2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第271页
ＮＡＭＥ Ｔ Ｉ Ｔ Ｌ Ｅ ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ. 機関接続図 CONNECTION DIAGRAM 2 RGX BA 00 68 05 ハイブリッドキャリブ HYBRID CALIBRATION ＴＹＰＥ ＡＩＭＥＸⅡ ４ ９ ７９ FUJI SECRET モジュールＡ モジュールＢ Ｍ Ｏ Ｄ Ｕ Ｌ Ｅ Ａ Ｍ Ｏ Ｄ Ｕ Ｌ Ｅ Ｂ リモートＩ／Ｏ基板 リモートＩ／Ｏ基板 Ｒ Ｅ Ｍ Ｏ Ｔ Ｅ Ｉ ／ Ｏ Ｂ Ｏ Ａ Ｒ Ｄ…
ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
シングルコンベア
SINGLE CONVEYOR
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
４８
７９
FUJI SECRET
42
42
47
モジュールＢ
ＭＯＤＵＬＥ Ｂ
コンベアコントロール基板 コンベアコントロール基板
ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
ＭＢ Ｔ２ＬＳ１
ＭＢ
ＥＸＣＮ Ｃ／Ｖ２
投光器
ＥＭＩＴＴＥＲ
２ＥＧＭＣＥ００１３＊＊ ２ＡＧＸＣＥ００１９＊＊
ＣＮ１
ＣＮ１０－１－１
ａ－１
ＭＢ Ｔ２ＬＳ１Ｔ
ＭＢ Ｃ１
ＣＮ１
ＭＢ Ｃ１
ａ－１
レーン１コンベア基板通過確認Ｌ
ＬＡＮＥ１ ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＰＡＮＥＬ
ＰＡＳＳ ＣＨＥＣＫ Ｌ
ＣＮ３ ＭＢ Ｔ２ＬＳ１Ｒ
ＭＢ Ｃ１
ＣＮ３
受光器
ＲＥＣＥＩＶＥＲ
ＭＢ Ｔ２ＬＳ２
投光器
ＥＭＩＴＴＥＲ
ＣＮ１０－１－１
ａ－２
ＭＢ Ｔ２ＬＳ２Ｔ
ＭＢ Ｃ１
ａ－２
ＭＢ
ＥＸＣＮ Ｃ／Ｖ１ レーン１コンベア基板通過確認Ｒ
ＬＡＮＥ１ ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＰＡＮＥＬ
ＰＡＳＳ ＣＨＥＣＫ Ｒ
２ＥＧＭＣＥ００２７＊＊
ＣＮ２
ＭＢ Ｃ１
ＣＮ２
ＭＢ Ｔ２ＬＳ２Ｒ
受光器
ＲＥＣＥＩＶＥＲ
ＣＮ４
ＭＢ Ｃ１
ＣＮ４
ＭＢ ２ＬＳ１
－ＣＮ１
２ＡＧＸＣＥ００１８＊＊
Ｚ０高さセンサ
ＭＢ ２ＬＳ１
Ｚ０ ＨＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ
ＭＢ
Ｔ２ＬＳ５－ＣＮ１ 投光器／ＥＭＩＴＴＥＲ
２ＥＧＭＣＥ００３４＊＊
ＣＮ１０－１－２
ｂ－２
ＭＢ Ｔ２ＬＳ５Ｔ
ＭＢ Ｃ１
ｂ－２
レーン１従属コンベア
バックアップピン検知
ＬＡＮＥ１ ＣＯＮＶＥＹＯＲ
ＢＡＣＫ－ＵＰ ＰＩＮ ＣＨＥＣＫ
ＣＮ１０－１－２
ｂ－４
ＭＢ Ｔ２ＬＳ５Ｒ
ＭＢ Ｃ１
ｂ－４
受光器／ＲＥＣＥＩＶＥＲ
ＥＸＣＮ Ｃ／Ｖ３
ＭＢ
Ｔ２Ｍ１－ＣＮ１
２ＥＧＭＣＥ００１４＊＊ ２ＥＧＭＣＥ００２８＊＊
ＣＮ１０－１－１
ａ－３
レーン１ 搬送モータ
ＭＢ Ｔ２Ｍ１
ＭＢ Ｃ１
ａ－３
ＬＡＮＥ１ Ｃ／Ｖ ＭＯＴＯＲ
ＣＮ５－１
ＭＢ
Ｔ２Ｍ１－ＣＮ２
ＣＮ１０－１－１
ａ－４
ＭＢ Ｃ１
ａ－４
ＭＢ Ｃ１
ＣＮ５－１
ＭＢ
Ｔ２Ｍ２
２ＥＧＭＣＥ００２６＊＊
レーン１ 従属幅替モータ
ＣＮ１０－１－２
ｂ－１
ＣＮ５－２ ＭＢ Ｔ２Ｍ２
ＬＡＮＥ１ ＳＵＢ．
ＷＩＤＴＨ ＭＯＴＯＲ
ＭＢ Ｃ１
ｂ－１
ＭＢ Ｃ１
ＣＮ５－２
ＣＮ８－１
ＭＢ
Ｔ２Ｍ５－ＣＮ１
ＭＢ Ｃ１
ＣＮ８－１
２ＥＧＭＣＥ００３５＊＊
レーン１ クランプモータ
ＭＢ Ｔ２Ｍ５
ＬＡＮＥ１ ＣＬＡＭＰ ＭＯＴＯＲ
ＣＮ５－３
ＭＢ
Ｔ２Ｍ５－ＣＮ２
ＭＢ Ｃ１
ＣＮ５－３
ＢＴ２ＰＣＢ１ ＢＴ２ＰＣＢ１
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
２ＡＧＸＣＥ０００８＊＊
２ＡＧＸＣＥ００２０＊＊
２ＡＧＸＣＥ００１３＊＊
２ＡＧＸＣＥ００１４＊＊
２ＡＧＸＣＥ００１５＊＊
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
