2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第128页
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４６ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
４６
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ヘッドユニット
HEAD UNIT
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
４
FUJI SECRET
2RGXBA017500
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ １
ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ １
Ｍ２ ＣＮ－Ｈ１
Ｕ＿０ Ｕ＿０
－４ －Ｂ５
Ｖ＿０ Ｖ＿０
－１０ －Ｂ６
Ｗ＿０ Ｗ＿０
－９ －Ａ５
ＦＧ＿０ ＦＧ＿０
－３ －Ａ６
Ｕ＿１ Ｕ＿１
－１１ －Ｂ１
Ｖ＿１ Ｖ＿１
－１２ －Ｂ２
Ｗ＿１ Ｗ＿１
－６ －Ａ１
ＦＧ＿１ ＦＧ＿１
－５ －Ａ２
Ｕ＿２ Ｕ＿２
－２ －Ｂ３
Ｖ＿２ Ｖ＿２
－８ －Ｂ４
Ｗ＿２ Ｗ＿２
－７ －Ａ３
ＦＧ＿２ ＦＧ＿２
－１ －Ａ４
ＰＧ２ ＣＮ－Ｈ２
ＰＧ５Ｖ＿０ ＰＧ５Ｖ＿０
－１ －Ｂ８
ＧＮＤ ＧＮＤ
－８ －Ｂ９
ＰＧ５Ｖ＿１ ＰＳ＿０
－３ －Ａ８
ＧＮＤ ／ＰＳ＿０
－１０ －Ａ９
ＰＳ＿０ ＳＨＩＥＬＤ＿０
－２ －Ａ１０
／ＰＳ＿０ ＰＳ＿１
－９ －Ａ５
ＰＳ＿１ ／ＰＳ＿１
－４ －Ａ６
／ＰＳ＿１ ＳＨＩＥＬＤ＿１
－１１ －Ａ７
ＰＳ＿２ ＰＳ＿２
－６ －Ｂ５
／ＰＳ＿２ ／ＰＳ＿２
－１３ －Ｂ６
ＰＧ５Ｖ＿２ ＳＨＩＥＬＤ＿２
－５ －Ｂ７
ＧＮＤ
－１２
－７
－１４
ＣＡＳＥ
エンコーダ中継基板
ＥＮＣＯＤＥＲ ＴＥＲＭＩＮＡＬ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１ ＣＮ１
－１５ －３
－１６ －４
－５
－６
－７
－８
－９
－１０
－１１
ＣＮ２ －１２
－１ －１３
ＢＡＣＫＵＰ ＢＡＴ．
－２ －１４
＋ －
１３Ｍ０軸モータ
１３Ｍ０ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
赤 ＲＥＤ
ＭＯＴＯＲ
１３Ｍ０
白 ＷＨＴ
－Ｂ１
青 ＢＬＵ
－Ｂ２
Ｍ
～
緑 ＧＲＮ
－Ａ１
－Ａ２
２０Ｗ
Ｈ１２Ｓ：（３０Ｗ）
赤 ＲＥＤ
ＥＮＣＯＤＥＲ
灰 ＧＲＹ
－１
緑 ＧＲＮ
－２
橙 ＯＲＧ
－３
ＰＧ
青 ＢＬＵ
－４
黄 ＹＥＬ
－５
－６
（Ｚ軸）
（Ｚ ＡＸＩＳ）
ＣＡＳＥ
１３Ｍ１軸モータ
１３Ｍ１ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
赤 ＲＥＤ
ＭＯＴＯＲ
１３Ｍ１
白 ＷＨＴ
－Ｂ１
青 ＢＬＵ
－Ｂ２
Ｍ
～
緑 ＧＲＮ
－Ａ１
－Ａ２
２０Ｗ
Ｈ１２Ｓ：（３０Ｗ）
赤 ＲＥＤ
ＥＮＣＯＤＥＲ
灰 ＧＲＹ
－１
緑 ＧＲＮ
－２
橙 ＯＲＧ
－３
ＰＧ
青 ＢＬＵ
－４
黄 ＹＥＬ
－５
－６
（Ｒ軸）
（Ｒ ＡＸＩＳ）
ＣＡＳＥ
１３Ｍ２軸モータ
１３Ｍ２ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
赤 ＲＥＤ
ＭＯＴＯＲ
１３Ｍ２
白 ＷＨＴ
－Ｂ１
青 ＢＬＵ
－Ｂ２
Ｍ
～
緑 ＧＲＮ
－Ａ１
－Ａ２
２０Ｗ
Ｈ１２Ｓ：（３０Ｗ）
赤 ＲＥＤ
ＥＮＣＯＤＥＲ
灰 ＧＲＹ
－１
緑 ＧＲＮ
－２
橙 ＯＲＧ
