ
ＩＮ
ＣＮ３Ａ
ＯＵＴ
ＩＮ
ＣＮ３Ｂ
ＩＮ
ＣＮ３Ａ
ＯＵＴ
ＩＮ
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ ＩＮ
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ ＯＵＴ
ＭＡ ＣＰＵ１
ＳＥＲＶＯ ＩＮ
ＭＢ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ ＩＮ
ＭＢ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ ＯＵＴ
ＭＢ ＣＰＵ１
ＳＥＲＶＯ ＩＮ
ＭＡ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ１
ＭＢ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ１
ＰＣＢ７
ＰＣＢ７
ＭＡ ＣＰＵ１
ＭＢ ＣＰＵ１
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
２ＥＧＭＢＡ０２２１＊＊
２ＥＧＭＢＡ０１３２＊＊
２ＥＧＭＢＡ０５４４＊＊
２ＥＧＭＢＡ０４９９＊＊
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
プレースヘッド
PLACE HEAD
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
５１
７９
FUJI SECRET
56
72
72
72
リニアスケール制御基板
リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
Ｙ２平型ケーブル
Ｙ２ ＦＬＡＴ ＣＡＢＬＥ
ＦＡＮ１
ＭＡ
Ｙ１ＣＮ８
ＭＡ
Ｙ１ＣＮ８
ＭＡ ＳＩＤＥ１
ＦＡＮ１，２
２ＥＧＭＢＡ０５４８＊＊
ＲＨ６２９１＊
２ＥＧＭＢＡ０５９５＊＊ ２ＡＧＸＳＡ００２１＊＊
Ｙ軸モータ冷却ファン１
ＣＮ３
ＣＮ１
Ｙ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ １
ＭＡ Ｒ１
ＣＮ３
ＭＡ ＳＣＡＬＥ
ＰＣＢ１ ＣＮ１
ＦＡＮ２
Ａ２ＰＣＢ１１
ＭＡ
Ｙ１ＣＮ８
ＣＮ６
２ＥＧＭＢＡ０３３９＊＊
Ｙ軸モータ冷却ファン２
Ｙ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ ２
ＭＡ １ロボット仕様
コントロールＢＯＸ
ＭＡ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＭＡ ＳＣＡＬＥ
ＰＣＢ１ ＣＮ６
ＦＡＮ３
インターフェース基板
リモートＩ／Ｏ基板
ＭＡ ＳＩＤＥ１
ＦＡＮ３，４
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
２ＡＧＸＳＡ００２２＊＊
Ｙ軸モータ冷却ファン３
Ａ１２ＰＣＢ１
Ｙ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ ３
ＦＡＮ４
ＣＮ３
ＣＮ２７
ＭＢ Ｒ１
ＣＮ３
Ｙ軸モータ冷却ファン４
Ｙ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ ４
Ｉ／Ｆ
ＣＮ２７
ＭＢ
Ｙ１ＣＮ８
ＭＢ
Ｙ１ＣＮ８
Ｂ２ＰＣＢ１１
Ｍ１ＰＣＢ１
Ｙモータ温度確認１
Ｒ１
Ｙ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ
ＣＨＥＣＫ １
ＭＢ
Ｙ１ＣＮ８
２ＥＧＭＢＡ０３４６＊＊
Ｙ１軸サーボアンプ
ＭＢ １ロボット仕様
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
Ｙモータ温度確認２
Ｒ２
Ｙ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ
ＣＨＥＣＫ ２
ＭＢ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＭＡ
Ｙ１ ＳＣＡＬＥ
ＲＨ６２９５＊
Ｙ１軸リニアスケール
ＣＮ２ ＭＡ １２ＬＳＩ１
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
ＭＡ Ｙ１ＳＡ
ＣＮ２
フェライトコア
ＭＡ １２Ｍ１
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
ＭＡ
１２Ｍ１
２ＥＧＭＢＡ００９１＊＊
Ｙ１軸リニアモーター
Ｕ，Ｖ
Ｗ
Ｍ
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＭＯＴＯＲ
Ｈ３０１９Ｅ
ＴＡＫＥＵＣＨＩ
ＳＦＴ７２－ＳＮＬＣＢ－０２６Ｋ
２ＡＧＸＳＡ００１１＊＊
２ＥＧＭＢＡ０５９０＊＊
Ｙ軸回生抵抗
Ｂ１，Ｂ２ Ｒ
Ｙ ＡＸＩＳ
ＲＥＳＩＳＴＯＲ
ＭＡ Ｙ１ＳＡ
一体型サーボアンプ
ＵＮＩＴＥＤ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
Ｙ１平型ケーブル
Ｙ１ ＦＬＡＴ ＣＡＢＬＥ
ＭＡ
Ｙ１ＣＮ１０
２ＥＧＭＢＡ０４８４＊＊ ＲＨ６２７５＊
ＰＧＸ
１１ＳＡ
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ １１ＳＡ
Ｘ１軸サーボモータ
Ｘ１ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
ＢＡＣＫＵＰ
ＢＡＴ
ＭＡ Ｘ１
－ＢＡＴ
ＭＡ
Ｙ１ＣＮ９
２ＥＧＭＢＡ０４８３＊＊ ＲＨ６２７３＊
ＴＢ
ＭＡ １１Ｍ１
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ ＴＢ
２ＡＧＸＳＡ０００７＊＊
前側（ＳＩＤＥ１）
ＭＡ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ１
ＦＲＯＮＴ ＳＩＤＥ（ＳＩＤＥ１）
ＭＡ ２ロボット仕様
ＭＡ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
モジュールＡ
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
ＭＯＤＵＬＥ Ａ
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
ＭＢ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＭＢ ２ロボット仕様
ＭＡ ＳＩＤＥ１
ＦＡＮ１，２
オプション（コプラナリティ仕様）
ＯＰＴＩＯＮ（ＣＯＰＲＡＮＡＬＩＴＹ Ｓｐｃ．）
オプション（コプラナリティ仕様）
ＯＰＴＩＯＮ（ＣＯＰＲＡＮＡＬＩＴＹ Ｓｐｃ．）
ＭＡ ＳＩＤＥ１
ＦＡＮ３，４
ＯＰＴＩＯＮ（ＣＯＰＲＡＮＡＬＩＴＹ Ｓｐｃ．）
オプション（コプラナリティ仕様）
b0X361Gq
b0X361Gq
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