2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第287页
ＮＡＭＥ Ｔ Ｉ Ｔ Ｌ Ｅ ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ. 機関接続図 CONNECTION DIAGRAM 2 RGX BA 00 68 05 デバイスパレット確認 DEVICE PALLET CHECK ＴＹＰＥ ＡＩＭＥＸⅡ ６ ５ ７９ FUJI SECRET モジュールＡ モジュールＢ Ｍ Ｏ Ｄ Ｕ Ｌ Ｅ Ａ Ｍ Ｏ Ｄ Ｕ Ｌ Ｅ Ｂ リモートＩ／Ｏ基板 リモートＩ／Ｏ基板 Ｒ Ｅ Ｍ Ｏ Ｔ Ｅ Ｉ ／ Ｏ Ｂ Ｏ Ａ Ｒ …
ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
デバイスベース
DEVICE BASE
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
６４
７９
FUJI SECRET
5
6
13
63
63
63
20
コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
デバイスパレットベース
ＤＥＶＩＣＥ ＰＡＬＬＥＴ ＢＡＳＥ
ＣＢ ＢＣＮ５
ＢＲ１１５
ＢＳ１１５
ＢＴ１１５
２ＥＧＭＢＡ０５２９＊＊
ＤＣ電源
ＭＢ ＳＩＤＥ２
Ｍ／Ｃ ＣＮ３
コネクタ基板
ＤＣ ＰＯＷＥＲ
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＢＴ１１５
ＢＳ１１５
ＣＮ１
２ＥＧＭＢＡ０５２７＊＊
ＣＮ６
ＭＢ ＳＩＤＥ２
ＰＬＴ ＲＥＣ ＣＮ１
ＭＢ ＣＮＴ
ＣＮ６
ＢＭ２ＰＣＢ１
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＲＨ３３４８＊
ＣＮ５１
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ２４
ＰＬＴ ＣＮ５１
ＢＭ２ＲＥＣ４
ＢＣＮ２４
Ｍ／Ｃ ＣＮ１
部品供給ユニット
ＭＢ マルチ生産仕様
ＰＡＲＴＳ ＳＵＰＰＬＹ
ＵＮＩＴ
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ２４
ＭＢ ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ Ｓｐｃ．
Ｍ１ＰＣＢ１
Ｉ／Ｆ ＢＣＮ２４
２ＥＧＭＢＡ０５２８＊＊
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ２４
２ＥＧＭＢＡ０４２２＊＊
ＭＢ ＳＩＤＥ２
Ｍ／Ｃ ＣＮ４
Ｉ／Ｆ ＢＣＮ２４－１
ＭＢ ＲＢ
ＣＮ６
２ＥＧＸＢＡ０１２５＊＊
リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ６
ＭＢ Ｒ２
ＣＮ６
ＭＢ ＳＩＤＥ２
Ｍ／Ｃ ＣＮ２
ＣＮ－ＰＬＴ
ＭＢ ＳＩＤＥ２
ＣＮ－ＰＬＴ
２ＲＧＭＰＢ０００１＊＊
ＳＩＤＥ２ フィーダパレット密着確認（右）
ＣＮ１６ ３２ＬＳ１
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ
ＳＥＴ ＣＨＥＣＫ（ＲＩＧＨＴ）
ＭＢ Ｒ２
ＣＮ１６
ＳＩＤＥ２ フィーダパレット密着確認（左）
ＣＮ５ ３２ＬＳ２
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ
ＳＥＴ ＣＨＥＣＫ（ＬＥＦＴ）
ＭＢ
Ｒ２ ＣＮ５
Ｂ２ＰＣＢ１２
ＳＩＤＥ２ フィーダパレット確認
３２ＬＳ３
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＣＨＥＣＫ
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
２ＥＧＭＢＡ０３４１＊＊
