2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第231页
ＮＡＭＥ Ｔ Ｉ Ｔ Ｌ Ｅ ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ. 機関接続図 CONNECTION DIAGRAM 2 RGX BA 00 68 05 段取り替え CHANGEOVER ＴＹＰＥ ＡＩＭＥＸⅡ ９ ７９ FUJI SECRET 7 26 モジュール Ａ Ｍ Ｏ Ｄ Ｕ Ｌ Ｅ Ａ マルチ生産仕様 Ｍ Ｕ Ｌ Ｔ Ｉ Ｐ Ｒ Ｏ Ｄ Ｕ Ｃ Ｔ Ｉ Ｏ Ｎ Ｓ ｐ ｃ ． オプション（ＭＡ リレ ーＢＫＴ） オプショ ン（マグネットＳ…
ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
コントロールＢＯＸ
CONTROL BOX
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
８
７９
FUJI SECRET
26
12
7
コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＢＭ２ＭＳ１Ｘ
ＣＢ ＢＣＮ１０ ＣＢ ＢＣＮ１０
21 22
ＢＭ２２３ ＢＭ２１２Ａ ２ＥＧＭＢＡ０６２１＊＊
ＢＣＮ２
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ１０－１
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ２
セーフティリレーユニット
ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＵＮＩＴ
Ｍ１ＰＣＢ１
ＢＭ２１２
Ｔ３２
ＢＭ２１３ ＣＢ ＢＣＮ１０
Ｔ１２
ＭＢ ＲＢ
ＣＮ１
ＢＭ２１４
Ｔ１１
コネクタ基板
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＢＭ２１５
Ｔ２２
ＢＭ２１６
Ｔ２１
ＢＭ２１１
ＣＮ４ Ｔ３１
ＭＢ ＣＮＴ
ＣＮ４
ＢＭ２５１
Ｓ１４
＋２４ＶＭ４
Ａ１
ＧＡ
Ａ２
＋２４ＶＭ４
Ｔ３３
ＤＣ電源
ＤＣ ＰＯＷＥＲ
ＢＦＸ００１
Ｘ１
ＢＭ２５２ ＢＭ２ＭＳ１Ｘ
Ｓ４４
ＢＭ２５２Ａ
ＣＮ５１ ＣＮ２ Ａ１
ＢＭ２ＳＲ１
ＭＢ ＣＮＴ
ＣＮ２
セーフティーリレー
ＯＫ（ディレー）
ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ
ＯＫ（ＤＥＬＡＹ）
ＧＡ
Ａ２
ＢＭ２ＲＥＣ１
ＢＭ２ＭＳ３Ｘ
ＣＮ３
ＭＢ ＣＮＴ
ＣＮ３
ＢＭ２０２
Ａ１
パレット電源入り
ＢＭ２ＰＣＢ１
ＰＡＬＬＥＴ ＰＯＷＥＲ ＯＮ
ＧＡ
Ａ２
ＢＭ２ＣＲ１４Ｘ
3 5
Ｂ＋２４ＶＢ４ Ｂ＋２４ＶＢ４Ａ ＢＭ２ＭＳ４Ｘ
ＢＭ２０３
Ａ１
パレット電源入り
（ＳＩＤＥ２）
ＰＡＬＬＥＴ ＰＯＷＥＲ ＯＮ
（ＳＩＤＥ２）
ＢＭ２ＭＳ２Ｘ
ＧＡ
Ａ２
サーボ制御電源入り
Ａ１
ＳＥＲＶＯ ＣＯＮＴＲＯＬ
ＰＯＷＥＲ ＯＮ
ＢＭ２ＣＲ１４Ｘ
ＢＧＢ ＢＲＹ０３Ｂ
Ａ２ ８
サーボ制御電源
ヘッド電源入り
ＳＥＲＶＯ ＣＯＮＴＲＯＬ
ＰＯＷＥＲ
ＨＥＡＤ ＰＯＷＥＲ ＯＮ
ＢＧＢ ＢＭ２ＭＳ１Ｘ
７
13 14
Ｂ＋２４ＶＡＲ２
ＢＲＸ０５５
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
ＯＰＴＩＯＮ（ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ Ｓｐｃ．）
オプション（マルチ生産仕様）
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
段取り替え
CHANGEOVER
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
９
７９
FUJI SECRET
7
26
モジュール Ａ
ＭＯＤＵＬＥ Ａ
マルチ生産仕様
ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ Ｓｐｃ．
オプション（ＭＡ リレーＢＫＴ） オプション（マグネットＳＷ ＢＫＴ）
ＯＰＴＩＯＮ（ＭＡ ＲＥＬＡＹ ＢＫＴ） ＯＰＴＩＯＮ（ＭＡＧＮＥＴ ＳＷ ＢＫＴ）
ＭＡ ＲＢ ＣＮ１
ＭＡ ＲＢ
ＣＮ３
２ＥＧＭＢＡ０４４７＊＊
ＣＢ ＡＣＮ１０
ＡＭ４ＣＲ１４Ｘ ＡＭ２ＭＳ１１Ｘ
ＡＭ２０２ ＡＭ２５２Ｂ
