2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第226页
ＮＡＭＥ Ｔ Ｉ Ｔ Ｌ Ｅ ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ. 機関接続図 CONNECTION DIAGRAM 2 RGX BA 00 68 05 コントロールＢＯＸ CONTROL BOX ＴＹＰＥ ＡＩＭＥＸⅡ ４ ７９ FUJI SECRET 1 61 62 71 71 73 73 コントロール ＢＯＸ Ｃ Ｏ Ｎ Ｔ Ｒ Ｏ Ｌ Ｂ Ｏ Ｘ サーキットブレーカ Ｂ ＫＴ Ｃ Ｉ Ｒ Ｃ Ｕ Ｉ Ｔ Ｂ Ｒ Ａ Ｋ Ｅ Ｒ Ｂ Ｋ Ｔ Ａ…
ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
コントロールＢＯＸ
CONTROL BOX
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
３
７９
FUJI SECRET
1
61
62
71
71
73
73
コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
サーキットブレーカ ＢＫＴ
ＣＩＲＣＵＩＴ ＢＲＡＫＥＲ ＢＫＴ
ＡＭ２ＭＳ２Ｘ ＡＭ２ＭＳ１Ｘ
1
3
5
2
4
6
1
3
5
2
4
6
ＣＢ ＡＣＮ１
ＡＲ１１１
ＡＳ１１１
ＡＴ１１１
ＡＲ１１１
ＡＳ１１１
ＡＴ１１１
ＡＲ１１２
ＡＳ１１２
ＡＴ１１２
ＣＢＢ ＣＮ２
Ｙ１軸サーボアンプ
ＭＡ ２ロボット仕様
ＣＢ ＣＮ１０
ＡＲ１１２
ＡＳ１１２
ＡＴ１１２
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
フェライトコア
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
Ｌ１Ｃ、Ｌ２Ｃ
ＡＲ１１３
ＡＳ１１３
ＡＴ１１３
２ＥＧＭＢＡ０４８５＊＊
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３
Ｈ３０１９Ｅ
ＴＡＫＥＵＣＨＩ
ＳＦＴ７２－ＳＮＬＣＢ－０２６Ｋ
ＭＡ Ｙ１ＳＡ
ＡＲ１１３
ＡＳ１１３
ＡＴ１１３
２ＥＧＭＢＡ０４８２＊＊
一体型サーボアンプ
ＵＮＩＴＥＤ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
ＣＢ ＡＣＮ６
Ｊ１
ＡＲ１１３
ＡＳ１１３
ＡＴ１１３
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ Ｊ１
ＡＲ１１２
ＡＴ１１２
２ＥＧＭＢＡ０４８６＊＊
２ ３
ＡＭ２ＭＳ３Ｘ
1
3
5
2
4
6
ＣＢ ＡＣＮ４
ＡＲ１１４
ＡＳ１１４
ＡＴ１１４
Ｊ２
ＡＲ１１２
ＡＳ１１２
２ＥＧＸＢＡ０１６９＊＊
１ ６
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ Ｊ２
ＭＡ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＭＡ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ１
ＡＭ２ＭＳ４Ｘ
1
3
5
2
4
6
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＢ ＡＣＮ５
ＡＳ１１２
ＡＴ１１２
ＡＲ１１５
ＡＳ１１５
ＡＴ１１５
２ＥＧＭＢＡ０５３４＊＊ ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
４
ＡＴＸ電源
Ｙ２軸サーボアンプ
ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
ＡＲ１１２
ＡＳ１１２
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
２ＥＧＭＢＡ０５７１＊＊
５
フェライトコア
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
２ＥＧＭＢＡ０１２７＊＊
ＰＯＷＥＲ
ＣＢ ＡＣＮ２
Ｌ１Ｃ、Ｌ２Ｃ
ＡＲ１１１
ＡＴ１１１
ＭＡ ＣＰＵ１
ＰＯＷＥＲ
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３
ＲＥＣ１
ＣＢ ＡＣＮ７
Ｈ３０１９Ｅ
ＴＡＫＥＵＣＨＩ
ＳＦＴ７２－ＳＮＬＣＢ－０２６Ｋ
ＭＡ Ｙ２ＳＡ
ＭＡ ＣＰＵ１
２ ３
ＤＣ電源
ＤＣ ＰＯＷＥＲ
２ＥＧＸＢＡ０２２６＊＊
一体型サーボアンプ
ＡＳ１１１
ＡＴ１１１
ＵＮＩＴＥＤ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
ＣＮ１
