2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第80页
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５０ ４３
５０ ４４
５０ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
５０
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ｻｲﾄﾞﾗｲﾄﾊﾟｰﾂｶﾒﾗ
SIDE LIGHT PARTS CAMERA
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
１
FUJI SECRET
2RGXBA016200
3045
3510
3543
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1)
AP1/M1
(AM2PCB1)
AP1/AM2
(AM2PCB1)
AP1/AM2
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＫＴ
オプションリモートＩ／Ｏ基板
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ－Ａ
ＮＣ
－１
ＦＧ
ＭＡ Ｓ１
ＣＵ－ＮＥＴ
－２
ＣＴ＋
－Ａ３ －３
ＣＴ－
－Ｂ３ －４
（ＦＧ）
－Ｂ２ －５
２４Ｖ
－Ａ１ －６
２４Ｖ
－Ａ２ －７
ＧＮＤ
コネクタ基板
－８
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＧＮＤ
ＣＮ１４ －９
Ａ＋２４ＶＢ３ ＳＡ
－３ －１０
ＡＧＢ ＧＮＤ（ＳＡ用）
－４ －１１
１－Ｂ＿ＬＥＤ
－１２
１－Ｒ＿ＬＥＤ
－１３
１－ＣＯＭ
インターフェース基板
－１４
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
２－Ｂ＿ＬＥＤ
ＡＣＮ１８ －１５
ＡＦＸ０００ ２－Ｒ＿ＬＥＤ
－１９ －１６
ＧＡ ２－ＣＯＭ
－２０ －１７
５Ｖ
リレー基板
－１８
ＲＥＬＡＹ ＢＯＡＲＤ
ＧＮＤ
ＣＮ１
－１９
ＡＦＸ０００
４８５＋
－１ －１
－２０
ＧＡ
４８５－
－２ －２
－２１
０ＢＩＴ
－２２
Ｉ／Ｌ
ＮＣ
－１ －１３
－２３
ＡＧＢ
ＳＨＩＥＬＤ
－２ －１４
－２４
ＭＡ Ｓ１
ＬＡＳＥＲ
５Ｖ ５Ｖ
レーザー１
－１ －５ －３
ＧＮＤ ＧＮＤ
ＬＡＳＥＲ １
－２ －６ －４
５Ｖ
レーザー２
－３ －７
ＧＮＤ
サイドライト光源
ＬＡＳＥＲ ２
－４ －８
５Ｖ
ＳＩＤＥ ＬＩＧＨＴ
レーザー３
－５ －９
ＧＮＤ
（ＦＯＲ ＯＦ ＨＥＡＤ）
ＬＡＳＥＲ ３
－６ －１０
ＣＮ－Ｃ
５Ｖ
Ｙ４１２ ＳＴＥＰＭ２
レーザー４
－７ －１１
－９
ＧＮＤ
ＬＡＳＥＲ ４
－８ －１２
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＫＴ
オプションリモートＩ／Ｏ基板２
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ ２
ＣＮ－Ａ
ＮＣ
－１
ＦＧ
－２
ＣＴ＋
－Ａ３ －３
ＣＴ－
－Ｂ３ －４
（ＦＧ）
－Ｂ２ －５
２４Ｖ
－Ａ１ －６
２４Ｖ
－Ａ２ －７
ＧＮＤ
－８
ＧＮＤ
コネクタ基板
－９
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＳＡ
ＣＮ１４
－１０
Ａ＋２４ＶＢ３
ＧＮＤ（ＳＡ用）
－１
－１１
ＡＧＢ
１－Ｂ＿ＬＥＤ
－２
－１２
１－Ｒ＿ＬＥＤ
－１３
１－ＣＯＭ
インターフェース基板
－１４
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
２－Ｂ＿ＬＥＤ
ＡＣＮ１８ －１５
ＡＦＸ０００ ２－Ｒ＿ＬＥＤ
リレー基板２
－２１ －１６
ＲＥＬＡＹ ＢＯＡＲＤ ２
ＧＡ ２－ＣＯＭ
－２２ ＣＮ１ －１７
ＡＦＸ０００ ５Ｖ
－１ －１ －１８
ＧＡ ＧＮＤ
－２ －２ －１９
４８５＋
－２０
Ｉ／Ｌ
４８５－
－１ －１３
－２１
ＡＧＢ
０ＢＩＴ
－２ －１４
－２２
ＮＣ
－２３
ＳＨＩＥＬＤ
－２４
５Ｖ ５Ｖ
レーザー１
－１ －５ －３
ＧＮＤ ＧＮＤ
ＬＡＳＥＲ １
－２ －６ －４
５Ｖ
レーザー２
－３ －７
ＧＮＤ
サイドライト光源２
ＬＡＳＥＲ ２
－４ －８
５Ｖ
ＳＩＤＥ ＬＩＧＨＴ ２
レーザー３
－５ －９ ＣＮ－Ｃ
ＧＮＤ Ｙ４１２ ＳＴＥＰＭ２
（ＦＯＲ ＯＦ ＨＥＡＤ）
ＬＡＳＥＲ ３
－６ －１０ －９
５Ｖ
レーザー４
－７ －１１
ＧＮＤ
ＬＡＳＥＲ ４
－８ －１２
ＯＰＴＩＯＮ
※印
シングルロボットの時ありません
※ ｍａｒｋ