－３
ＰＧ
青 ＢＬＵ
－４
黄 ＹＥＬ
－５
－６
（Ｑ軸）
（Ｑ ＡＸＩＳ）
ＣＡＳＥ
シングルロボットの時ありません
It is not at a single robot
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
４７
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ヘッドユニット
HEAD UNIT
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
２
４
FUJI SECRET
2RGXBA017500
14LS12
3044
(B2PCB11)
AP11/B2
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1)
AP1/M1
(BM2PCB1)
AP1/BM2
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ １
ＣＮ－Ｈ３
－Ａ１
－Ｂ１
－Ａ２
コネクタ基板
－Ａ３
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１１
－Ｂ３
Ｂ＋２４ＶＢ４
－１
－Ａ４
－Ｂ４
ＢＧＢ
－２
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＢＣＮ２２
ＢＭ２７４
－１ －Ｂ２
マークカメラ光源
－Ａ５
ＭＡＲＫ ＣＡＭＥＲＡ ＬＩＧＨＴ
ＣＮ１ －Ｂ５
－１ －Ａ７
－２ －Ａ８
－３ －Ａ９
－４ －Ｂ７
－５ －Ｂ８
－６ －Ｂ９
リモートＩ／Ｏ１
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
Ｒ１ Ｘａ－３
Ｂ＋２４ＶＡＲ１
－１ －Ａ６
ＢＲＸ００Ｃ
－２ －Ｂ６
ヘッドユニット着座確認
－Ａ１０
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ ＴＡＫＩＮＧ ＳＥＡＴ ＣＨＫ
－Ｂ１０
ＢＣＮ２２
ＢＯＰＴＯＣ ＡＯＰＴＯＣ
インターフェース基板
－２ －Ａ３
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＢＦＸ０１１ ＡＦＸ０１１
－３ －Ｂ４
Ｂ＋２４ＶＡ１ Ａ＋２４ＶＡ１
－４ －Ａ４
ヘッド機能基板
ＨＥＡＤ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ－Ａ
ＮＣ
－１
ＦＧ
－２
ＣＴ＋
－３
ＣＴ－
－４
（ＦＧ）
－５
２４Ｖ
－６
２４Ｖ
－７
ＧＮＤ
－８
ＧＮＤ
－９
０ＢＩＴ
－２２
ＳＡ
－１０
ＧＮＤ（ＦＯＲ ＳＡ）
－１１
１－Ｂ＿ＬＥＤ
－１２
１－Ｒ＿ＬＥＤ
－１３
１－ＣＯＭ
－１４
２－Ｂ＿ＬＥＤ
－１５
２－Ｒ＿ＬＥＤ
－１６
２－ＣＯＭ
－１７
５Ｖ
－１８
ＧＮＤ
－１９
４８５＋
－２０
４８５－
－２１
ＮＣ
－２３
ＳＨＩＥＬＤ
－２４
ＣＮ－Ｂ
ＮＣ
－１ ＣＮ－Ｂ
Ａ＋２４ＶＢ４ Ｙ１００
－２ －１３
ＮＣ Ｙ１０１
－３ －１４
Ｘ１００ ＡＧＢ
－４ －１５
ＮＣ ＡＧＢ
－５ －１６
ＡＧＢ Ｙ１０２
－６ －１７
Ａ＋２４ＶＢ４ Ｙ１０３
－７ －１８
Ａ＋２４ＶＢ４ ＡＧＢ
－８ －１９
Ｘ１０１ ＡＧＢ
－９ －２０
Ｘ１０２ ＮＣ
－１０ －２１
ＡＧＢ ＮＣ
－１１ －２２
ＡＧＢ
－１２
シングルロボットの時ありません
It is not at a single robot
b0X361Gq
b0X361Gq
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４８ ４３
