2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第224页
ＮＡＭＥ Ｔ Ｉ Ｔ Ｌ Ｅ ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ. 機関接続図 CONNECTION DIAGRAM 2 RGX BA 00 68 05 コントロールＢＯＸ CONTROL BOX ＴＹＰＥ ＡＩＭＥＸⅡ ２ ７９ FUJI SECRET 1 79 79 ： Ｄ Ｃ 線 （ Ｄ Ｃ Ｗ Ｉ Ｒ Ｉ Ｎ Ｇ ） ： シ ー ル ド 、 通 信 線 （ Ｓ Ｈ Ｉ Ｅ Ｌ Ｄ 、 Ｃ Ｏ Ｍ Ｍ Ｕ Ｎ Ｉ Ｃ Ａ Ｔ Ｉ Ｏ Ｎ Ｗ Ｉ…
ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
サーキットブレーカーＢＫＴ
CIRCUIT BREAKER BKT
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
１
７９
FUJI SECRET
2
3
4
5
6
41
41
入力電圧
ＩＮＰＵＴ ＰＯＷＥＲ φ３
ノイズフィルター
２００～２３０Ｖａｃ
ＮＯＩＳＥ ＦＩＬＴＥＲ
Ｌ１
Ｌ２
Ｌ３
Ｒ０１０
Ｓ０１０
Ｔ０１０
Ｒ１００
Ｓ１００
Ｔ１００
Ｍ１ＮＦ１
サージキラー
ＳＵＲＧＥ ＫＩＬＬＥＲ
Ｍ１ＳＫ１
ＰＥ
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
Ｍ１ＤＳ１
ＭＡＩＮ ＳＷ
メインＳＷ
Ｒ００１
Ｓ００１
Ｔ００１
Ｍ１ＮＦＢ２
ＡＲ１１１
ＡＳ１１１
ＡＴ１１１
Ｍ１ＮＦＢ３
ＢＲ１１１
ＢＳ１１１
ＢＴ１１１
ＣＢＢ
ＣＮ２
ＣＢＢ
ＣＮ６
ＣＢＢ
ＣＮ３
ＣＢＢ
ＣＮ７
ＡＲ１１１
ＡＳ１１１
ＡＴ１１１
ＢＲ１１１
ＢＳ１１１
ＢＴ１１１
Ｍ１ＮＦＢ５
ＣＢＢ
ＣＮ４
Ｒ１０１
Ｓ１０１
Ｔ１０１
ＣＢＢ
ＣＮ５
Ｒ１０１
Ｓ１０１
Ｍ１ＦＢ６
Ｓ１０２
Ｔ１０２
ＣＢＢ
ＣＮ９
ＣＢＢ
ＣＮ８
Ｒ１０２
Ｓ１０２
Ｒ１０２
Ｔ１０２
ＣＢＢ
ＣＮ１０
ＣＢ ＡＣＮ１
ＣＢ ＢＣＮ１
ＣＢ ＣＮ１
ＣＢＢ
ＣＮ６Ａ
ＣＢＢ
ＣＮ７Ａ
２ＥＧＭＢＡ０４７７＊＊
２ＥＧＭＢＡ０４７５＊＊
２ＥＧＭＢＡ０４７８＊＊
２ＥＧＭＢＡ０４７６＊＊
２ＥＧＭＢＡ０４７９＊＊
２ＥＧＸＢＡ０２２５＊＊
ＢＡＳＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ベースＣＰＵ ＢＯＸ
ＲＥＣ１
ＰＯＷＥＲ
ＢＡＳＥ ＣＰＵ
ＰＯＷＥＲ
ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
ＡＴＸ電源
２ＥＧＭＢＡ０５７２＊＊
ＳＩＤＥ１ ＥＡＲＴＨ
ＴＥＲＭＩＮＡＬ
ＳＩＤＥ１ アース
ターミナル
ＣＩＲＣＵＩＴ ＢＲＡＫＥＲ ＢＫＴ
サーキットブレーカ ＢＫＴ
Ｍ１ＮＦＢ１
ＢＡＳＥ ＣＰＵ
ＳＩＤＥ２
アースＢＫＴ
ＭＡ ＳＩＤＥ２サーボアンプＢＫＴ
ＥＡＲＴＨ ＢＫＴ ＭＡ ＳＩＤＥ２ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ ＢＫＴ
２ＥＧＭＢＡ０５６６＊＊
Ｙ２軸サーボアンプ
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
２ＥＧＭＢＡ０５６４＊＊
ＭＡ Ｙ２ＳＡ
ＭＢ ＳＩＤＥ２サーボアンプＢＫＴ
ＭＢ ＳＩＤＥ２ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ ＢＫＴ
２ＥＧＭＢＡ０５６７＊＊