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＳＩＤＥ２ フィーダパレットクランプ確認
３２ＬＳ６
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＣＬＡＭＰ ＣＨＥＣＫ
ＭＢ ＣＰＵ２
ＣＵＮＥＴ
ＭＢ ＣＰＵ１
ＣＵＮＥＴ
ＣＰＵボード
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＳＩＤＥ２ フィーダパレットアンクランプ確認
３２ＬＳ７
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＵＮＣＬＡＭＰ ＣＨＥＣＫ
ＵＡＲＴ７
Ｓｐｃ．２ＲＯＢＯＴ
ＭＢ ＣＰＵ２ ＣＵＮＥＴ
ＭＢ ＣＰＵ２
ＵＡＲＴ７
ＯＲ
ＳＩＤＥ２ フィーダパレット クランプ
３２ＳＯＬ１
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＣＬＡＭＰ
Ｓｐｃ．１ＲＯＢＯＴ
ＭＢ Ｒ３ ＣＮ１－２Ａ
ＣＵＮＥＴ
ＭＢ ＣＰＵ２
ＣＵＮＥＴ
ＳＩＤＥ２ フィーダパレット アンクランプ
３２ＳＯＬ２
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ ＵＮＣＬＡＭＰ
ＵＡＲＴ６
ＭＢ ＳＩＤＥ１
Ｍ／Ｃ ＣＮ４
モジュールＢ
Ｍ２ＦＡＮ２
ＭＢ ＣＰＵ２
ＵＡＲＴ６
ＭＯＤＵＬＥ Ｂ
ＰＣＢ１
ＳＩＤＥ２パレット冷却ファン
ＳＩＤＥ２ ＰＡＬＬＥＴ ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ
ＭＢ Ｒ３
ＣＮ１－２Ａ
後側（ＳＩＤＥ２）
ＭＢ ＣＰＵ２
ＲＥＡＲ ＳＩＤＥ（ＳＩＤＥ２）
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
ＭＢ １ロボット仕様
ＭＢ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＭＢ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＭＢ １ロボット仕様
２ＥＧＸＢＡ０１５８＊＊
ＯＰＴＩＯＮ（ＲＦＩＤ Ｓｐｃ．）
オプション（ＲＦＩＤ）
ＭＢ ＳＩＤＥ２ Ｍ／Ｃ ＣＮ４へ挿入
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
デバイスパレット確認
DEVICE PALLET CHECK
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
６５
７９
FUJI SECRET
モジュールＡ モジュールＢ
ＭＯＤＵＬＥ Ａ ＭＯＤＵＬＥ Ｂ
リモートＩ／Ｏ基板 リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
２ＥＧＸＢＡ０１１９＊＊
ＳＩＤＥ１ 部品廃棄ＢＯＸ着座確認
２ＥＧＸＢＡ０１３０＊＊
ＳＩＤＥ２ 部品廃棄ＢＯＸ着座確認
ＣＮ２３ ＭＡ Ｍ２ＬＳ７
ＣＮ２３ ＭＡ Ｍ２ＬＳ８
ＳＩＤＥ１ ＮＧ ＥＪＥＣＴ ＢＯＸ
ＳＥＴ ＣＨＥＣＫ
ＳＩＤＥ２ ＮＧ ＥＪＥＣＴ ＢＯＸ
ＳＥＴ ＣＨＥＣＫ
ＭＡ Ｒ１
ＣＮ２３
ＭＡ Ｒ２
ＣＮ２３
２ＥＧＭＢＡ０２４４＊＊
ＳＩＤＥ１ フィーダパレット前進位置確認
２ＥＧＭＢＡ０２５６＊＊
ＳＩＤＥ２ フィーダパレット前進位置確認
ａ－３ ＭＡ Ｍ２ＬＳ９
ａ－３ ＭＡ Ｍ２ＬＳ１１
ＳＩＤＥ１ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ
ＦＲＯＮＴ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＣＨＥＣＫ
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ
ＦＲＯＮＴ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＣＨＥＣＫ
ＭＡ Ｒ１
Ｘａ－３
