2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第283页
ＮＡＭＥ Ｔ Ｉ Ｔ Ｌ Ｅ ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ. 機関接続図 CONNECTION DIAGRAM 2 RGX BA 00 68 05 デバイスベース DEVICE BASE ＴＹＰＥ ＡＩＭＥＸⅡ ６ １ ７９ FUJI SECRET 3 4 10 62 62 62 55 18 18 69 55 コントロールＢＯＸ Ｃ Ｏ Ｎ Ｔ Ｒ Ｏ Ｌ Ｂ Ｏ Ｘ デバイスパレットベース Ｄ Ｅ Ｖ Ｉ Ｃ Ｅ Ｐ Ａ Ｌ Ｌ Ｅ Ｔ Ｂ …
ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
プレースヘッド
PLACE HEAD
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
６０
７９
FUJI SECRET
20
57
57
70
63
63
59
後側（ＳＩＤＥ２）
ＲＥＡＲ ＳＩＤＥ（ＳＩＤＥ２）
モジュールＢ
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
ＭＯＤＵＬＥ Ｂ
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
Ｘ２平型ケーブル
Ｘ２ ＦＬＡＴ ＣＡＢＬＥ
リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
Ｙ２平型ケーブル
Ｙ２ ＦＬＡＴ ＣＡＢＬＥ
レーザー基板高さセンサアンプ
ＳＥＮＳＯＲ ＡＭＰＬＩＦＩＥＲ
ＦＯＲ ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＬＡＳＥＲ
ＭＢ
ＨＳ－ＣＮＣ２
ＭＢ
Ｙ２ＣＮ７
ＭＢ
Ｘ２ＣＮ７
２ＥＧＸＢＡ００７３＊＊ ２ＡＧＸＢＡ００２８＊＊ ２ＡＧＸＢＡ００３２＊＊ ２ＥＧＸＳＡ０００８＊＊ ２ＥＧＸＳＡ００１２＊＊
ＣＮ２５
ＭＢ Ｒ２
ＣＮ２５
Ｂ１３ＡＭＰ２
ｄ－１
通信変換基板
ＭＢ Ｒ２
Ｙｄ－１
ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ
ＣＯＮＶＥＲＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
ｄ－２ ＣＮ３ ＣＮ１
ＭＢ Ｒ２
Ｙｄ－２
Ｂ２ＰＣＢ１２
２ＡＧＸＳＡ００１４＊＊ ２ＡＧＸＳＡ００１８＊＊
２ＥＧＸＢＡ００７７＊＊
ＣＮ２
Ｂ２＿ＵＡＲＴ３
Ｂ２ＰＣＢ２
基板高さセンサ
ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ
ＭＢ
ＨＳ－ＣＮＡ２
２ＡＧＸＢＡ００３２＊＊
ＣＮ１
ＣＮ１
Ｂ１３ＬＳ２
オプション（基板高さセンサ）
ＯＰＴＩＯＮ（ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ）
オプション（基板高さセンサ）
ＯＰＴＩＯＮ（ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ）
２ＥＧＸＢＡ０１５４＊＊
コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＭＢ ２ロボット仕様
ＭＢ
Ｙ１ＣＮ７
ＭＢ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
インターフェース基板
ＭＢ １ロボット仕様
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＭＢ
Ｙ１ＣＮ７
ＭＢ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＭＢ
Ｙ１ＣＮ７
ＭＢ
Ｙ１ＣＮ４
ＭＢ
Ｙ１ＣＮ４
オプション（ＳＩＤＥ１サイドライト）
ＯＰＴＩＯＮ（ＳＩＤＥ１ ＳＩＤＥ ＬＩＧＨＴ）
コネクタ基板
ＭＢ Ｒ１ ＣＮ１７