ハイブリッドキャリブ
HYBRID CALIBRATION
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
４９
７９
FUJI SECRET
モジュールＡ モジュールＢ
ＭＯＤＵＬＥ Ａ ＭＯＤＵＬＥ Ｂ
リモートＩ／Ｏ基板 リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
ＭＡ ＪＯＦ
ＰＳ１－ＣＮ１
ＭＢ ＪＯＦ
ＰＳ１－ＣＮ１
２ＥＧＭＢＡ０２４２＊＊ ２ＡＧＸＣＥ００２１＊＊
ＳＩＤＥ１ハイブリッドキャリブ
吸着確認
２ＥＧＭＢＡ０２７３＊＊
ＳＩＤＥ１ハイブリッドキャリブ
吸着確認
ＣＮ２ ＭＡ ＪＯＦ ＰＳ１ ＣＮ２ ＭＢ ＪＯＦ ＰＳ１
ＳＩＤＥ１ ＨＹＢＲＩＤ ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ
ＰＩＣＫＵＰ ＣＨＥＣＫ
ＳＩＤＥ１ ＨＹＢＲＩＤ ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ
ＰＩＣＫＵＰ ＣＨＥＣＫ
ＭＡ Ｒ１
ＣＮ２
ＭＢ Ｒ１
ＣＮ２
ＭＡ ＪＯＦ
ＳＯＬ１、２－ＣＮ１
ＳＩＤＥ１ハイブリッドキャリブ
吸着バキュームＯＮ
ＭＢ ＪＯＦ
ＳＯＬ１、２－ＣＮ１
ＳＩＤＥ１ハイブリッドキャリブ
吸着バキュームＯＮ
ＳＩＤＥ１ ＨＹＢＲＩＤ ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ
ＶＡＣＵＵＭ ＯＮ
ＳＩＤＥ１ ＨＹＢＲＩＤ ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ
ＶＡＣＵＵＭ ＯＮ
２ＥＧＭＢＡ０２４３＊＊ ２ＥＧＸＢＡ０２２９＊＊
ＣＮ８
ＭＡ ＪＯＦ
ＳＯＬ１
ＣＮ８
ＭＢ ＪＯＦ
ＳＯＬ１
ＭＡ Ｒ１
ＣＮ８
ＭＢ Ｒ１
ＣＮ８
ＭＡ ＪＯＦ
ＳＯＬ２
ＭＢ ＪＯＦ
ＳＯＬ２
Ａ２ＰＣＢ１１ Ｂ２ＰＣＢ１１
ＳＩＤＥ１ハイブリッドキャリブ
吸着バキュームＯＦＦ
ＳＩＤＥ１ハイブリッドキャリブ
吸着バキュームＯＦＦ
ＳＩＤＥ１ ＨＹＢＲＩＤ ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ
ＶＡＣＵＵＭ ＯＦＦ
ＳＩＤＥ１ ＨＹＢＲＩＤ ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ
ＶＡＣＵＵＭ ＯＦＦ
ＭＡ ２ロボット仕様
ＭＡ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
リモートＩ／Ｏ基板 リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
ＭＡ ＪＯＦ
ＰＳ２－ＣＮ１
ＭＢ ＪＯＦ
ＰＳ２－ＣＮ１
２ＥＧＭＢＡ０２５９＊＊
ＳＩＤＥ２ハイブリッドキャリブ
吸着確認
２ＥＧＭＢＡ０２９１＊＊
ＳＩＤＥ２ハイブリッドキャリブ
吸着確認
ＣＮ２ ＭＡ ＪＯＦ ＰＳ２ ＣＮ２ ＭＢ ＪＯＦ ＰＳ２
ＳＩＤＥ２ ＨＹＢＲＩＤ ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ
ＰＩＣＫＵＰ ＣＨＥＣＫ
ＳＩＤＥ２ ＨＹＢＲＩＤ ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ
ＰＩＣＫＵＰ ＣＨＥＣＫ
ＭＡ Ｒ２
ＣＮ２
ＭＢ Ｒ２
ＣＮ２
ＭＡ ＪＯＦ
ＳＯＬ３、４－ＣＮ１
ＳＩＤＥ２ハイブリッドキャリブ
吸着バキュームＯＮ
ＭＢ ＪＯＦ
ＳＯＬ３、４－ＣＮ１
ＳＩＤＥ２ハイブリッドキャリブ
吸着バキュームＯＮ
ＳＩＤＥ２ ＨＹＢＲＩＤ ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ
ＶＡＣＵＵＭ ＯＮ
ＳＩＤＥ２ ＨＹＢＲＩＤ ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ
ＶＡＣＵＵＭ ＯＮ
２ＥＧＭＢＡ０２６０＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０２９２＊＊
ＣＮ８
ＭＡ ＪＯＦ
ＳＯＬ３
ＣＮ８
ＭＢ ＪＯＦ