４８ ４４
４８ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
４８
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ヘッドユニット
HEAD UNIT
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
３
４
FUJI SECRET
2RGXBA017500
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ ２
ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ ２
Ｍ２ ＣＮ－Ｈ１
Ｕ＿０ Ｕ＿０
－４ －Ｂ５
Ｖ＿０ Ｖ＿０
－１０ －Ｂ６
Ｗ＿０ Ｗ＿０
－９ －Ａ５
ＦＧ＿０ ＦＧ＿０
－３ －Ａ６
Ｕ＿１ Ｕ＿１
－１１ －Ｂ１
Ｖ＿１ Ｖ＿１
－１２ －Ｂ２
Ｗ＿１ Ｗ＿１
－６ －Ａ１
ＦＧ＿１ ＦＧ＿１
－５ －Ａ２
Ｕ＿２ Ｕ＿２
－２ －Ｂ３
Ｖ＿２ Ｖ＿２
－８ －Ｂ４
Ｗ＿２ Ｗ＿２
－７ －Ａ３
ＦＧ＿２ ＦＧ＿２
－１ －Ａ４
ＰＧ２ ＣＮ－Ｈ２
ＰＧ５Ｖ＿０ ＰＧ５Ｖ＿０
－１ －Ｂ８
ＧＮＤ ＧＮＤ
－８ －Ｂ９
ＰＧ５Ｖ＿１ ＰＳ＿０
－３ －Ａ８
ＧＮＤ ／ＰＳ＿０
－１０ －Ａ９
ＰＳ＿０ ＳＨＩＥＬＤ＿０
－２ －Ａ１０
／ＰＳ＿０ ＰＳ＿１
－９ －Ａ５
ＰＳ＿１ ／ＰＳ＿１
－４ －Ａ６
／ＰＳ＿１ ＳＨＩＥＬＤ＿１
－１１ －Ａ７
ＰＳ＿２ ＰＳ＿２
－６ －Ｂ５
／ＰＳ＿２ ／ＰＳ＿２
－１３ －Ｂ６
ＰＧ５Ｖ＿２ ＳＨＩＥＬＤ＿２
－５ －Ｂ７
ＧＮＤ
－１２
－７
－１４
ＣＡＳＥ
エンコーダ中継基板
ＥＮＣＯＤＥＲ ＴＥＲＭＩＮＡＬ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１ ＣＮ１
－１５ －３
－１６ －４
－５
－６
－７
－８
－９
－１０
－１１
ＣＮ２ －１２
－１ －１３
ＢＡＣＫＵＰ ＢＡＴ．
－２ －１４
＋ －
１３Ｍ０軸モータ
１３Ｍ０ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
赤 ＲＥＤ
ＭＯＴＯＲ
１３Ｍ０
白 ＷＨＴ
－Ｂ１
青 ＢＬＵ
－Ｂ２
Ｍ
～
緑 ＧＲＮ
－Ａ１
－Ａ２
２０Ｗ
Ｈ１２Ｓ：（３０Ｗ）
赤 ＲＥＤ
ＥＮＣＯＤＥＲ
灰 ＧＲＹ
－１
緑 ＧＲＮ
－２
橙 ＯＲＧ
－３
ＰＧ
青 ＢＬＵ
－４
黄 ＹＥＬ
－５
－６
（Ｚ軸）
（Ｚ ＡＸＩＳ）
ＣＡＳＥ
１３Ｍ１軸モータ
１３Ｍ１ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
赤 ＲＥＤ
ＭＯＴＯＲ
１３Ｍ１
白 ＷＨＴ
－Ｂ１
青 ＢＬＵ
－Ｂ２
Ｍ
～
緑 ＧＲＮ
－Ａ１
－Ａ２
２０Ｗ
Ｈ１２Ｓ：（３０Ｗ）
赤 ＲＥＤ
ＥＮＣＯＤＥＲ
灰 ＧＲＹ
－１
緑 ＧＲＮ
－２
橙 ＯＲＧ
－３
ＰＧ
青 ＢＬＵ
－４
黄 ＹＥＬ
－５
－６
（Ｒ軸）
（Ｒ ＡＸＩＳ）
ＣＡＳＥ
１３Ｍ２軸モータ
１３Ｍ２ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
赤 ＲＥＤ
ＭＯＴＯＲ
１３Ｍ２
白 ＷＨＴ
－Ｂ１
青 ＢＬＵ
－Ｂ２
Ｍ
～
緑 ＧＲＮ
－Ａ１
－Ａ２
２０Ｗ
Ｈ１２Ｓ：（３０Ｗ）
赤 ＲＥＤ
ＥＮＣＯＤＥＲ
灰 ＧＲＹ
－１
緑 ＧＲＮ
－２
橙 ＯＲＧ
－３
ＰＧ
青 ＢＬＵ
－４
黄 ＹＥＬ
－５
－６
（Ｑ軸）
（Ｑ ＡＸＩＳ）
ＣＡＳＥ
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