It is not at a single robot
※
※
ＭＡ Ｓ１
ＣＮ－ＯＰ１
ＭＡ Ｓ１
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
ＭＡ Ｓ２
ＣＮ－ＯＰ１
ＭＡ Ｓ２
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
ＭＡ Ｓ２
ＣＵ－ＮＥＴ
ＭＡ Ｓ２
ＬＡＳＥＲ
※
b0X361Gq
b0X361Gq
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５１ ４２
５１ ４３
５１ ４４
５１ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
５１
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
コプラナリティ
COPLANARITY
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
２
FUJI SECRET
2RGXBA016300
(M1PCB1)
AP1/M1
(AM2PCB1)
AP1/AM2
(A2PCB11)
AP11/A2
(A12PCB1)
AP1/A12
制御盤
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＣＢ ＡＣＮ２
ＡＲ１１１
－１
ＡＳ１１１
－２
－３
オプションリモートＩ／Ｏ ＢＫＴ
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＫＴ
リレー基板
ＲＥＬＡＹＢＯＡＲＤ
ＭＡ Ｓ１
ＣＮ－ＯＰ１
ＣＮ１
ＡＦＸ０００
－１ －１
ＧＡ
－２ －２
ＭＡ Ｓ１
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
Ｉ／Ｌ
－１ －１３
ＡＧＢ
－２ －１４
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＡＣＮ１８
ＧＡ
－１９
ＡＦＸ０００
－２０
ＡＦＹ００Ｅ
－２３
ＧＡ
－２４
コネクタ基板
リニアスケール制御基板
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ２７ ＣＮ１
＋２４ＶＡ＋２４ＶＦ３
－１ －Ａ１
ＧＡＧＦ
－２ －Ａ２
Ａ＋２４ＶＢ４
－Ａ３
ＡＧＢ
－Ａ４
ＤＩＮ３
－Ｂ１
ＡＲＸ００７
ＣＮ１６ －Ｂ２
＋２４ＶＡ
Ａ＋２４ＶＢ５
－１
－Ｂ３
ＡＧＢ
－２
－Ｂ４
Ｙ１軸リニアスケール
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
ＣＮ３ ＣＮ５
５Ｖ ５Ｖ
－５
０Ｖ ＳＧ
－１
Ａ＋ Ａ＋ Ａ＋
リモートＩ／Ｏ１
－２
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
Ａ－ Ａ－ Ａ－
ＣＮ３ －６
Ｂ＋ Ｂ＋ Ｂ＋ＡＲＸ００７
－２ －４
Ｂ－ Ｂ－ Ｂ－Ａ＋２４ＶＡＲ１
－１ －８
Ｚ＋ Ｚ＋
－３
Ｚ－ Ｚ－
－７
ＳＨＩＥＬＤ ＩＮＮＥＲ
－９
ＳＨＩＥＬＤ ＳＨＩＥＬＤ ＯＵＴＥＲ
ＣＡＳＥ
工業用コンピュータ
ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＣＯＭＰＵＴＥＲ
ＰＯＷＥＲ
ＡＲ１１１
－１
ＡＳ１１１
－２
－３
ＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＰＵ ＢＯＸ
ＰＯＷＥＲ
ＡＲ１１１
ＵＡＲＴ８ ＲＳ２３２Ｃ
－１
ＡＳ１１１
－１ －１
ＲＸＤ ＲＸＤ
－２
－２ －２
ＴＸＤ ＴＸＤ
－３
－３ －３
ＤＴＲ ＤＴＲ
－４ －４
ＧＮＤ ＳＧ
－５ －５
ＤＳＲ ＤＳＲ
－６ －６
ＲＴＳ ＲＴＳ
－７ －７
ＣＴＳ ＣＴＳ
－８ －８
ＲＩ ＲＩ
－９ －９
ＣＡＳＥ ＣＡＳＥ
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
ＡＦＹ００Ｅ
－５
ＧＡ
－１０
Ｉ／Ｌ
－６
－５
－１ ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
Ａ＋
－２ －１７
Ａ－
－６ －１８
Ｂ＋
－４ －１９
Ｂ－
－８ －２０
－３
－７
ＳＨＩＥＬＤ
－９ －１
ＣＡＳＥ ＣＡＳＥ
コプラナリティセンサヘッド
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ
Ａ＋２４ＶＢ５
ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ
ＡＧＢ
モニタ
ＭＯＮＩＴＯＲ
ＰＯＷＥＲ ＶＧＡ
Ａ＋２４ＶＢ５
－１
ＡＧＢ
－２
ＦＧ
－３
ＯＰＴＩＯＮ
