2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第88页
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６ ４１
６ ４２
６ ４３
６ ４４
６ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
６
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
インターフェース基板
INTERFACE BOARD
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
４
４
FUJI SECRET
2RGXBA016700
BFY010
GA
BTY008
GA
ＦＡＮ
MB M2FAN3
ＦＡＮ
MB M2FAN4
ＦＡＮ
MB M2FAN5
ＦＡＮ
MB M2FAN8
ＦＡＮ
MB M2FAN6
BM4CR10X
ＳＩＤＥ１段取り替え
ａ
ｂ
423 515 516
ａ
ｂ
422 521 522
BM4CR20X
ＳＩＤＥ２段取り替え
(PCB5)
AP5
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1)
AP1/M1
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＢＣＮ２２ ＣＮ－Ｈ３
ＢＭ２７４ ＢＭ２７４
－１ －Ｂ２
ＢＯＰＴＯＣ
－２ ＣＮ－Ｈ２
ＢＦＸ０１１ ＢＯＰＴＯＣ
－３ －Ａ３
Ｂ＋２４ＶＡ１ ＢＦＸ０１１
－４ －Ｂ４
ＢＭ２７４ Ｂ＋２４ＶＡ１
－５ －Ａ４
ＢＯＰＴＯＣ２
－６
ＢＴＸ０１１
－７
ヘッドユニット２
Ｂ＋２４ＶＡ１
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ ２
－８
ＣＮ－Ｈ３
ＢＭ２７４
－Ｂ２
ＣＮ－Ｈ２
ＢＯＰＴＯＣ２
－Ａ３
ＢＴＸ０１１
－Ｂ４
Ｂ＋２４ＶＡ１
－Ａ４
ＢＣＮ２５
ＳＩＤＥ１モジュール冷却ＦＡＮ
＋２４ＶＦ４
－１
ＳＩＤＥ １ ＭＯＤＵＬＥ ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ
ＧＦ
－２
－３
＋２４ＶＦ４
－４
ＧＦ
－５
－６
ＳＩＤＥ１ 天井冷却ＦＡＮ
ＳＩＤＥ １ ＵＰＥＥＲ ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ
ＢＣＮ２６
ＳＩＤＥ２モジュール冷却ＦＡＮ
＋２４ＶＨ４
－１
ＳＩＤＥ ２ ＭＯＤＵＬＥ ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ
ＧＨ
－２
－３
＋２４ＶＨ４
－４
ＧＨ
ＳＩＤＥ２モジュール冷却ＦＡＮ
－５
ＳＩＤＥ ２ ＭＯＤＵＬＥ ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ
－６
ＳＩＤＥ２ 天井冷却ＦＡＮ
ＳＩＤＥ ２ ＵＰＥＥＲ ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ
ヘッドユニット１
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ １
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ ２
ＴＲＩＧＧＥＲ ＩＮＰＵＴ Ｊ１３
ＢＣＮ２１
ＢＴＹ０１Ａ ＴＲＩＧ ＩＮ０
－３ １
ＢＧＢ ＧＮＤ
－４ ２
ＢＴＹ０１Ｂ ＴＲＩＧ ＩＮ１
－７ ３
ＢＧＢ ＧＮＤ
－８ ４
ＢＴＹ０１Ｃ ＴＲＩＧ ＩＮ２
－１ ５
ＢＧＢ ＧＮＤ
－２ ６
ＢＴＹ０１Ｄ ＴＲＩＧ ＩＮ３
－９ ７
ＢＧＢ ＧＮＤ
－１０ ８
ＢＯＰＴＯＡ２ ＴＲＩＧ ＩＮ４
－５ ９
ＢＧＢ ＧＮＤ
－６ １０
※
※印
シングルロボットの時ありません
※ ｍａｒｋ
It is not at a single robot
オプション：マルチ生産
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
ＳＩＤＥ１段取り替え
ＳＩＤＥ１ ＣＨＡＮＧＥＯＶＥＲ
ＳＩＤＥ２段取り替え
ＳＩＤＥ２ ＣＨＡＮＧＥＯＶＥＲ
ＣＮ１８
－２３
－２９
ＣＮ３１
－１３
－１９
b0X361Gq
b0X361Gq
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７ ０１
７ ０２
７ ０３
７ ０４
７ ０５
７ ０６
７ ０７
７ ０８
７ ０９
７ １０
７ １１
７ １２
７ １３
７ １４
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７ １６
７ １７
７ １８
７ １９
７ ２０
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７ ２２
７ ２３
７ ２４
７ ２５
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７ ２７
７ ２８
７ ２９
７ ３０
７ ３１
７ ３２
７ ３３
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７ ３５
７ ３６
７ ３７
７ ３８
７ ３９
７ ４０
７ ４１
７ ４２
７ ４３
７ ４４
７ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
７
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
リモートＩ／Ｏ基板
REMOTE I/O BOARD
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
１２
FUJI SECRET
2RGXBA016802
+24VA
GA
B+24VB3
BGB
B+24VAR1
BRX018
BRX018
ｐ
MB JOF PS1
PSE305
31LS1
E2S-W25
31LS2
E2S-W25
