2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第119页
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ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
３７
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
９
９
FUJI SECRET
2RGXBA017100
(PCB6) AP6
MB CPU1
(PCB6) AP6
MB CPU2
ＦＡＢＲＩＣ ＢＯＡＲＤ １ＦＡＢＲＩＣ ＢＯＡＲＤ ２
ＬＩＮＫ０ ＲＸ０ ＬＩＮＫ０ ＴＸ０
ＲＸ０＋ ＴＸ０＋
１ １
ＲＸ０－ ＴＸ０－
２ ２
ＲＸ１＋ ＴＸ１＋
３ ３
ＲＸ２＋ ＴＸ２＋
４ ４
ＲＸ２－ ＴＸ２－
５ ５
ＲＸ１－ ＴＸ１－
６ ６
ＲＸ３＋ ＴＸ３＋
７ ７
ＲＸ３－ ＴＸ３－
８ ８
ＬＩＮＫ０ ＴＸ０ ＬＩＮＫ０ ＲＸ０
ＴＸ０＋ ＲＸ０＋
１ １
ＴＸ０－ ＲＸ０－
２ ２
ＴＸ１＋ ＲＸ１＋
３ ３
ＴＸ２＋ ＲＸ２＋
４ ４
ＴＸ２－ ＲＸ２－
５ ５
ＴＸ１－ ＲＸ１－
６ ６
ＴＸ３＋ ＲＸ３＋
７ ７
ＴＸ３－ ＲＸ３－
８ ８
ＬＩＮＫ１ ＲＸ１ ＬＩＮＫ１ ＴＸ１
ＲＸ０＋ ＴＸ０＋
１ １
ＲＸ０－ ＴＸ０－
２ ２
ＲＸ１＋ ＴＸ１＋
３ ３
ＲＸ２＋ ＴＸ２＋
４ ４
ＲＸ２－ ＴＸ２－
５ ５
ＲＸ１－ ＴＸ１－
６ ６
ＲＸ３＋ ＴＸ３＋
７ ７
ＲＸ３－ ＴＸ３－
８ ８
ＬＩＮＫ１ ＴＸ１ ＬＩＮＫ１ ＲＸ１
ＴＸ０＋ ＲＸ０＋
１ １
ＴＸ０－ ＲＸ０－
２ ２
ＴＸ１＋ ＲＸ１＋
３ ３
ＴＸ２＋ ＲＸ２＋
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ＴＸ２－ ＲＸ２－
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ＴＸ１－ ＲＸ１－
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ＴＸ３＋ ＲＸ３＋
７ ７
ＴＸ３－ ＲＸ３－
８ ８
※印
シングルロボットの時ありません
※ ｍａｒｋ
It is not at a single robot
※
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
３８
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
サーボＢＯＸ
SERVO BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
４
FUJI SECRET
2RGXBA017200
AR112
AS112
AT112
BR116
BS116
BT116
ＦＡＮ
FAN1
ＦＡＮ
FAN2
ＦＡＮ
FAN3
ＦＡＮ
FAN4
BM2MS11X
423
ＳＩＤＥ１セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
BM2MS11X
423
ＳＩＤＥ１セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
BM2MS11X
423
ＳＩＤＥ１セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
(M1PCB1)
AP1/M1
(B2PCB11)
AP11/B2
制御盤 Ｙ１軸サーボアンプ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ Ｙ１ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
ＣＢ ＢＣＮ７
ＢＲ１１３
Ｌ１
－１
Ｕ
ＢＳ１１３
Ｌ２
－２
Ｖ
ＢＴ１１３
Ｌ３
－３
Ｗ
－４
Ｌ１Ｃ
Ｌ２Ｃ
ＣＢ ＢＣＮ６
ＢＲ１１２
－１
ＢＳ１１２
ＣＮ２
Ｙ ＳＣＡＬＥ
ＰＳ
－２
－２
－５
／ＰＳ
－６
Ｂ１／＋
－６
ＢＡＴ（＋）
－３
Ｂ２
－３
ＢＡＴ（－）
－９
（－）
－４
ＰＧ５Ｖ
－１
－１
ＰＧ０Ｖ
－５
ＣＮ６Ａ
－２
ＣＯＮＮ＿ＲＤ１＋
－７
－１
ＣＡＳＥ
ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
－８
－２
ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＯＵＴ
ＣＡＳＥ
－３
ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
－４
ＣＯＮＮ＿ＴＤ１＋
－５
ＣＮ４
ＣＯＮＮ＿ＲＤ１－
ＥＮＣＡ＿ＡＵＸ０＋
－６
－１
ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
ＥＮＣＢ＿ＡＵＸ０＋
－７
－２
ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
ＥＮＣＩ＿ＡＵＸ０＋
－８
－３
ＣＯＮＮ＿ＴＤ１－
ＸＣＶＲＡ＋
サーボ基板
－９
－４
ＸＣＶＲＢ＋
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ
－５
ＸＣＶＲＣ＋
Ｓｙｎｑ ｎｅｔ Ｊ２
ＣＮ６Ｂ
－６
ＲＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＴＤ０＋
ＧＮＤ
１ －１
－７
Ｙ１軸リニアスケール
ＮＣ１＋ ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
ＥＮＣＡ＿ＡＵＸ０－
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
２ －２
－８
ＧＮＤ ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＩＮ
ＥＮＣＢ＿ＡＵＸ０－
３ －３
－９
（ＲＥＳＥＲＶＥ）
ＮＣ２＋ ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
ＥＮＣＩ＿ＡＵＸ０－
４ －４
－１０
ＴＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＲＤ０＋
ＸＣＶＲＡ－
５ －５
－１１
ＲＤ－ ＣＯＮＮ＿ＴＤ０－
ＸＣＶＲＢ－
６ －６
－１２
ＮＣ１－ ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
ＸＣＶＲＣ－
７ －７
－１３
ＮＣ２－ ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
ＦＧ
８ －８
－１４
ＴＤ－ ＣＯＮＮ＿ＲＤ０－
９ －９
ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ １
Ｊ２
ＢＲ１１３ Ｂ１１Ｕ１
Ｕ
－Ａ１
ＢＳ１１３ Ｂ１１Ｖ１
Ｖ
－Ａ２
ＢＴ１１３ Ｂ１１Ｗ１
Ｗ
－Ｂ１
－Ｂ２
Ｊ１
ＢＲ１１２
－１
ＢＳ１１２
－２ ＰＧＸ
ＰＳ
－５
／ＰＳ
－６
ＢＡＴ（＋）
－３
ＢＡＴ（－）
－４
ＰＧ５Ｖ
－１
ＰＧ０Ｖ
－２
ＣＡＳＥ
ＢＡＣＫＵＰ ＢＡＴ．
３ ＋ －
１
ＰＧＹ
ＰＳ
－５
／ＰＳ
－６
ＢＡＴ（＋）
－３
ＢＡＴ（－）
ＣＮ３Ｂ
ＩＮ
－４
ＣＯＮＮ＿ＴＤ０＋
ＰＧ５Ｖ
－１
－１
ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
ＰＧ０Ｖ
－２
－２
ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＩＮ
－３
ＣＡＳＥ
ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
－４
ＣＯＮＮ＿ＲＤ０＋
－５
ＣＯＮＮ＿ＴＤ０－
－６
ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
－７
ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
－８
ＣＯＮＮ＿ＲＤ０－
－９
Ｙ１軸リニアモータ
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＭＯＴＯＲ
ＭＢ １２Ｍ１
Ｂ１２Ｕ１
Ｂ１２Ｖ１
Ｍ
～
Ｂ１２Ｗ１
３．０ＫＷ
インターフェース基板
Ｙ１軸リニアスケール
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
ＢＣＮ２７ ＣＮ１
ＣＮ６
＋２４ＶＡ＋２４ＶＦ３ ＋１２Ｖ
－Ａ１
Ｓ
－１ －Ａ１
ＧＡＧＦ
ＧＡ
－Ａ２
Ｓ／
－２ －Ａ２
＋１２Ｖ
－Ｂ３
ＶＣＣ
－Ａ３
ＧＡ
リモートＩ／Ｏ１
－Ａ４
ＧＮＤ
－Ａ４
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
＋
－Ａ５
ＶＣＣ
－Ｂ１
ＣＮ３
ＢＲＸ００７ＢＲＸ００７ －
－Ｂ４
ＧＮＤ
－２ －Ｂ２
＋２４ＶＡＢ＋２４ＶＡＲ１ ＋１２Ｖ
－Ａ７
＋ＴＥＳＴ
－１ －Ｂ３
ＧＡ
－Ａ８
－ＴＥＳＴ
－Ｂ４
＋１２Ｖ
－Ａ１０
ＳＨＩＥＬＤ
ＧＡ
－Ｂ１
＋
－Ｂ５
－
－Ｂ６
Ｘ１軸モータ
Ｘ１ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
ＭＯＴＯＲ
－４
ＭＢ １１Ｍ１
－３
－２
Ｍ
～
－１
－５
－６
１５０Ｗ
ＥＮＣＯＤＥＲ
－４
－５
－９
ＰＧ
－８
－６
－３
ＣＡＳＥ
回生抵抗
ＲＥＳＩＳＴＯＲ
Ｒ
１２Ω ７５０Ｗ
シングルロボットの時ありません
It is not at a single robot
ＭＹ
Ｕ
Ｖ
Ｗ
ＭＸ
－Ａ３
ＳＥＮ１
－Ａ６
ＳＥＮ２
－Ａ９
ＳＥＮ３
－Ｂ２
ＳＥＮ４
リニアモータ異常検知基板
LINEAR MOTOR ALARM BOARD
ＭＢ １２ＬＩＳ１
Ｙ１軸モータ冷却ファン１
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＦＡＮ１
Ｙ１軸モータ冷却ファン２
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＦＡＮ２
Ｒ１
Ｙ１軸モータ温度確認１
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ ＣＨＥＣＫ１
Ｙ１軸モータ冷却ファン３
Ｙ ＡＸＩＳ ＦＡＮ３
Ｙ１軸モータ冷却ファン４
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＦＡＮ４
Ｒ２
Ｙ１軸モータ温度確認２
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ ＣＨＥＣＫ２