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＢＣＮ２２
ＣＮ１１
ＭＢ ＣＮＴ
ＣＮ１１
ＢＭ２ＰＣＢ１
ＭＢ Ｒ３
ＣＮ１－２
リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ２２
ＭＢ Ｒ１ ＣＮ２２
Ｂ２ＰＣＢ１１
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ２２
Ｍ１ＰＣＢ１
２ＥＧＭＢＡ０３４５＊＊
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
デバイスベース
DEVICE BASE
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
６１
７９
FUJI SECRET
3
4
10
62
62
62
55
18
18
69
55
コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
デバイスパレットベース
ＤＥＶＩＣＥ ＰＡＬＬＥＴ ＢＡＳＥ
ＣＢ ＡＣＮ４
ＡＲ１１４
ＡＳ１１４
ＡＴ１１４
２ＥＧＭＢＡ０５１９＊＊
ＤＣ電源
ＭＡ ＳＩＤＥ１
Ｍ／Ｃ ＣＮ３
コネクタ基板
ＤＣ ＰＯＷＥＲ
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＡＴ１１４
ＡＳ１１４
ＣＮ１
２ＥＧＭＢＡ０５１８＊＊
ＣＮ１０
ＭＡ ＳＩＤＥ１
ＰＬＴ ＲＥＣ ＣＮ１
ＭＡ ＣＮＴ
ＣＮ１０
ＡＭ２ＰＣＢ１
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＲＨ３３４８＊
ＣＮ５１
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ２３
ＰＬＴ ＣＮ５１
ＡＭ２ＲＥＣ３
ＡＣＮ２３
Ｍ／Ｃ ＣＮ１
部品供給ユニット
ＭＡ マルチ生産仕様
ＰＡＲＴＳ ＳＵＰＰＬＹ
ＵＮＩＴ
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ２３
ＭＡ ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ Ｓｐｃ．
Ｍ１ＰＣＢ１
Ｉ／Ｆ ＡＣＮ２３
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ２３
２ＥＧＭＢＡ０５２１＊＊
２ＥＧＭＢＡ０４１９＊＊
ＭＡ ＳＩＤＥ１
Ｍ／Ｃ ＣＮ４
Ｉ／Ｆ ＡＣＮ２３－１
ＭＡ ＲＢ
ＣＮ６
２ＥＧＭＢＡ０５２０＊＊
リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ６
ＭＡ Ｒ１
ＣＮ６
ＭＡ ＳＩＤＥ１
Ｍ／Ｃ ＣＮ２
ＣＮ－ＰＬＴ
ＭＡ ＳＩＤＥ１
ＣＮ－ＰＬＴ
ＣＮ１６
２ＲＧＭＰＢ０００１＊＊
ＳＩＤＥ１ フィーダパレット密着確認（右）
３１ＬＳ１
ＭＡ Ｒ１
ＣＮ１６
ＳＩＤＥ１ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ
ＳＥＴ ＣＨＥＣＫ（ＲＩＧＨＴ）
ＣＮ５
ＭＡ Ｒ１
ＣＮ５
ＳＩＤＥ１ フィーダパレット密着確認（左）
３１ＬＳ２
ＳＩＤＥ１ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ
ＳＥＴ ＣＨＥＣＫ（ＬＥＦＴ）
ＭＡ Ｒ３
ＣＮ１－２Ａ
ＭＡ １ロボット仕様
ＣＮ１７
ＭＡ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＭＡ Ｒ１
ＣＮ１７
Ａ２ＰＣＢ１１
ＳＩＤＥ１ フィーダパレット確認
３１ＬＳ３
ＳＩＤＥ１ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＣＨＥＣＫ
ＭＡ ２ロボット仕様
ＳＩＤＥ１ フィーダパレットクランプ確認
３１ＬＳ６
ＳＩＤＥ１ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＣＬＡＭＰ ＣＨＥＣＫ
ＭＡ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＡ ＣＰＵ２