31LS3
PM-R45-P
31LS6
31LS7
21LS7
804
BRX018
(BM2PCB1)
AP1/BM2
(B2PCB11)
AP11/B2
(B2PCB11)
AP11/B2
(B12PCB1)
AP1/B12
(B2PCB13)
AP13/B2
(B25PCB1)
AP1/B25
リモートＩ／Ｏ１
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
コネクタ基板
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１８
Ｂ＋２４ＶＢ３
＋２４ＶＡ
−３
−１
ＢＧＢ
＋２４ＶＡ
−４
−２
＋２４ＶＡ
ＧＡ
−３
ＧＡ
ＧＡ
−６
−４
ＣＮ１９
Ｂ＋２４ＶＢ３
−１
Ｂ＋２４ＶＢ３
−２
ＢＧＢ
−３
ＢＧＢ
−４
リモートＩ／Ｏ１
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
ＣＮ１
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
−１
ＧＡ
Ｓｉｄｅ１ノズルチェンジャー上昇端１確認
−２
ＢＲＸ０００
Side1 NOZZLE CHANGER UPPER LIMIT 1 CHECK
−３
Ｓｉｄｅ１ノズルチェンジャー上昇端２確認
ＢＲＸ００１
Side1 NOZZLE CHANGER UPPER LIMIT 2 CHECK
−４
Ｓｉｄｅ１ノズルチェンジャー下降端確認
ＢＲＸ００２
Side1 NOZZLE CHANGER LOWER LIMIT CHECK
−５
Ｓｉｄｅ１ノズルチェンジャーテーブルシャッター閉確認
ＢＲＸ００３
Side1 NOZZLE CHANGER TABLE SHUTTER CLOSED CHECK
−６
Ｓｉｄｅ１ノズルチェンジャーテーブルシャッター開確認
ＢＲＸ００４
Side1 NOZZLE CHANGER TABLE SHUTTER OPEN CHECK
−７
Ｓｉｄｅ１ノズルチェンジャー接続確認
ＢＲＸ００６
Side1 NOZZLE CHANGER CONNECTION CHECK
−８
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
Ｓｉｄｅ１ノズルチェンジャー着座確認
−９
ＢＲＸ００５
Side1 NOZZLE CHANGER DOCKING CHECK
−１０
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
Ｓｉｄｅ１ノズルチェンジャ右側
−２３
ＢＲＸ００８
Side1 NOZZLE CHANGER RIGHT SIDE
−２４
ＣＮ２
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
茶 ＢＲＷ
−１
ＢＲＸ００９
黒 ＢＬＫ
−２
ＧＡ
青 ＢＬＵ
−３
Ｓｉｄｅ１ハイブリッドキャリブ吸着確認
Ｓｉｄｅ１ ＨＹＢＲＩＤ ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ ＰＩＣＫＵＰ ＣＨＥＣＫ
−４
−５
−６
−７
−８
ＢＲＸ００９
ＣＮ３
−１
−２
−３
−４
−５
−６
−７
−８
−９
−１０
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
ＢＲＸ００７
ＧＡ
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
ＢＲＸ００Ｄ
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
ＢＲＸ００Ｅ
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
ＢＲＸ００Ｆ
Y1 AXIS LINEAR MOTOR
TEMPERATURE OK
Ｙ１軸リニアモータ温度正常
ROBOT 1 TYPE CHECK 1
ロボット１種確認１
ROBOT 1 TYPE CHECK 2
ロボット１種確認２
ROBOT 1 TYPE CHECK 3
ロボット１種確認３
ＭＢ Ｙ１ＣＮ８
−４
−５
−７
−８
−９
−１０
−１１
−１２
リニアスケール制御基板
ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１
−Ｂ３
ＢＲＸ００７
−Ｂ２
＋２４ＶＡ
ＣＮ５
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
Ｓｉｄｅ１フィーダパレット密着確認（右）
茶 ＢＲＷ
−１
ＢＲＸ０１０
Side1 FEEDER PALLET SET CHECK (RIGHT)
黒 ＢＬＫ
−２
ＧＡ
青 ＢＬＵ
−３
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
Ｓｉｄｅ１フィーダパレット密着確認（左）
−４
ＢＲＸ０１１
Side1 FEEDER PALLET SET CHECK (LEFT)
−５
ＧＡ
茶 ＢＲＷ
−６
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
Ｓｉｄｅ１フィーダパレット確認
黒 ＢＬＫ
−７
ＢＲＸ０１２
Side1 FEEDER PALLET CHECK
青 ＢＬＵ
−８
ＧＡ
−９
Ａ＋２４ＶＡＲ１
Ｓｉｄｅ１フィーダパレットクランプ確認
−１０
ＲＸ０１５
Side1 FEEDER PALLET CLAMP CHECK
Ｌ ＯＮ 茶 ＢＲＷ
−１１
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
Ｓｉｄｅ１フィーダパレットアンクランプ確認
黒 ＢＬＫ
−１２
ＢＲＸ０１６
Side1 FEEDER PALLET UNCLAMP CHECK
青 ＢＬＵ
−１３
−５
ＣＮ７
※
※印
シングルロボットの時ありません
※ ｍａｒｋ
It is not at a single robot
−７
−８
−９
−１０
−１１
−１２
RX00D,RX00E and RX00F
short at single robot.