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
１ ６
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
Ｊ１
ＡＭ２ＲＥＣ１
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ２ Ｊ１
ＡＴＸ電源
ＡＲ１１３
ＡＳ１１３
ＡＴ１１３
ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
４
２ＥＧＭＢＡ０３１３＊＊
ＡＳ１１１
ＡＴ１１１
ＡＳ１１１
ＡＴ１１１
２ＥＧＭＢＡ０２２０＊＊
Ｊ２ ＰＯＷＥＲ
ＭＡ ＣＰＵ２
ＰＯＷＥＲ
ＳＩＤＥ１
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ２ Ｊ２
ＡＲ１１３
ＡＳ１１３
ＡＴ１１３
５
アースＢＫＴ
ＲＥＣ１
ＭＡ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ２
ＥＡＲＴＨ ＢＫＴ
ＭＡ ＣＰＵ２
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
モジュールＡ
ＭＯＤＵＬＥ Ａ
ＭＡ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＭＡ ２ロボット仕様
２３
１
ＣＢ ＡＣＮ８
オプション（マルチ生産仕様）
ＯＰＴＩＯＮ（ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ Ｓｐｃ．）
ＡＲ１１１
ＡＴ１１１
ＣＢ ＡＣＮ２
ＣＢ ＡＣＮ３ ＣＢ ＡＣＮ３
オプション（コプラナリティ仕様）
ＯＰＴＩＯＮ（ＣＯＰＲＡＮＡＬＩＴＹ Ｓｐｃ．）
オプション（コプラナリティ仕様）
ＯＰＴＩＯＮ（ＣＯＰＲＡＮＡＬＩＴＹ Ｓｐｃ．）
ＣＢ ＡＣＮ２－２
ＣＢ ＡＣＮ２－１
ＣＢ ＡＣＮ３－１
ＣＢ ＡＣＮ３－２
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
コントロールＢＯＸ
CONTROL BOX
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
４
７９
FUJI SECRET
1
61
62
71
71
73
73
コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
サーキットブレーカ ＢＫＴ
ＣＩＲＣＵＩＴ ＢＲＡＫＥＲ ＢＫＴ
ＡＭ２ＭＳ２Ｘ ＡＭ２ＭＳ１Ｘ
1
3
5
2
4
6
1
3
5
2
4
6
ＣＢ ＡＣＮ１
ＡＲ１１１
ＡＳ１１１
ＡＴ１１１
ＡＲ１１１
ＡＳ１１１
ＡＴ１１１
ＡＲ１１２
ＡＳ１１２
ＡＴ１１２
ＣＢＢ ＣＮ２
マグネットＳＷ ＢＫＴ
ＭＡＧＮＥＴ ＳＷ ＢＫＴ
ＡＭ２ＭＳ１１Ｘ
1
3
5
2
4
6
Ｙ１軸サーボアンプ
ＣＢ ＣＮ１０
ＡＲ１１２
ＡＳ１１２
ＡＴ１１２
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ ２ＥＧＭＢＡ０４３２＊＊
フェライトコア
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
ＣＢ ＡＣＮ８
Ｌ１Ｃ、Ｌ２Ｃ
ＡＲ１１６
ＡＳ１１６
ＡＴ１１６
２ＥＧＭＢＡ０４８５＊＊
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３ ３ ２
Ｈ３０１９Ｅ
ＴＡＫＥＵＣＨＩ
ＳＦＴ７２－ＳＮＬＣＢ－０２６Ｋ
ＭＡ Ｙ１ＳＡ
ＡＲ１１６
ＡＳ１１６
ＡＴ１１６
２ＥＧＭＢＡ０４８２＊＊
１
ＡＲ１１６
ＡＳ１１６
ＡＴ１１６
２ＥＧＭＢＡ０４３３＊＊
一体型サーボアンプ
ＵＮＩＴＥＤ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
ＣＢ ＡＣＮ６
Ｊ１
ＡＲ１１３
ＡＳ１１３
ＡＴ１１３
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ Ｊ１
ＡＲ１１２
ＡＴ１１２
２ＥＧＭＢＡ０４８６＊＊
２ ３
ＡＭ２ＭＳ３Ｘ
1
3
5
2
4
6
ＣＢ ＡＣＮ４
ＡＲ１１４
ＡＳ１１４
ＡＴ１１４
Ｊ２
ＡＲ１１２
ＡＳ１１２
１ ６
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ Ｊ２
ＭＡ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ１
ＡＭ２ＭＳ４Ｘ
1
3
5
2
4
6
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＢ ＡＣＮ５
ＡＳ１１２
ＡＴ１１２
ＡＲ１１５
ＡＳ１１５
ＡＴ１１５
２ＥＧＭＢＡ０５３４＊＊
