2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第57页
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ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
２７
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
コンベア
CONVEYOR
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
５
６
FUJI SECRET
2RGXBA015600
AM210A ACX010
ACX011
ACX100
ACX101
ACX102
A+24VA1 ACX103
GA GA
AGB
AGB
ACY002 BCX002
AGB
ACY003
AGB
ACY004
AGB
ACY00A
AGB
BCX003ACY000
BCX004ACY001
(AT2PCB1)
AP1/AT2
(M1PCB1)
AP1/M1
シングルコンベア
SINGLE CONVEYOR
コンベアコントロール基板
インターフェース基板
ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＡＣＮ９ ＣＮ４
非常停止入力
Emergency stop input
－１ －１
予備
Reserve
－２ －２
モジュールアドレス０
Module address 0
－３ －３
モジュールアドレス１
Module address 1
－４ －４
モジュールアドレス２
Module address 2
－５ －５
モジュールアドレス３
Module address 3
－６ －６
ＧＮＤ
－７ －７
ＣＮ８－１
レーン１隣モジュール停止トリガー２
１
LANE1 ADJACENT MODULE STOP TRIGGER 2
２
レーン１隣モジュール停止トリガー３
３
LANE1 ADJACENT MODULE STOP TRIGGER 3
モジュールＢ
４
ＭＯＤＵＬＥ Ｂ
Ａ－４
レーン１隣モジュール停止トリガー１
５ －２
LANE1 ADJACENT MODULE STOP TRIGGER 1
６
予備
７
SPARE
８
基板確認センサリモートチューニング
９
FRONT PANEL CHECK SENSOR REMOTE TUNING
１０
予備
１１
SPARE
１２
－２
－２
Ｂ－１
Ａ－３
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
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ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
コンベア
CONVEYOR
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
６
６
FUJI SECRET
2RGXBA015600
COM1
CMO2
MOTOR_A
MOTOR_/A
MOTOR_B
MOTOR_/B
ENCODER_/A
ENCODER_/B
VCC
GND
COM1
CMO2
MOTOR_A
MOTOR_/A
MOTOR_B
MOTOR_/B
ENCODER_/A
ENCODER_/B
VCC
GND
COM1
CMO2
MOTOR_A
MOTOR_/A
MOTOR_B
MOTOR_/B
ENCODER_/A
ENCODER_/B
VCC
GND
COM1
CMO2
MOTOR_A
MOTOR_/A
MOTOR_B
MOTOR_/B
ENCODER_/A
ENCODER_/B
VCC
GND
COM1
CMO2
MOTOR_A
MOTOR_/A
MOTOR_B
MOTOR_/B
(NC)
(NC)
COM1
CMO2
MOTOR_A
MOTOR_/A
MOTOR_B
MOTOR_/B
(NC)
(NC)
COM1
CMO2
MOTOR_A
MOTOR_/A
MOTOR_B
MOTOR_/B
(NC)
(NC)
(AT2PCB1)
AP1/AT2
(AT2PCB1)
AP1/AT2
シングルコンベア
SINGLE CONVEYOR
コンベアコントロール基板
ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ５－１
ＭＡ Ｔ２Ｍ１
－１ －３
－２ －９
－３ －１
Ｍ
レーン１ 搬送モータ
ＬＡＮＥ１ Ｃ／Ｖ ＭＯＴＯＲ
－４ －５
－５ －７
－６ －１１
－７ －２
－８ －４
－９ －１
－１０ －６
ＣＮ６－１
－１
－２
－３
－４
－５
－６
－７
－８
－９
－１０
ＣＮ５－３