Ｙ２軸サーボアンプ
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
２ＥＧＭＢＡ０５６５＊＊
２ＥＧＭＢＡ０５６２＊＊
ＭＢ Ｙ２ＳＡ ＳＩＤＥ２アースターミナル
２ＥＧＭＢＡ０５６３＊＊
ＳＩＤＥ２ ＥＡＲＴＨ ＴＥＲＭＩＮＡＬ
ＳＩＤＥ１
アースＢＫＴ
ＭＡ ＳＩＤＥ１サーボアンプＢＫＴ
ＥＡＲＴＨ ＢＫＴ
ＭＡ ＳＩＤＥ１ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ ＢＫＴ
Ｙ１軸サーボアンプ
２ＥＧＭＢＡ０５７３＊＊
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ ２ＥＧＭＢＡ０４９２＊＊
２ＥＧＭＢＡ０４９１＊＊
２ＥＧＭＢＡ０５０２＊＊
ＭＡ Ｙ１ＳＡ
ＭＢ ＳＩＤＥ１サーボアンプＢＫＴ
ＭＢ ＳＩＤＥ１ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ ＢＫＴ
Ｙ１軸サーボアンプ
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ ２ＥＧＭＢＡ０３００＊＊
ＭＢ Ｙ１ＳＡ
ＰＡＲＴＳ ＶＡＣＵＵＭ ＯＫ
タイムカウンター
Ｍ２ＴＭ１
ＴＩＭＥ ＣＯＵＮＴＥＲ
エアー圧力確認
Ｍ１ＰＳ１
ＡＩＲ ＣＨＥＣＫ
パーツバキューム圧力確認
Ｍ１ＰＳ２
２ＥＧＸＢＡ０２６５＊＊
コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１２
Ｉ／Ｆ
ＣＮ１２
Ｍ１ＰＣＢ１
ＭＡ，ＭＢ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＭＡ，ＭＢ ２ロボット仕様
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
コントロールＢＯＸ
CONTROL BOX
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
２
７９
FUJI SECRET
1
79
79
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
サーキットブレーカ ＢＫＴ
ＣＩＲＣＵＩＴ ＢＲＡＫＥＲ ＢＫＴ
ＣＢ ＣＮ１
Ｒ１０１
Ｓ１０１
Ｔ１０１
Ｒ１０１
Ｓ１０１
Ｔ１０１
ＣＢＢ ＣＮ４
ＤＣ電源 ＤＣ電源 ＤＣ電源
ＤＣ ＰＯＷＥＲ ＤＣ ＰＯＷＥＲ ＤＣ ＰＯＷＥＲ
セーフティリレーユニット
コネクタ基板
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＵＮＩＴ
ＭＡ ＣＮＴ
ＣＮ１
Ｒ１０１
Ｓ１０１
Ｓ１０１
Ｔ１０１
Ｒ１０１
Ｔ１０１
＋２４ＶＭ４
ＣＮ１ ＣＮ１ ＣＮ１ Ｔ３２
ＣＢ ＣＮ３
ＣＮ１
Ｍ１５３
Ｔ１２
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
Ｍ１５４
Ｔ１１
ＡＭ２ＰＣＢ１
Ｍ１５５
Ｔ２２
Ｍ１５６
ＣＮ２２ ＣＮ５１ ＣＮ５１ Ｔ２１
コネクタ基板
ＣＢ ＣＮ２
ＣＮ５１
Ｉ／Ｆ
ＣＮ２２
２ＥＧＭＢＡ０５３１＊＊ ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
Ｍ１５１
Ｔ３１
Ｍ１７１
Ｓ１４
Ｍ１ＲＥＣ２ Ｍ１ＲＥＣ３
＋２４ＶＭ４
ＣＮ１ Ａ１
Ｍ１ＲＥＣ１
ＭＢ ＣＮＴ
ＣＮ１
ＧＡ
ＣＮ２３ Ａ２
Ｉ／Ｆ ＣＮ２３
Ｍ１５２
Ｔ３３
ＢＭ２ＰＣＢ１
ＢＸ００Ｄ
ＣＮ２ Ｘ１
ＣＮ１１
Ｉ／Ｆ ＣＮ２