シングルロボットの時ありません
It is not at a single robot
－４
ＡＧＢ
b0X361Gq
b0X361Gq
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５２ ３３
５２ ３４
５２ ３５
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５２ ３８
５２ ３９
５２ ４０
５２ ４１
５２ ４２
５２ ４３
５２ ４４
５２ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
５２
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
コプラナリティ
COPLANARITY
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
２
２
FUJI SECRET
2RGXBA016300
(M1PCB1)
AP1/M1
(AM2PCB1)
AP1/AM2
(A2PCB12)
AP12/A2
(A12PCB1)
AP1/A12
制御盤
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＣＢ ＡＣＮ３
ＡＲ１１１
－１
ＡＳ１１１
－２
－３
オプションリモートＩ／Ｏ ＢＫＴ
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＫＴ
リレー基板
ＲＥＬＡＹＢＯＡＲＤ
ＣＮ１
ＡＦＸ０００
－１ －１
ＧＡ
－２ －２
Ｉ／Ｌ
－１ －１３
ＡＧＢ
－２ －１４
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＡＣＮ１８
ＡＦＸ０００
－２１
ＧＡ
－２２
ＡＴＹ００Ｅ
－２５
ＧＡ
－２６
コネクタ基板
リニアスケール制御基板
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ２８ ＣＮ１
＋２４ＶＡ＋２４ＶＨ３
－１ －Ａ１
ＧＡＧＨ
－２ －Ａ２
Ａ＋２４ＶＢ４
－Ａ３
ＡＧＢ
－Ａ４
ＤＩＮ３
－Ｂ１
ＡＲＸ０２７
ＣＮ１３ －Ｂ２
＋２４ＶＡ
Ａ＋２４ＶＢ６
－１
－Ｂ３
ＡＧＢ
－２
－Ｂ４
Ｙ２軸リニアスケール
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
ＣＮ３ ＣＮ５
５Ｖ ５Ｖ
－５
０Ｖ ＳＧ
－１
Ａ＋ Ａ＋ Ａ＋
リモートＩ／Ｏ２
－２
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
Ａ－ Ａ－ Ａ－
ＣＮ３ －６
Ｂ＋ Ｂ＋ Ｂ＋ＡＲＸ０２７
－２ －４
Ｂ－ Ｂ－ Ｂ－Ａ＋２４ＶＡＲ２
－１ －８
Ｚ＋ Ｚ＋
－３
Ｚ－ Ｚ－
－７
ＳＨＩＥＬＤ ＩＮＮＥＲ
－９
ＳＨＩＥＬＤ ＳＨＩＥＬＤ ＯＵＴＥＲ
ＣＡＳＥ
工業用コンピュータ２
ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＣＯＭＰＵＴＥＲ ２
ＰＯＷＥＲ
ＡＲ１１１
－１
ＡＳ１１１
－２
－３
ＣＰＵ ＢＯＸ２
ＣＰＵ ＢＯＸ ２
ＰＯＷＥＲ
ＡＲ１１１
ＵＡＲＴ８ ＲＳ２３２Ｃ
－１
ＡＳ１１１
－１ －１
ＲＸＤ ＲＸＤ
－２
－２ －２
ＴＸＤ ＴＸＤ
－３
－３ －３
ＤＴＲ ＤＴＲ
－４ －４
ＧＮＤ ＳＧ
－５ －５
ＤＳＲ ＤＳＲ
－６ －６
ＲＴＳ ＲＴＳ
－７ －７
ＣＴＳ ＣＴＳ
－８ －８
ＲＩ ＲＩ
－９ －９
ＣＡＳＥ ＣＡＳＥ
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
ＡＴＹ００Ｅ
－５
ＧＡ
－１０
Ｉ／Ｌ
－６
－５
－１ ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
Ａ＋
－２ －１７
Ａ－
－６ －１８
Ｂ＋
－４ －１９
Ｂ－
－８ －２０
－３
－７
ＳＨＩＥＬＤ
－９ －１
ＣＡＳＥ ＣＡＳＥ
コプラナリティセンサヘッド２
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ ２
Ａ＋２４ＶＢ６
ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ
ＡＧＢ
モニタ２
ＭＯＮＩＴＯＲ ２
ＰＯＷＥＲ ＶＧＡ
Ａ＋２４ＶＢ６
－１
ＡＧＢ
－２
ＦＧ
－３
ＯＰＴＩＯＮ
－４
ＡＧＢ
ＭＡ Ｓ２
ＣＮ－ＯＰ１
ＭＡ Ｓ２
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
b0X361Gq
b0X361Gq
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