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
４
ＡＴＸ電源
Ｙ２軸サーボアンプ
ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
ＡＲ１１２
ＡＳ１１２
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ ２ＥＧＭＢＡ０５７１＊＊
５
フェライトコア
ＡＲ１１１
ＡＴ１１１
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
２ＥＧＭＢＡ０１２７＊＊
ＰＯＷＥＲ
Ｌ１Ｃ、Ｌ２Ｃ
ＡＲ１１１
ＡＴ１１１
ＭＡ ＣＰＵ１
ＰＯＷＥＲ
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３
ＲＥＣ１
ＣＢ ＡＣＮ７
Ｈ３０１９Ｅ
ＴＡＫＥＵＣＨＩ
ＳＦＴ７２－ＳＮＬＣＢ－０２６Ｋ
ＭＡ Ｙ２ＳＡ
ＭＡ ＣＰＵ１
２ ３
ＤＣ電源
ＤＣ ＰＯＷＥＲ
一体型サーボアンプ
ＡＳ１１１
ＡＴ１１１
ＵＮＩＴＥＤ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
ＣＮ１
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
１ ６
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
Ｊ１
ＡＭ２ＲＥＣ１
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ２ Ｊ１
ＡＴＸ電源
ＡＲ１１３
ＡＳ１１３
ＡＴ１１３
ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
４
２ＥＧＭＢＡ０３１３＊＊
ＡＳ１１１
ＡＴ１１１
ＡＳ１１１
ＡＴ１１１
２ＥＧＭＢＡ０２２０＊＊
Ｊ２
ＰＯＷＥＲ
ＭＡ ＣＰＵ２
ＰＯＷＥＲ
ＳＩＤＥ１
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ２ Ｊ２
ＡＲ１１３
ＡＳ１１３
ＡＴ１１３
５
アースＢＫＴ
ＲＥＣ１
ＭＡ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ２
ＥＡＲＴＨ ＢＫＴ
ＭＡ ＣＰＵ２
マルチ生産用
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
ＦＯＲ ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
ＯＰＴＩＯＮ（ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ Ｓｐｃ．）
ＭＯＤＵＬＥ Ａ
モジュールＡ
オプション（マルチ生産仕様）
ＯＰＴＩＯＮ（ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ Ｓｐｃ．）
オプション（マルチ生産仕様）
２ＥＧＸＢＡ０１６９＊＊
２ＥＧＸＢＡ０２２６＊＊
オプション（コプラナリティ仕様）
ＯＰＴＩＯＮ（ＣＯＰＲＡＮＡＬＩＴＹ Ｓｐｃ．）
ＣＢ ＡＣＮ２ＣＢ ＡＣＮ２
オプション（コプラナリティ仕様）
ＯＰＴＩＯＮ（ＣＯＰＲＡＮＡＬＩＴＹ Ｓｐｃ．）
ＣＢ ＡＣＮ３ ＣＢ ＡＣＮ３
ＣＢ ＡＣＮ３－１
ＣＢ ＡＣＮ３－２
ＣＢ ＡＣＮ２－２
ＣＢ ＡＣＮ２－１
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
コントロールＢＯＸ
CONTROL BOX
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
５
７９
FUJI SECRET
1
63
64
75
75
77
77
コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
サーキットブレーカ ＢＫＴ
ＣＩＲＣＵＩＴ ＢＲＡＫＥＲ ＢＫＴ
ＢＭ２ＭＳ２Ｘ ＢＭ２ＭＳ１Ｘ
1
3
5
2
4
6
1
3
5
2
4
6
ＣＢ ＢＣＮ１
ＢＲ１１１
ＢＳ１１１
ＢＴ１１１
ＢＲ１１１
ＢＳ１１１
ＢＴ１１１
ＢＲ１１２
ＢＳ１１２
ＢＴ１１２
ＣＢＢ ＣＮ３
Ｙ１軸サーボアンプ
ＭＢ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＣＢ ＣＮ１０
ＢＲ１１２
ＢＳ１１２
ＢＴ１１２
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
フェライトコア
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
Ｌ１Ｃ、Ｌ２Ｃ
ＢＲ１１３
ＢＳ１１３
ＢＴ１１３
２ＥＧＭＢＡ０５００＊＊