サーミスタ
ＴＨＥＲＭＩＳＴＯＲ
（温度監視 異常検出：９５℃ 異常復帰：９０℃）
（ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ ＣＨＥＣＫ ＡＬＡＲＭ：９５℃ ＡＬＡＲＭ ＯＦＦ：９０℃）
ＭＢ Ｙ１ＳＡ
ＢＴ１１２
－３
※）マルチ生産時は、接続しません。
※）Ｎｏ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｗｈｅｎ ｍｕｌｔｉ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ａｒｅ ｕｓｅｄ．
オプション：マルチ生産時
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
ＢＲ１１６
ＢＳ１１６
ＢＴ１１６
Ｊ２
－Ａ１
－Ａ２
－Ｂ１
Ｌ１
Ｌ２
Ｌ３
※）
※）
b0X361Gq
b0X361Gq
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３９ ４１
３９ ４２
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３９ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
３９
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
サーボＢＯＸ
SERVO BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
２
４
FUJI SECRET
2RGXBA017200
ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ １
Ｕ＿３
Ｖ＿３
Ｗ＿３
ＦＧ＿３
ＰＧ５Ｖ＿３
ＧＮＤ
サーボ基板
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ
－
Ｓｙｎｑ ｎｅｔ Ｊ１
－
ＣＮ３Ａ
ＯＵＴ
ＴＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１＋
ＰＳ＿３
１ －１
ＮＣ１＋ ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
／ＰＳ＿３
２ －２
ＧＮＤ ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＯＵＴ
３ －３
ＮＣ２＋ ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
４ －４
ＲＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１＋
５ －５
ＴＤ－ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１－
６ －６
ＮＣ１－ ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
７ －７
ＮＣ２－ ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
８ －８
ＲＤ－ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１－
９ －９
Ｕ＿０
Ｖ＿０
Ｗ＿０
ＦＧ＿０
Ｕ＿１
Ｖ＿１
Ｗ＿１
ＦＧ＿１
Ｕ＿２
Ｖ＿２
Ｗ＿２
ＦＧ＿２
ＰＧ５Ｖ＿０
ＧＮＤ
ＰＧ５Ｖ＿１
ＧＮＤ
ＰＳ＿０
／ＰＳ＿０
ＰＳ＿１
／ＰＳ＿１
ＰＳ＿２
／ＰＳ＿２
ＰＧ５Ｖ＿２
ＧＮＤ
Ｍ１
－１
－２
－３
－４
ＰＧ１
－１
－２
－３
－４
－５
－６
ＣＡＳＥ
Ｍ２
－４
－１０
－９
－３
－１１
－１２
－６
－５
－２
－８
－７
－１
ＰＧ２
－１
－８
－３
－１０
－２
－９
－４
－１１
－６
－１３
－５
－１２
－７
－１４
ＣＡＳＥ
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ
ＣＮ－Ｈ１
Ｕ＿０
－Ｂ５
Ｖ＿０
－Ｂ６
Ｗ＿０
－Ａ５
ＦＧ＿０
－Ａ６
Ｕ＿１
－Ｂ１
Ｖ＿１
－Ｂ２
Ｗ＿１
－Ａ１
ＦＧ＿１
－Ａ２
Ｕ＿２
－Ｂ３
Ｖ＿２
－Ｂ４
Ｗ＿２
－Ａ３
ＦＧ＿２
－Ａ４
ＣＮ－Ｈ２
ＰＧ５Ｖ＿０
－Ｂ８
ＧＮＤ
－Ｂ９
ＰＳ＿０
－Ａ８
／ＰＳ＿０
－Ａ９
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ａ１０
ＰＳ＿１
－Ａ５
／ＰＳ＿１
－Ａ６
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ａ７
ＰＳ＿２
－Ｂ５
／ＰＳ＿２
－Ｂ６
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ｂ７
シングルロボットの時ありません
It is not at a single robot
ＣＮ－Ｈ４
ＰＧ５Ｖ＿３
－１
ＧＮＤ＿３
－２
ＰＳ＿３
－５
／ＰＳ＿３
－６
ＣＡＳＥ
ＣＮ－Ｈ５
Ｕ＿３
－Ｂ１
Ｖ＿３
－Ｂ２
Ｗ＿３
－Ａ１
ＦＧ＿３
－Ａ２
b0X361Gq
b0X361Gq
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