ＵＡＲＴ６
ＳＩＤＥ１ フィーダパレットアンクランプ確認
３１ＬＳ７
ＳＩＤＥ１ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＵＮＣＬＡＭＰ ＣＨＥＣＫ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
Ｓｐｃ．２ＲＯＢＯＴ
ＭＡ ＣＰＵ１ ＵＡＲＴ６
ＯＲ
ＣＰＵボード
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
Ｓｐｃ．１ＲＯＢＯＴ
ＭＡ ＣＰＵ２ ＵＡＲＴ６
ＳＩＤＥ１ フィーダパレット クランプ
３１ＳＯＬ１
ＳＩＤＥ１ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＣＬＡＭＰ
ＵＡＲＴ６
ＭＡ ＣＰＵ１
ＵＡＲＴ６
ＳＩＤＥ１ フィーダパレット アンクランプ
３１ＳＯＬ２
ＳＩＤＥ１ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＵＮＣＬＡＭＰ
ＭＡ ＣＰＵ１
ＣＵＮＥＴ
ＣＵＮＥＴ
モジュールＡ
Ｍ２ＦＡＮ１
ＭＡ ＣＰＵ１
ＣＵＮＥＴ
ＭＯＤＵＬＥ Ａ
ＰＣＢ１
ＳＩＤＥ１パレット冷却ファン
ＳＩＤＥ１ ＰＡＬＬＥＴ ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ
ＭＡ ＣＰＵ１
ＣＵＮＥＴ
ＭＡ １ロボット仕様
前側（ＳＩＤＥ１）
ＭＡ ＣＰＵ１
ＭＡ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＦＲＯＮＴ ＳＩＤＥ（ＳＩＤＥ１）
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
２ＥＧＸＢＡ０１２２＊＊
２ＥＧＸＢＡ０１５５＊＊
オプション（ＲＦＩＤ）
ＯＰＴＩＯＮ（ＲＦＩＤ Ｓｐｃ．）
ＭＡ ＳＩＤＥ１ Ｍ／Ｃ ＣＮ４へ挿入
ＣＮ１－１
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ（３）
リモートＩ／Ｏ基板（３）
ＣＮ１－２
Ａ２ＰＣＢ１３
ＭＡ Ｒ３
ＣＮ１－２
２ＥＧＸＢＡ０１３１＊＊
ＭＡ Ｒ３
ＣＮ１－１
ＭＡ Ｒ３
ＣＮ１－２
ＭＡ Ｒ３
ＣＮ１－２
ＯＰＴＩＯＮ
オプション
ＭＡ Ｒ１ ＣＮ１７
ＯＰＴＩＯＮ（ＳＩＤＥ１ ＳＩＤＥ ＬＩＧＨＴ）
オプション（ＳＩＤＥ１サイドライト）
２ＥＧＸＢＡ００８０＊＊
ＭＡ Ｒ３
ＣＮ１－２
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
デバイスベース
DEVICE BASE
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
６２
７９
FUJI SECRET
3
4
10
61
61
61
18
コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
デバイスパレットベース
ＤＥＶＩＣＥ ＰＡＬＬＥＴ ＢＡＳＥ
ＣＢ ＡＣＮ５
ＡＲ１１５
ＡＳ１１５
ＡＴ１１５
２ＥＧＭＢＡ０５２２＊＊
ＤＣ電源
ＭＡ ＳＩＤＥ２
Ｍ／Ｃ ＣＮ３
コネクタ基板
ＤＣ ＰＯＷＥＲ
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＡＲ１１５
ＡＳ１１５
ＣＮ１
２ＥＧＸＢＡ０１１５＊＊
ＣＮ６
ＭＡ ＳＩＤＥ２
ＰＬＴ ＲＥＣ ＣＮ１
ＭＡ ＣＮＴ
ＣＮ６
ＡＭ２ＰＣＢ１
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ５１
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ２４
ＰＬＴ ＣＮ５１
ＡＭ２ＲＥＣ４
ＡＣＮ２４
Ｍ／Ｃ ＣＮ１
部品供給ユニット
ＭＡ マルチ生産仕様
ＰＡＲＴＳ ＳＵＰＰＬＹ
ＵＮＩＴ
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ２４