RX00E and RX00F
short at standerd.
There is no "NOZZLE CHANGER UPPER LIMIT 2 CHECK"
when the palette advances.
パレット前進時、「ノズルチェンジャー上昇端２確認」はありません
ノズルセンサー基板
ＮＯＺＺＬＥ ＳＥＮＳＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１
−１
−２
ＳＥＮＳＯＲ１
−３
ＰＬ
ＳＥＮＳＯＲ２
−４
ＰＬ
ＳＥＮＳＯＲ３
−５
ＰＬ
ＳＥＮＳＯＲ４
−６
ＰＬ
ＳＥＮＳＯＲ５
−７
ＰＬ
−８
ノズルチェンジャー右側
NOZZLE CHANGER RIGHT SIDE
−１
−２
−３
−４
−５
−６
−７
−８
−９
−１０
−２３
−２４
オプションリモートＩ／Ｏ３
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ３
ＣＮ２−１
−１
−２
−３
−４
ＣＮ２−２
−１
−２
−３
−４
ＣＮ２５
Ｓｉｄｅ１基板高さセンサあり確認
−１
Side1 PANEL HIGHT SENSOR CHECK
−２
−３
−４
b0X361Gq
b0X361Gq
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８ ０１
８ ０２
８ ０３
８ ０４
８ ０５
８ ０６
８ ０７
８ ０８
８ ０９
８ １０
８ １１
８ １２
８ １３
８ １４
８ １５
８ １６
８ １７
８ １８
８ １９
８ ２０
８ ２１
８ ２２
８ ２３
８ ２４
８ ２５
８ ２６
８ ２７
８ ２８
８ ２９
８ ３０
８ ３１
８ ３２
８ ３３
８ ３４
８ ３５
８ ３６
８ ３７
８ ３８
８ ３９
８ ４０
８ ４１
８ ４２
８ ４３
８ ４４
８ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
８
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
リモートＩ／Ｏ基板
REMOTE I/O BOARD
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
２
１２
FUJI SECRET
2RGXBA016802
B+24VAR1
BRX018
BRX018
BRY015
BGB
B+24VBR3
BRY01C
BGB
B24VBR3
BRY01D
BGB
742
BRX018
(B2PCB11)
AP11/B2
(B2PCB1)
AP1/B2
(B13LS1)
(B13AMP1)
AP1/B13
リモートＩ／Ｏ１
通信変換基板 レーザー基板高さセンサアンプ
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ１
ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ
ＣＯＮＶＥＲＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
ＳＥＮＳＯＲ ＡＭＰＬＩＦＩＥＲ
ＦＯＲ ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＬＡＳＥＲ
ＣＮ３ ＣＮ１
茶 ＢＲＷ 紫 ＰＲＬ
＋２４Ｖ ＋６Ｖ
１ １
ＳＩＤＥ１基板高さセンサあり確認
ＳＩＤＥ１ ＰＡＮＥＬ ＨＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ
ＣＨＥＣＫ
青 ＢＬＵ 桃 ＰＮＫ
ＧＮＤ ＋４Ｖ
２
２
白 ＷＨＴ
ＲＳ４８５＋
３
ＣＮ２５
黒 ＢＬＫ
ＲＳ４８５−
−３ ３ ４
アナログ電圧出力
ＳＩＤＥ１基板高さセンサＯＮ
ＳＩＤＥ１ ＰＡＮＥＬ ＨＩＧＨＴ
ＳＥＮＳＯＲ ＯＮ
シールド シールド
ＡＮＡＬＯＧ ＶＯＬＴＡＧＥ
ＯＵＴＰＵＴ
（０．５∼４Ｖ）
ＧＮＤ
５
ＣＮ２５
−４ ４
アナログ電圧出力
黒 ＢＬＫ
６
ＡＮＡＬＯＧ ＶＯＬＴＡＧＥ
ＯＵＴＰＵＴ
（ＧＮＤ）
ＣＮ−ＹＤ
ｄ１−１
ゼロシフト（外部入力）
ＣＮ−ＹＤ
桃 ＰＮＫ
ｄ１−２
ＺＥＲＯ ＳＨＩＦＴ
（ＥＸＴＥＲＮＡＬ ＩＮＰＵＴ）
ＣＮ−ＹＤ
ｄ１−３
ＣＮ−ＹＤ
ｄ１−４
ＣＮ−ＹＤ
ｄ２−１
レーザー投光停止入力
ＣＮ−ＹＤ
紫 ＰＲＬ
ｄ２−２
ＬＡＳＥＲ ＬＩＧＨＴ
ＳＴＯＰ ＩＮＰＵＴ
ＣＮ−ＹＤ
ｄ２−３
ＣＮ−ＹＤ
ｄ２−４
ダブルロボット仕様時のみ
レーザー基板高さセンサヘッド
ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ
ＦＯＲ ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＬＡＳＥＲ
b0X361Gq
b0X361Gq
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