ＭＡ Ｒ２
Ｘａ－３
２ＥＧＭＢＡ０２４５＊＊
ＳＩＤＥ１ フィーダパレット標準位置確認
２ＥＧＭＢＡ０２５７＊＊
ＳＩＤＥ２ フィーダパレット標準位置確認
ａ－４ ＭＡ Ｍ２ＬＳ１０
ａ－４ ＭＡ Ｍ２ＬＳ１２
ＳＩＤＥ１ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ
ＮＯＲＭＡＬ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＣＨＥＣＫ
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ
ＮＯＲＭＡＬ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＣＨＥＣＫ
ＭＡ Ｒ１
Ｘａ－４
ＭＡ Ｒ２
Ｘａ－４
Ａ２ＰＣＢ１１
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
２ＥＧＸＢＡ０１２８＊＊
ＳＩＤＥ２ 部品廃棄ＢＯＸ着座確認
ＣＮ２３ ＭＢ Ｍ２ＬＳ８
ＳＩＤＥ２ ＮＧ ＥＪＥＣＴ ＢＯＸ
ＳＥＴ ＣＨＥＣＫ
ＭＢ Ｒ２
ＣＮ２３
２ＥＧＭＢＡ０２８８＊＊
ＳＩＤＥ２ フィーダパレット前進位置確認
ａ－３ ＭＢ Ｍ２ＬＳ１１
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ
ＦＲＯＮＴ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＣＨＥＣＫ
ＭＢ Ｒ２
Ｘａ－３
２ＥＧＭＢＡ０２８９＊＊
ＳＩＤＥ２ フィーダパレット標準位置確認
ａ－４ ＭＢ Ｍ２ＬＳ１２
ＳＩＤＥ２ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ
ＮＯＲＭＡＬ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＣＨＥＣＫ
ＭＢ Ｒ２
Ｘａ－４
２ＥＧＸＢＡ０１２７＊＊
ＳＩＤＥ１ 部品廃棄ＢＯＸ着座確認
ＣＮ２３ ＭＢ Ｍ２ＬＳ７
ＳＩＤＥ１ ＮＧ ＥＪＥＣＴ ＢＯＸ
ＳＥＴ ＣＨＥＣＫ
ＭＢ Ｒ１
ＣＮ２３
２ＥＧＭＢＡ０２７６＊＊
ＳＩＤＥ１ フィーダパレット前進位置確認
ａ－３ ＭＢ Ｍ２ＬＳ９
ＳＩＤＥ１ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ
ＦＲＯＮＴ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＣＨＥＣＫ
ＭＢ Ｒ１
Ｘａ－３
２ＥＧＭＢＡ０２７７＊＊
ＳＩＤＥ１ フィーダパレット標準位置確認
ａ－４ ＭＢ Ｍ２ＬＳ１０
ＳＩＤＥ１ ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＬＬＥＴ
ＮＯＲＭＡＬ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＣＨＥＣＫ
ＭＢ Ｒ１
Ｘａ－４
Ｂ２ＰＣＢ１２Ａ２ＰＣＢ１２
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
リモートＩ／Ｏ基板
Ｂ２ＰＣＢ１１
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
リモートＩ／Ｏ基板
ＭＡ
Ｍ２ＬＳ７
ＭＡ
Ｍ２ＬＳ８
ＭＢ
Ｍ２ＬＳ７
ＭＢ
Ｍ２ＬＳ８
２ＥＧＹＢＡ０３７９＊＊
２ＥＧＹＢＡ０３７９＊＊
２ＥＧＹＢＡ０３７９＊＊
２ＥＧＹＢＡ０３７９＊＊
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
フィーダ浮上がり検知
RISED FEEDER CHECK
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
６６
７９
FUJI SECRET
モジュールＡ モジュールＢ
ＭＯＤＵＬＥ Ａ ＭＯＤＵＬＥ Ｂ
