2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第38页
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８ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
８
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
リモートＩ／Ｏ基板
REMOTE I/O BOARD
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
２
１２
FUJI SECRET
2RGXBA015402
A+24VAR1
ARX018
ARX018
A+24VBR3
ARY01C
A+24VBR3
ARY01D
ARY015
AGB
AGB
AGB
742
ARX018
(A2PCB11)
AP11/A2
(A2PCB1)
AP1/A2
(A13LS1)
(A13AMP1)
AP1/A13
リモートＩ／Ｏ１
通信変換基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ１
ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ
ＣＯＮＶＥＲＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ３ ＣＮ１
１ １
ＳＩＤＥ１基板高さセンサあり確認
ＳＩＤＥ１ ＰＡＮＥＬ ＨＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ
ＣＨＥＣＫ
２
２
３
ＣＮ２５
−３ ３ ４
ＳＩＤＥ１基板高さセンサＯＮ
ＳＩＤＥ１ ＰＡＮＥＬ ＨＩＧＨＴ
ＳＥＮＳＯＲ ＯＮ
５
ＣＮ２５
−４ ４
６
ＣＮ−ＹＤ
ｄ１−１
ＣＮ−ＹＤ
ｄ１−２
ＣＮ−ＹＤ
ｄ１−３
ＣＮ−ＹＤ
ｄ１−４
ＣＮ−ＹＤ
ｄ２−１
ＣＮ−ＹＤ
ｄ２−２
ＣＮ−ＹＤ
ｄ２−３
ＣＮ−ＹＤ
ｄ２−４
レーザー基板高さセンサアンプ
ＳＥＮＳＯＲ ＡＭＰＬＩＦＩＥＲ
ＦＯＲ ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＬＡＳＥＲ
レーザー基板高さセンサヘッド
ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ
ＦＯＲ ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＬＡＳＥＲ
茶 ＢＲＷ 紫 ＰＲＬ
＋２４Ｖ ＋６Ｖ
青 ＢＬＵ 桃 ＰＮＫ
ＧＮＤ ＋４Ｖ
白 ＷＨＴ
ＲＳ４８５＋
黒 ＢＬＫ
ＲＳ４８５−
アナログ電圧出力
シールド シールド
ＡＮＡＬＯＧ ＶＯＬＴＡＧＥ
ＯＵＴＰＵＴ
（０．５∼４Ｖ）
ＧＮＤ
アナログ電圧出力
黒 ＢＬＫ
ＡＮＡＬＯＧ ＶＯＬＴＡＧＥ
ＯＵＴＰＵＴ
（ＧＮＤ）
ゼロシフト（外部入力）
桃 ＰＮＫ
ＺＥＲＯ ＳＨＩＦＴ
（ＥＸＴＥＲＮＡＬ ＩＮＰＵＴ）
レーザー投光停止入力
紫 ＰＲＬ
ＬＡＳＥＲ ＬＩＧＨＴ
ＳＴＯＰ ＩＮＰＵＴ
ダブルロボット仕様時のみ
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
９
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
リモートＩ／Ｏ基板
REMOTE I/O BOARD
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
３
１２
FUJI SECRET
2RGXBA015402
ARX013
ARX014
ARX01B
ARX01E
ARX01F
A+24VA1A
AK3107
AK3108
AFY004A
A+24VAR1
ARX019
GA
ARX01A
GA
A+24VA1C
A+24VA1AA+24VA1A
AK3107AK3107
AK3108AK3108
AFY004AAFY004A
A+24VA1CA+24VA1C
A+24VAR1
ARX055ARX055
A+24VA1 A+24VA1
31LS10
PM-L45-P
31LS11
PM-L45-P
(AM4CR10X)
24 23
(AM4CR10X)
54 53
(AM4CR10X)
64 63
(A2PCB11)
AP11/A2
(M1PCB1)
AP1/M1
リモートＩ／Ｏ１
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
Ｓｉｄｅ１フィーダパレットイベント報告
ＣＮ６
Side1 EVENT REPORT
−１
Ｓｉｄｅ１フィーダパレット異常イベント報告
−２
Side1 ERROR EVENT REPORT
−３
Ｓｉｄｅ１フィーダユニット接続確認０
−４
Side1 UNIT CONNECTION CHECK 0
−５
Ｓｉｄｅ１フィーダユニット接続確認１
−６
Side1 UNIT CONNECTION CHECK 1
−７
Ｓｉｄｅ１フィーダユニット接続確認２
−８
Side1 UNIT CONNECTION CHECK 2
−９
ＣＮ２
−７
−８
−１０
−１１
−１２
トレイ非常停止ＰＢ
TRAY EMG STOP PB
トレイ扉閉じ
TRAY DOOR CLOSE
フィーダＤＯ信号
FEEDER DO SIGNAL
−９
−３
−５
−６
ＣＮ７
−１
−２
−３
−１７
−５
−６
Ｄ ＯＮ 茶 ＢＲＷ
白 ＷＨＴ
青 ＢＬＵ
Ｄ ＯＮ 茶 ＢＲＷ
白 ＷＨＴ
青 ＢＬＵ
Ｓｉｄｅ１残テープカッター動作端確認
Side1 TAPE CUTTER STROKE END CHECK
Ｓｉｄｅ１残テープカッター原位置確認
Side1 TAPE CUTTER ORIGIN POSITION CHECK
−１１
−１２
−１３
−１４
−１５
−４
−１９
−２０
−２１
−２２
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＡＣＮ１０
−３
−４
−５
−６
−７