ＭＡ Ｔ２Ｍ５
－１ －３
－２ －９
－３ －１
Ｍ
レーン１ クランプモータ
ＬＡＮＥ１ ＣＬＡＭＰ ＭＯＴＯＲ
－４ －５
－５ －７
－６ －１１
－７ －２
－８ －４
－９ －１
－１０ －６
ＣＮ６－３
－１
－２
－３
－４
－５
－６
－７
－８
－９
－１０
コンベアコントロール基板
ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ５－２
ＭＡ Ｔ２Ｍ２
－１ －３
－２ －９
レーン１従属
－３ －１
Ｍ
幅替モーター
ＬＡＮＥ１ ＳＵＢ． ＷＩＤＴＨ ＭＯＴＯＲ
－４ －５
－５ －７
－６ －１１
－７
－８
ＣＮ６－２
－１
－２
－３
－４
－５
－６
－７
－８
ＣＮ７－１
－１
－２
－３
－４
－５
－６
－７
－８
茶 ＢＲＷ
赤 ＲＥＤ
橙 ＯＲＧ
黄 ＹＥＬ
緑 ＧＲＮ
青 ＢＬＵ
紫 ＰＵＲ
灰 ＧＲＹ
白 ＷＨＴ
黒 ＢＬＫ
茶 ＢＲＷ
赤 ＲＥＤ
橙 ＯＲＧ
黄 ＹＥＬ
緑 ＧＲＮ
青 ＢＬＵ
紫 ＰＵＲ
灰 ＧＲＹ
白 ＷＨＴ
黒 ＢＬＫ
茶 ＢＲＷ
赤 ＲＥＤ
橙 ＯＲＧ
黄 ＹＥＬ
緑 ＧＲＮ
青 ＢＬＵ
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
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ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
９
FUJI SECRET
2RGXBA015700
AR111 AR111 3.3V 3.3V DCD
AS111 AS111 3.3V 3.3V RXD
COM COM TXD
5V 5V DSR
COM COM GND
5V 5V DTR
COM COM TRS
PW_OK PW_OK CTS
5VSB 5VSB
12V 12V
3.3V 3.3V
-12V -12V
COM COM
PS-ON PS-ON
COM COM
COM COM
COM COM
-5V -5V
5V 5V
5V 5V
NC
Shiled G
NC
TX1+
TX1-
LVRSTXP
LVRSTXN
Shiled G
DDCCLK
VP1 Shiled G
VG1 NC
TPB1- TX1C+
TPB1+ TX1C-
TPA1- TX12+
TPA1+ TX12-
NC
Shiled G
DDCDATA
Shiled G
LVRSRXP
VBUS LVRSRXN
D+ TX0+
D- TX0-
+5V
Shiled G
GND GND
Shiled G
Shiled G
VP1
VG1
TPB1-
TPB1+
TPA1-
TPA1+
FG
GND
GND
GND
GND
TX+
TX-
RX+
RX-
(REC1)
GS1
(PCB2)
AP2
モジュール制御盤
ＣＰＵ ＢＯＸ ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ １ ＭＡＩＮ ＢＯＡＲＤ １
ＭＯＤＵＬＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＡＣ ＰＯＷＥＲ ＯＵＴＰＵＴ ＰＯＷＥＲ ＰＯＷＥＲ ＲＳ２３２Ｃ
ＣＢ ＡＣＮ２
－１ Ａ１ １ １ １
－２ Ａ２ ２ ２ ２
－３ Ａ３ ３ ３ ３
４ ４ ４
未使用
５ ５ ５
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
６ ６ ６
７ ７ ７
８ ８ ８
９ ９ ９
１０ １０
ＬＡＮ
１１ １１
１２ １２ １
１３ １３ ２
１４ １４ ３
１５ １５ ４
１６ １６ ５
１７ １７ ６
１８ １８ ７
１９ １９ ８
２０ ２０
ＰａｎｅｌＬｉｎｋ
１
２
３
４
５
６
７
８
ＩＥＥＥ１３９４ Ｐ０
９
１ １０
２ １１
３ １２
４ １３
５ １４
６ １５
ＣＡＳＥ １６
１７
１８
１９
ＵＳＢ
２０
１ ２１
２ ２２
３ ２３
未使用
４ ２４
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
５ ２５
６ ２６
ＣＡＳＥ ２７
２８
１ＣＨ
１
２
３
４
５
６
ＣＡＳＥ
１３９４ ＨＵＢ－１
シングルロボットの時ありません
It is not at a single robot
未使用
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
未使用
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
b0X361Gq
b0X361Gq
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