２ＥＧＭＢＡ０５６８＊＊
ＡＭ１ＳＲ１
Ｉ／Ｆ ＣＮ１１
Ｍ１ＰＣＢ１
真空ポンプ制御ＢＫＴ
ＶＡＣＵＵＭ ＰＵＭＰ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＫＴ
バキュームポンプインバータ
ＶＡＣＵＵＭ ＰＵＭＰ ＩＮＶＥＲＴＥＲ
ＭＳ１
ＣＮ３
ＭＳ１
ＣＮ３
ＢＹ００６
ＦＷＤ Ｐ１
Ｍ１４３
Ｘ１
端子台
ＧＡ
ＴＥＲＭＩＮＡＬ
ＣＭ Ｐ（＋）
ＳＨＯＲＴ
ＢＡＲ
＋２４ＶＭ１ ＶＡＣＵＵＭ温度ヒューズ
３０Ｃ
＋２４ＶＭ１
Ｍ１４１
Ｍ１Ｆ２
ＶＡＣＵＵＭ ＴＨＥＲＭＯ ＦＵＳＥ
ＢＸ００８
３０Ｂ
ＴＢ２０
ＳＨＩＥＬＤ
Ｍ１Ｍ１
ＭＳ１
ＣＮ１
ＭＳ１
ＣＮ１
ＭＳ１
ＣＮ２
ＭＳ１
ＣＮ２
Ｒ１０１
Ｓ１０１
Ｔ１０１
Ｍ１Ｕ１
Ｍ１Ｖ１
Ｍ１Ｗ１
２ＥＧＭＢＡ０３０３＊＊
真空ポンプ
Ｒ、Ｓ、Ｔ Ｕ、Ｖ、Ｗ
ＶＡＣＵＵＭ ＰＵＭＰ
ＳＨＩＥＬＤ
アースＢＫＴ
ＥＡＲＴＨ ＢＫＴ
Ｍ１ＩＶ１
３３Ｆ１
３４Ｆ１
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
コントロールＢＯＸ
CONTROL BOX
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
３
７９
FUJI SECRET
1
61
62
71
71
73
73
コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
サーキットブレーカ ＢＫＴ
ＣＩＲＣＵＩＴ ＢＲＡＫＥＲ ＢＫＴ
ＡＭ２ＭＳ２Ｘ ＡＭ２ＭＳ１Ｘ
1
3
5
2
4
6
1
3
5
2
4
6
ＣＢ ＡＣＮ１
ＡＲ１１１
ＡＳ１１１
ＡＴ１１１
ＡＲ１１１
ＡＳ１１１
ＡＴ１１１
ＡＲ１１２
ＡＳ１１２
ＡＴ１１２
ＣＢＢ ＣＮ２
Ｙ１軸サーボアンプ
ＭＡ ２ロボット仕様
ＣＢ ＣＮ１０
ＡＲ１１２
ＡＳ１１２
ＡＴ１１２
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
フェライトコア
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
Ｌ１Ｃ、Ｌ２Ｃ
ＡＲ１１３
ＡＳ１１３
ＡＴ１１３
２ＥＧＭＢＡ０４８５＊＊
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３
Ｈ３０１９Ｅ
ＴＡＫＥＵＣＨＩ
ＳＦＴ７２－ＳＮＬＣＢ－０２６Ｋ
ＭＡ Ｙ１ＳＡ
ＡＲ１１３
ＡＳ１１３
ＡＴ１１３
２ＥＧＭＢＡ０４８２＊＊
一体型サーボアンプ
ＵＮＩＴＥＤ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
ＣＢ ＡＣＮ６
Ｊ１
ＡＲ１１３
ＡＳ１１３
ＡＴ１１３
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ Ｊ１
ＡＲ１１２
ＡＴ１１２
２ＥＧＭＢＡ０４８６＊＊
２ ３
ＡＭ２ＭＳ３Ｘ
1
3
5
2
4
6
ＣＢ ＡＣＮ４
ＡＲ１１４
ＡＳ１１４
ＡＴ１１４
Ｊ２
ＡＲ１１２
ＡＳ１１２
２ＥＧＸＢＡ０１６９＊＊
１ ６
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ Ｊ２
ＭＡ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＭＡ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ１
ＡＭ２ＭＳ４Ｘ
1
3
5
2
4
6