ＳＯＬ３
ＭＡ Ｒ２
ＣＮ８
ＭＢ Ｒ２
ＣＮ８
ＭＡ ＪＯＦ
ＳＯＬ４
ＭＢ ＪＯＦ
ＳＯＬ４
Ａ２ＰＣＢ１２ Ｂ２ＰＣＢ１２
ＳＩＤＥ２ハイブリッドキャリブ
吸着バキュームＯＦＦ
ＳＩＤＥ２ハイブリッドキャリブ
吸着バキュームＯＦＦ
ＳＩＤＥ２ ＨＹＢＲＩＤ ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ
ＶＡＣＵＵＭ ＯＦＦ
ＳＩＤＥ２ ＨＹＢＲＩＤ ＣＡＬＩＢＲＡＴＩＯＮ
ＶＡＣＵＵＭ ＯＦＦ
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
ＭＢ ２ロボット仕様
ＭＢ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
２ＡＧＸＣＥ００２２＊＊
２ＡＧＸＣＥ００２５＊＊
２ＡＧＸＣＥ００２６＊＊
２ＡＧＸＣＥ００２３＊＊
２ＡＧＸＣＥ００２４＊＊
２ＡＧＸＣＥ００２７＊＊
２ＡＧＸＣＥ００２８＊＊
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
ＳＹＮＱＮＥＴ
SYNQNET
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
５０
７９
FUJI SECRET
モジュールＡ モジュールＢ
ＭＯＤＵＬＥ Ａ ＭＯＤＵＬＥ Ｂ
コントロールＢＯＸ
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
コントロールＢＯＸ モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
サーボ基板
サーボ基板
インターフェース基板
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ
ＡＣＮ１５ Ｉ／Ｏ ＢＣＮ１５
Ｉ／Ｏ
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ１５
ＭＡ ＣＰＵ２
ＳＥＲＶＯ Ｉ／Ｏ
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ１５
ＭＢ ＣＰＵ２
ＳＥＲＶＯ Ｉ／Ｏ
Ｙ２軸サーボアンプ Ｙ２軸サーボアンプ
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ Ｙ２ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
２ＥＧＭＢＡ０３１６＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０３１７＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０５７５＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０５７６＊＊
ＯＵＴ
ＣＮ６Ａ
ＩＮ
ＣＮ６Ｂ
ＯＵＴ
ＯＵＴ
ＣＮ６Ａ
ＩＮ
ＣＮ６Ｂ
ＯＵＴ
ＭＡ Ｙ２ＳＡ
ＣＮ６Ａ
ＭＡ Ｙ２ＳＡ
ＣＮ６Ｂ
ＭＡ ＣＰＵ２
ＳＥＲＶＯ ＯＵＴ
ＭＢ Ｙ２ＳＡ
ＣＮ６Ａ
ＭＢ Ｙ２ＳＡ
ＣＮ６Ｂ
ＭＢ ＣＰＵ２
ＳＥＲＶＯ ＯＵＴ
ＭＡ Ｙ２ＳＡ ＭＢ Ｙ２ＳＡ
一体型サーボアンプ 一体型サーボアンプ
ＵＮＩＴＥＤ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ ＵＮＩＴＥＤ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
２ＥＧＭＢＡ０２２２＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０２３２＊＊
ＣＮ３Ｂ
ＩＮ
ＣＮ３Ａ
ＯＵＴ
ＩＮ
ＣＮ３Ｂ
ＩＮ
ＣＮ３Ａ
ＯＵＴ
ＩＮ
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ２ ＩＮ
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ２ ＯＵＴ
ＭＡ ＣＰＵ２
ＳＥＲＶＯ ＩＮ
ＭＢ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ２ ＩＮ