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
フィーダ浮上り検知中継
ＲＡＩＳＥＤ ＦＥＥＤＥＲ ＣＨＥＣＫ ＣＯＮＮＥＣＴ
２ＡＧＸＢＡ０１０４＊＊
センサ直列接続基板
ＳＥＮＳＯＲ ＡＮＤ ＢＯＡＲＤ
リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
２ＡＧＸＢＡ０１０５＊＊
ＳＩＤＥ１ フィーダ
浮き上がり検知（左）
ＣＮ１ ＭＡ Ｍ２ＬＳ１３
ＳＩＤＥ１ ＲＡＩＳＥＤ
ＦＥＥＤＥＲ ＣＨＥＣＫ（ＬＥＦＴ）
Ｒ１／Ｒ２
Ｘａ－１ ＣＮ１
２ＥＧＸＢＡ０２５７＊＊
ａ－１ ＣＮ３
ＭＡ Ｒ１
Ｘａ－１
Ｒ１／Ｒ２
Ｘａ－１ ＣＮ３
ＭＡ Ｍ２ＬＳ１４
ＣＮ１
Ａ２ＰＣＢ１１
２ＥＧＸＢＡ０２６１＊＊ ２ＡＧＸＢＡ０１０６＊＊
ＳＩＤＥ１ フィーダ
浮き上がり検知（右)
ＣＮ２
ＭＡ Ｍ２ＬＳ１４
ＳＩＤＥ１ ＲＡＩＳＥＤ
ＦＥＥＤＥＲ ＣＨＥＣＫ（ＲＩＧＨＴ）
Ｒ１／Ｒ２
Ｘａ－１ ＣＮ２
Ａ３１ＰＣＢ１
フィーダ浮上り検知中継
ＲＡＩＳＥＤ ＦＥＥＤＥＲ ＣＨＥＣＫ ＣＯＮＮＥＣＴ
２ＡＧＸＢＡ０１０４＊＊
センサ直列接続基板
ＳＥＮＳＯＲ ＡＮＤ ＢＯＡＲＤ
リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
２ＡＧＸＢＡ０１０５＊＊
ＳＩＤＥ２ フィーダ
浮き上がり検知（左）
ＣＮ１ ＭＡ Ｍ２ＬＳ１５
ＳＩＤＥ２ ＲＡＩＳＥＤ
ＦＥＥＤＥＲ ＣＨＥＣＫ（ＬＥＦＴ）
Ｒ１／Ｒ２
Ｘａ－１ ＣＮ１
２ＥＧＸＢＡ０２５７＊＊
ａ－１ ＣＮ３
ＭＡ Ｒ２
Ｘａ－１
Ｒ１／Ｒ２
Ｘａ－１ ＣＮ３
ＭＡ Ｍ２ＬＳ１６
ＣＮ１
Ａ２ＰＣＢ１２
２ＥＧＸＢＡ０２６１＊＊ ２ＡＧＸＢＡ０１０６＊＊
ＳＩＤＥ２ フィーダ
浮き上がり検知（右）
ＣＮ２
ＭＡ Ｍ２ＬＳ１６
ＳＩＤＥ２ ＲＡＩＳＥＤ
ＦＥＥＤＥＲ ＣＨＥＣＫ（ＲＩＧＨＴ）
Ｒ１／Ｒ２
Ｘａ－１ ＣＮ２
Ａ３２ＰＣＢ１
ＳＩＤＥ２ フィーダ
浮き上がり検知（左）
フィーダ浮上り検知中継
ＲＡＩＳＥＤ ＦＥＥＤＥＲ ＣＨＥＣＫ ＣＯＮＮＥＣＴ
２ＡＧＸＢＡ０１０４＊＊
センサ直列接続基板
ＳＥＮＳＯＲ ＡＮＤ ＢＯＡＲＤ
リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
２ＡＧＸＢＡ０１０５＊＊
ＳＩＤＥ１ フィーダ
浮き上がり検知（左）
ＣＮ１ ＭＢ Ｍ２ＬＳ１３
ＳＩＤＥ１ ＲＡＩＳＥＤ
ＦＥＥＤＥＲ ＣＨＥＣＫ（ＬＥＦＴ）
Ｒ１／Ｒ２
Ｘａ－１ ＣＮ１
２ＥＧＸＢＡ０２５７＊＊
ａ－１ ＣＮ３
ＭＢ Ｒ１
Ｘａ－１
Ｒ１／Ｒ２
Ｘａ－１ ＣＮ３
ＭＢ Ｍ２ＬＳ１４
ＣＮ１
Ｂ２ＰＣＢ１１
２ＥＧＸＢＡ０２６１＊＊ ２ＡＧＸＢＡ０１０６＊＊
ＣＮ２
Ｒ１／Ｒ２
Ｘａ－１ ＣＮ２
Ｂ３１ＰＣＢ１
フィーダ浮上り検知中継
ＲＡＩＳＥＤ ＦＥＥＤＥＲ ＣＨＥＣＫ ＣＯＮＮＥＣＴ
２ＡＧＸＢＡ０１０４＊＊
センサ直列接続基板
ＳＥＮＳＯＲ ＡＮＤ ＢＯＡＲＤ
リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
２ＡＧＸＢＡ０１０５＊＊
ＣＮ１ ＭＢ Ｍ２ＬＳ１５
ＳＩＤＥ２ ＲＡＩＳＥＤ
ＦＥＥＤＥＲ ＣＨＥＣＫ（ＬＥＦＴ）
Ｒ１／Ｒ２
Ｘａ－１ ＣＮ１
２ＥＧＸＢＡ０２５７＊＊
ａ－１ ＣＮ３
ＭＢ Ｒ２
Ｘａ－１
Ｒ１／Ｒ２
Ｘａ－１ ＣＮ３
ＭＢ Ｍ２ＬＳ１６
ＣＮ１
Ｂ２ＰＣＢ１２
２ＥＧＸＢＡ０２６１＊＊ ２ＡＧＸＢＡ０１０６＊＊
ＳＩＤＥ２ フィーダ
浮き上がり検知（右）
ＣＮ２
ＭＢ Ｍ２ＬＳ１６
ＳＩＤＥ２ ＲＡＩＳＥＤ
ＦＥＥＤＥＲ ＣＨＥＣＫ（ＲＩＧＨＴ）
Ｒ１／Ｒ２
Ｘａ－１ ＣＮ２
Ｂ３２ＰＣＢ１
ＳＩＤＥ１ フィーダ
浮き上がり検知（右）
ＭＢ Ｍ２ＬＳ１４
ＳＩＤＥ１ ＲＡＩＳＥＤ
ＦＥＥＤＥＲ ＣＨＥＣＫ（ＲＩＧＨＴ）
b0X361Gq
b0X361Gq
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