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３
Ｈ３０１９Ｅ
ＴＡＫＥＵＣＨＩ
ＳＦＴ７２－ＳＮＬＣＢ－０２６Ｋ
ＭＢ Ｙ１ＳＡ
ＢＲ１１３
ＢＳ１１３
ＢＴ１１３
２ＥＧＭＢＡ０４９７＊＊
一体型サーボアンプ
ＵＮＩＴＥＤ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
ＣＢ ＢＣＮ６
Ｊ１
ＢＲ１１３
ＢＳ１１３
ＢＴ１１３
ＭＢ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ Ｊ１
ＢＳ１１２
ＢＴ１１２
２ＥＧＭＢＡ０５０１＊＊
ＢＭ２ＭＳ３Ｘ
1
3
5
2
4
6
ＣＢ ＢＣＮ４
ＢＲ１１４
ＢＳ１１４
ＢＴ１１４
Ｊ２
ＢＲ１１２
ＢＳ１１２
２ＥＧＭＢＡ０４９８＊＊
ＭＢ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ Ｊ２
ＭＢ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＭＢ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ１
ＢＭ２ＭＳ４Ｘ
1
3
5
2
4
6
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＢ ＢＣＮ５
ＢＲ１１２
ＢＴ１１２
ＢＲ１１５
ＢＳ１１５
ＢＴ１１５
２ＥＧＭＢＡ０５３５＊＊ ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
４
ＡＴＸ電源
Ｙ２軸サーボアンプ
ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
ＢＲ１１２
ＢＳ１１２
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
２ＥＧＭＢＡ０５３６＊＊
５
フェライトコア
ＢＳ１１１
ＢＴ１１１
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
２ＥＧＭＢＡ０４９４＊＊
ＰＯＷＥＲ
Ｌ１Ｃ、Ｌ２Ｃ
ＢＳ１１１
ＢＴ１１１
ＭＢ ＣＰＵ１
ＰＯＷＥＲ
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３
ＲＥＣ１
ＣＢ ＢＣＮ７
Ｈ３０１９Ｅ
ＴＡＫＥＵＣＨＩ
ＳＦＴ７２－ＳＮＬＣＢ－０２６Ｋ
ＭＢ Ｙ２ＳＡ
ＭＢ ＣＰＵ１
２ ３
ＤＣ電源
ＤＣ ＰＯＷＥＲ
２ＥＧＸＢＡ０２２７＊＊
一体型サーボアンプ
ＢＳ１１１
ＢＴ１１１
ＵＮＩＴＥＤ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
ＣＮ１
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
１ ６
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
Ｊ１
ＢＭ２ＲＥＣ１
ＭＢ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ２ Ｊ１
ＡＴＸ電源
ＢＲ１１３
ＢＳ１１３
ＢＴ１１３
ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
４
２ＥＧＭＢＡ０５３３＊＊
ＢＲ１１１
ＢＴ１１１
ＢＲ１１１
ＢＴ１１１
２ＥＧＭＢＡ０５３２＊＊
Ｊ２ ＰＯＷＥＲ
ＭＢ ＣＰＵ２
ＰＯＷＥＲ
ＳＩＤＥ２
ＭＢ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ２ Ｊ２
ＢＲ１１３
ＢＳ１１３
ＢＴ１１３
５
アースＢＫＴ
ＲＥＣ１
ＭＢ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ２
ＥＡＲＴＨ ＢＫＴ
ＭＢ ＣＰＵ２
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
ＭＯＤＵＬＥ Ｂ
モジュールＢ
１
２ ３
６
ＭＢ ２ロボット仕様
ＭＢ ２ロボット仕様
オプション（マルチ生産仕様）
ＯＰＴＩＯＮ（ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ Ｓｐｃ．）
３
１
２
ＣＢ ＢＣＮ８
ＣＢ ＢＣＮ２ ＣＢ ＢＣＮ２
ＣＢ ＢＣＮ３ ＣＢ ＢＣＮ３
オプション（コプラナリティ仕様）
ＯＰＴＩＯＮ（ＣＯＰＲＡＮＡＬＩＴＹ Ｓｐｃ．）
オプション（コプラナリティ仕様）
ＯＰＴＩＯＮ（ＣＯＰＲＡＮＡＬＩＴＹ Ｓｐｃ．）
ＣＢ ＢＣＮ２－１
ＣＢ ＢＣＮ２－２
ＣＢ ＢＣＮ３－１
ＣＢ ＢＣＮ３－２
b0X361Gq
b0X361Gq
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