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ１０－１
１４ Ａ１
ＳＩＤＥ１デバイスパレット取外し
ＳＩＤＥ１セーフティーリレー
ＯＫ（ディレー）
ＳＩＤＥ１ ＤＥＶＩＣＥ ＰＡＬＬＥＴ
ＲＥＬＥＡＳＥ
ＳＩＤＥ１ ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ
ＯＫ（ＤＥＬＡＹ）
ＧＡ ＧＡ
１３ Ａ２
ＡＭ４ＣＲ２４Ｘ
ＡＭ２０３
１４
ＳＩＤＥ２デバイスパレット取外し
ＳＩＤＥ２ ＤＥＶＩＣＥ ＰＡＬＬＥＴ
ＲＥＬＥＡＳＥ
ＧＡ
１３
ＡＭ４ＣＲ１０Ｘ ＡＭ２ＭＳ１１Ｘ
11 12 21 22
ＡＭ２５２ ＡＭ２５２Ｂ ＡＭ２１２ ＡＭ２１２Ａ
ＡＭ４ＣＲ２０Ｘ ＡＭ２ＭＳ１１Ｘ
11 12 13 14
ＡＭ２５２ ＡＭ２５２Ａ Ａ＋２４ＶＡＲ２ ＡＲＸ０５５
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
アースＢＫＴ
ＥＡＲＴＨ ＢＫＴ
２ＥＧＭＢＡ０６４１＊＊
ＭＡ ＲＢ
ＣＮ３ ＭＳＢ ＡＣＮ１
２ＥＧＭＢＡ０４４９＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０４３５＊＊
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
段取り替え
CHANGEOVER
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
１０
７９
FUJI SECRET
26
26
26
61
62
モジュール Ａ
オプション（ＭＡ リレーＢＫＴ）
ＭＯＤＵＬＥ Ａ
ＯＰＴＩＯＮ（ＭＡ ＲＥＬＡＹ ＢＫＴ）
マルチ生産仕様
ＡＭ４ＣＲ１０Ｘ ＡＭ４ＣＲ２０Ｘ
通常生産仕様
ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ Ｓｐｃ．
ＮＯＲＭＡＬ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ Ｓｐｃ．
ＡＦＹ０１０ ＡＴＹ００８
０ ０
コントロールＢＯＸ
Ｉ／Ｆ ＣＮ１８ ＳＩＤＥ１段取り替え ＳＩＤＥ２段取り替え
ＳＩＤＥ１ ＣＨＡＮＧＥＯＶＥＲ ＳＩＤＥ２ ＣＨＡＮＧＥＯＶＥＲ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
２ＥＧＸＢＡ００６１＊＊
ＧＡ ＧＡ
１ １
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＭＡＲＢＣＮ５ ＭＡＲＢＣＮ５
Ｉ／Ｆ
ＣＮ１８
２ＥＧＭＢＡ０５８２＊＊
ＡＭ４ＣＲ１Ｘ ＡＭ４ＣＲ２Ｘ
ＣＮ１８
Ｉ／Ｆ
ＣＮ１８
23 24 23 24
ＡＦＸ００Ａ Ａ＋２４ＶＡ１ ＡＴＸ００Ａ Ａ＋２４ＶＡ１
Ｉ／Ｆ
ＣＮ３１
通常生産仕様
ＣＮ３１
ＡＭ４ＣＲ１０Ｘ ＡＭ４ＣＲ１０Ｘ ＡＭ４ＣＲ２０Ｘ ＡＭ４ＣＲ２０Ｘ
ＮＯＲＭＡＬ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ Ｓｐｃ．
Ｉ／Ｆ
ＣＮ３１
23 24 ＡＫ３１０８ 63 64 23 24 63 64
Ｉ／Ｆ ＣＮ３１ ＡＫ３１０７ ＡＫ３２０７ ＡＫ３２０８
ＭＡＲＢＣＮ７
２ＥＧＸＢＡ００６３＊＊
Ｍ１ＰＣＢ１
２ＥＧＸＢＡ０００５＊＊
ＡＭ４ＣＲ１０Ｘ
ＭＡＲＢＣＮ８
２ＥＧＸＢＡ００１５＊＊
53 54
Ａ＋２４ＶＡ１
Ｉ／Ｆ ＡＣＮ１０－２
Ｉ／Ｆ ＡＣＮ１１－２
ＭＡＲＢＣＮ６
２ＥＧＭＢＡ０４５５＊＊
Ｉ／Ｆ ＡＣＮ１０－３
ＡＭ４ＣＲ１４Ｘ ＡＭ４ＣＲ２４Ｘ
5 9 5 9
ＡＭ２３６ ＡＭ２３６Ａ ＡＭ２３７ ＡＭ２３７Ａ
Ｉ／Ｆ ＡＣＮ２３－１
Ｉ／Ｆ ＡＣＮ２４－１
ＡＭ４ＣＲ１Ｘ ＡＭ４ＣＲ１４Ｘ ＡＭ４ＣＲ３Ｘ ＡＭ４ＣＲ２４Ｘ
34 33 6 10 34 33 6 10
ＡＭ２３５ ＡＭ２３５Ａ ＡＭ２３６ ＡＭ２３６Ｃ
ＡＭ２３５ ＡＭ２３６
ＡＭ４ＣＲ１４Ｘ ＡＭ４ＣＲ２４Ｘ
7 11 7 11
ＡＭ２４６ ＡＭ２４６Ａ ＡＭ２４７ ＡＭ２４７Ａ
ＡＭ４ＣＲ１Ｘ ＡＭ４ＣＲ１４Ｘ ＡＭ４ＣＲ３Ｘ ＡＭ４ＣＲ２４Ｘ
44 43 8 12 44 43 8 12
ＡＭ２４５ ＡＭ２４５Ａ ＡＭ２４６ ＡＭ２４６Ｃ
ＡＭ２４５ ＡＭ２４６
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
b0X361Gq
b0X361Gq
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