ＭＡ ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ Ｓｐｃ．
Ｍ１ＰＣＢ１
Ｉ／Ｆ ＡＣＮ２４
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ２４
２ＥＧＭＢＡ０４２０＊＊
ＭＡ ＳＩＤＥ２
Ｍ／Ｃ ＣＮ４
Ｉ／Ｆ ＡＣＮ２４－１
ＭＡ ＲＢ
ＣＮ６
２ＥＧＸＢＡ０１２４＊＊
リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ６
ＭＡ Ｒ２
ＣＮ６
ＭＡ ＳＩＤＥ２
Ｍ／Ｃ ＣＮ２
ＣＮ－ＰＬＴ
ＭＡ ＳＩＤＥ２
ＣＮ－ＰＬＴ
２ＲＧＭＰＢ０００１＊＊
ＳＩＤＥ２ フィーダパレット密着確認（右）
ＣＮ１６ ３２ＬＳ１
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ
ＳＥＴ ＣＨＥＣＫ（ＲＩＧＨＴ）
ＭＡ Ｒ２
ＣＮ１６
ＳＩＤＥ２ フィーダパレット密着確認（左）
ＣＮ５ ３２ＬＳ２
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ
ＳＥＴ ＣＨＥＣＫ（ＬＥＦＴ）
ＭＡ
Ｒ２ ＣＮ５
Ａ２ＰＣＢ１２
ＳＩＤＥ２ フィーダパレット確認
３２ＬＳ３
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＣＨＥＣＫ
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
２ＥＧＭＢＡ０３３４＊＊
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＳＩＤＥ２ フィーダパレットクランプ確認
３２ＬＳ６
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＣＬＡＭＰ ＣＨＥＣＫ
ＭＡ ＣＰＵ２
ＣＵＮＥＴ
ＭＡ ＣＰＵ１
ＣＵＮＥＴ
ＣＰＵボード
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＳＩＤＥ２ フィーダパレットアンクランプ確認
３２ＬＳ７
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＵＮＣＬＡＭＰ ＣＨＥＣＫ
ＵＡＲＴ７
Ｓｐｃ．２ＲＯＢＯＴ
ＭＡ ＣＰＵ２ ＣＵＮＥＴ
ＭＡ ＣＰＵ２
ＵＡＲＴ７
ＯＲ
ＳＩＤＥ２ フィーダパレット クランプ
３２ＳＯＬ１
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＣＬＡＭＰ
Ｓｐｃ．１ＲＯＢＯＴ
ＭＡ Ｒ３ ＣＮ１－２Ａ
ＣＵＮＥＴ
ＭＡ ＣＰＵ２
ＣＵＮＥＴ
ＳＩＤＥ２ フィーダパレット アンクランプ
３２ＳＯＬ２
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＵＮＣＬＡＭＰ
ＵＡＲＴ６
ＭＡ ＳＩＤＥ１
Ｍ／Ｃ ＣＮ４
モジュールＡ
Ｍ２ＦＡＮ２
ＭＡ ＣＰＵ２
ＵＡＲＴ６
ＭＯＤＵＬＥ Ａ
ＰＣＢ１
ＳＩＤＥ２パレット冷却ファン
ＳＩＤＥ２ ＰＡＬＬＥＴ ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ
ＭＡ Ｒ３
ＣＮ１－２Ａ
ＭＡ １ロボット仕様
後側（ＳＩＤＥ２）
ＭＡ ＣＰＵ２
ＭＡ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＲＥＡＲ ＳＩＤＥ（ＳＩＤＥ２）
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
ＭＡ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＭＡ １ロボット仕様
２ＥＧＸＢＡ０１５６＊＊
ＲＨ３３４８＊
ＭＡ ＳＩＤＥ２ Ｍ／Ｃ ＣＮ４へ挿入
ＯＰＴＩＯＮ（ＲＦＩＤ Ｓｐｃ．）
オプション（ＲＦＩＤ）
２ＥＧＸＢＡ０１７２＊＊
b0X361Gq
b0X361Gq
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