−１０
ＰＡＬＥＴ ＵＮＩＴ
パレットユニット
ＭＡ ＲＢ
ＣＮ７
３
オプション：マルチ生産
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
ＭＡ ＲＢ
ＣＮ７
２
ＭＡ ＲＢ
ＣＮ７
１
オプション：マルチ生産
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
ＭＡ ＲＢ
ＣＮ８
１
ＭＡ ＲＢ
ＣＮ８
２
ＭＡ ＲＢ
ＣＮ７
４
※）
※）マルチ生産時は、短絡しません。
※）Ｎｏ ｓｈｏｒｔ ｗｈｅｎ ｍｕｌｔｉ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ａｒｅ ｕｓｅｄ．
ＳＨＯＲＴ
※）
ＳＨＯＲＴ
※）
ＳＨＯＲＴ
b0X361Gq
b0X361Gq
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１０ ０１
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１０ ２９
１０ ３０
１０ ３１
１０ ３２
１０ ３３
１０ ３４
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１０ ３６
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１０ ４１
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１０ ４３
１０ ４４
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ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
１０
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
リモートＩ／Ｏ基板
REMOTE I/O BOARD
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
４
１２
FUJI SECRET
2RGXBA015402
A+24VAR1 A+24VAR1
ARX00C ARX00C
A+24VAR1
ARX054
A+24VAR1
ARX056
GA
A+24VAR1
ARX05B
GA
A+24VAR1
ARX05C
GA
A+24VAR1
ARX05D
GA
A+24VAR1
ARX05E
GA
A+24VAR1
ARX05F
GA
A+24VAR1
A+24VAR1
GA
A+24VAR1
A+24VAR1
GA
GA
GA
A+24VAR1
ARX017
A+24VAR1
ARX01C
GA
ARX01D
A+24VAR1
GA
GA
GA
ARX00A
A+24VAR1
GA
ARX00AA
AK3110
A+24VAR1
ARX00B
MA M2LS7
MA M2LS9
D3M-01K2-3
MA M2LS10
D3M-01K2-3
(A31CR1X)
3 4
MA M2LS13
ａ
ｂ
1003
(A31CR1X)
5 1
MA M2LS14
(AM4PBPL1)
(A2PCB11)
AP11/A2
(A2PCB11)
AP11/A2
リモートＩ／Ｏ１
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
ＣＮ-ＸＡ
ａ１−１
ａ１−２
ａ１−３
ａ１−４
ＣＮ２２
−１
−２
ＣＮ２３
−１
−２
ＣＮ−ＸＡ
ａ３−１
ａ３−２
ａ３−３
ａ３−４
ＣＮ−ＸＡ
ａ４−１
ａ４−２
ａ４−３
ａ４−４
ＣＮ２４
−１
−２
ＣＮ−ＸＣ
ｃ１−１
ｃ１−２
ｃ１−３
ｃ１−４
ＣＮ−ＸＣ
ｃ２−１
ｃ２−２
ｃ２−３
ｃ２−４
ＣＮ−ＸＣ
ｃ３−１
ｃ３−２
ｃ３−３
ｃ３−４
ＣＮ−ＸＣ
ｃ４−１
ｃ４−２
ｃ４−３
ｃ４−４
リモートＩ／Ｏ１
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
ＣＮ−ＸＤ
ｄ１−１
ｄ１−２
ｄ１−３
ｄ１−４
ＣＮ−ＸＤ
ｄ２−１
ｄ２−２
ｄ２−３
ｄ２−４
ＣＮ−ＸＤ
ｄ３−１
ｄ３−２
ｄ３−３
ｄ３−４
ＣＮ−ＸＤ
ｄ４−１
ｄ４−２
ｄ４−３
ｄ４−４
Ｓｉｄｅ１フィーダ浮き上がり検知
Side1 RAISED FEEDER CHECK
Side1 HEAD CONNECTION CHECK 1
Ｓｉｄｅ１ヘッド接続確認１
Side1 NG EJECT BOX SET CHECK
Ｓｉｄｅ１部品廃棄ＢＯＸ着座確認
Side1 FEEDER PALLET
FRONT POSITION CHECK
Ｓｉｄｅ１フィーダパレット前進位置確認
Side1 FEEDER PALLET
NORMAL POSITION CHECK
Ｓｉｄｅ１フィーダパレット標準位置確認
−Ａ６
−Ｂ６
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ
ＣＮ−Ｈ３
茶 ＢＲＷ
黒 ＢＬＫ
青 ＢＬＵ
茶 ＢＲＷ
黒 ＢＬＫ
青 ＢＬＵ
※
ＤＣ２４Ｖ 正常
DC24V OK
※印
シングルロボットの時ありません
※ ｍａｒｋ
It is not at a single robot
ＣＮ-ＸＡ
ａ２−３
ａ２−１
ａ２−２
ａ２−４
３
（Ｌ：ＯＮ）
ＭＡ Ｒ１Ｘ ａ−１
ＣＮ１
１
２
２
１
ＭＡ Ｍ２ＬＳ１４
４３
ＳＩＤＥ１フィーダ浮き上がり検知
ＳＩＤＥ１ ＲＡＩＳＥＤ ＦＥＥＤＥＲ ＣＨＥＣＫ
（Ｌ：ＯＮ）
３２
Ｇ３Ｒ−ＯＤＸ０２ＳＮ−ＵＴＵ
１
ＭＡ Ｍ２ＬＳ１３
茶 BRW
黒 BLK
青 BLU
青 BLU
黒 BLK
茶 BRW
オプション：マルチ生産
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
Ｓｉｄｅ１デバイスパレット取外し
Side1 DEVICE PALLET
RELEASE
b0X361Gq
b0X361Gq
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