ＭＢ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ２ ＯＵＴ
ＭＢ ＣＰＵ２
ＳＥＲＶＯ ＩＮ
ＭＡ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ２ ＭＢ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ２
ＰＣＢ７ ＰＣＢ７
ＭＡ ＣＰＵ２ ＭＢ ＣＰＵ２
ＭＡ ２ロボット仕様 ＭＢ ２ロボット仕様
ＭＡ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ． ＭＢ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
サーボ基板 サーボ基板
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ
ＡＣＮ１４ Ｉ／Ｏ ＢＣＮ１４ Ｉ／Ｏ
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ１４
ＭＡ ＣＰＵ１
ＳＥＲＶＯ Ｉ／Ｏ
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ１４
ＭＢ ＣＰＵ１
ＳＥＲＶＯ Ｉ／Ｏ
Ｙ１軸サーボアンプ Ｙ１軸サーボアンプ
Ｍ１ＰＣＢ１ Ｍ１ＰＣＢ１
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ Ｙ１ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
２ＥＧＭＢＡ０４８８＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０４８７＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０１５６＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０１５５＊＊
ＯＵＴ
ＣＮ６Ａ
ＩＮ
ＣＮ６Ｂ
ＯＵＴ
ＯＵＴ
ＣＮ６Ａ
ＩＮ
ＣＮ６Ｂ
ＯＵＴ
ＭＡ Ｙ１ＳＡ
ＣＮ６Ａ
ＭＡ Ｙ１ＳＡ
ＣＮ６Ｂ
ＭＡ ＣＰＵ１
ＳＥＲＶＯ ＯＵＴ
ＭＢ Ｙ１ＳＡ
ＣＮ６Ａ
ＭＢ Ｙ１ＳＡ
ＣＮ６Ｂ
ＭＢ ＣＰＵ１
ＳＥＲＶＯ ＯＵＴ
ＭＡ Ｙ１ＳＡ ＭＢ Ｙ１ＳＡ
一体型サーボアンプ
一体型サーボアンプ
ＵＮＩＴＥＤ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
ＵＮＩＴＥＤ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
２ＥＧＭＢＡ０１３５＊＊
２ＥＧＸＢＡ０２１８＊＊
ＣＮ３Ｂ
ＩＮ
ＣＮ３Ａ
ＯＵＴ
ＩＮ
ＣＮ３Ｂ
ＩＮ
ＣＮ３Ａ
ＯＵＴ
ＩＮ
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ ＩＮ
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ ＯＵＴ
ＭＡ ＣＰＵ１
ＳＥＲＶＯ ＩＮ
ＭＢ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ ＩＮ
ＭＢ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ ＯＵＴ
ＭＢ ＣＰＵ１
ＳＥＲＶＯ ＩＮ
ＭＡ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ１
ＭＢ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ１
ＰＣＢ７
ＰＣＢ７
ＭＡ ＣＰＵ１
ＭＢ ＣＰＵ１
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
２ＥＧＭＢＡ０２２１＊＊
２ＥＧＭＢＡ０１３２＊＊
２ＥＧＭＢＡ０５４４＊＊
２ＥＧＭＢＡ０４９９＊＊
b0X361Gq
b0X361Gq
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