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＢ ＡＣＮ５
ＡＳ１１２
ＡＴ１１２
ＡＲ１１５
ＡＳ１１５
ＡＴ１１５
２ＥＧＭＢＡ０５３４＊＊ ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
４
ＡＴＸ電源
Ｙ２軸サーボアンプ
ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
ＡＲ１１２
ＡＳ１１２
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
２ＥＧＭＢＡ０５７１＊＊
５
フェライトコア
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
２ＥＧＭＢＡ０１２７＊＊
ＰＯＷＥＲ
ＣＢ ＡＣＮ２
Ｌ１Ｃ、Ｌ２Ｃ
ＡＲ１１１
ＡＴ１１１
ＭＡ ＣＰＵ１
ＰＯＷＥＲ
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３
ＲＥＣ１
ＣＢ ＡＣＮ７
Ｈ３０１９Ｅ
ＴＡＫＥＵＣＨＩ
ＳＦＴ７２－ＳＮＬＣＢ－０２６Ｋ
ＭＡ Ｙ２ＳＡ
ＭＡ ＣＰＵ１
２ ３
ＤＣ電源
ＤＣ ＰＯＷＥＲ
２ＥＧＸＢＡ０２２６＊＊
一体型サーボアンプ
ＡＳ１１１
ＡＴ１１１
ＵＮＩＴＥＤ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
ＣＮ１
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
１ ６
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
Ｊ１
ＡＭ２ＲＥＣ１
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ２ Ｊ１
ＡＴＸ電源
ＡＲ１１３
ＡＳ１１３
ＡＴ１１３
ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
４
２ＥＧＭＢＡ０３１３＊＊
ＡＳ１１１
ＡＴ１１１
ＡＳ１１１
ＡＴ１１１
２ＥＧＭＢＡ０２２０＊＊
Ｊ２ ＰＯＷＥＲ
ＭＡ ＣＰＵ２
ＰＯＷＥＲ
ＳＩＤＥ１
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ２ Ｊ２
ＡＲ１１３
ＡＳ１１３
ＡＴ１１３
５
アースＢＫＴ
ＲＥＣ１
ＭＡ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ２
ＥＡＲＴＨ ＢＫＴ
ＭＡ ＣＰＵ２
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
モジュールＡ
ＭＯＤＵＬＥ Ａ
ＭＡ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＭＡ ２ロボット仕様
２３
１
ＣＢ ＡＣＮ８
オプション（マルチ生産仕様）
ＯＰＴＩＯＮ（ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ Ｓｐｃ．）
ＡＲ１１１
ＡＴ１１１
ＣＢ ＡＣＮ２
ＣＢ ＡＣＮ３ ＣＢ ＡＣＮ３
オプション（コプラナリティ仕様）
ＯＰＴＩＯＮ（ＣＯＰＲＡＮＡＬＩＴＹ Ｓｐｃ．）
オプション（コプラナリティ仕様）
ＯＰＴＩＯＮ（ＣＯＰＲＡＮＡＬＩＴＹ Ｓｐｃ．）
ＣＢ ＡＣＮ２－２
ＣＢ ＡＣＮ２－１
ＣＢ ＡＣＮ３－１
ＣＢ ＡＣＮ３－２
b0X361Gq
b0X361Gq
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