2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第241页
ＮＡＭＥ Ｔ Ｉ Ｔ Ｌ Ｅ ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ. 機関接続図 CONNECTION DIAGRAM 2 RGX BA 00 68 05 ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ MODULE CPU BOX ＴＹＰＥ ＡＩＭＥＸⅡ １ ９ ７９ FUJI SECRET コントロールＢＯＸ モジュールＣＰＵ ＢＯ Ｘ Ｃ Ｏ Ｎ Ｔ Ｒ Ｏ Ｌ Ｂ Ｏ Ｘ Ｍ Ｏ Ｄ Ｕ Ｌ Ｅ Ｃ Ｐ Ｕ Ｂ Ｏ Ｘ ＣＰＵボード インターフェース基 板 バッ…
ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
MODULE CPU BOX
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
１８
７９
FUJI SECRET
55
52
61
61
62
モジュールＡ
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
ＭＯＤＵＬＥ Ａ
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＵＡＲＴ１
２ＥＧＹＢＡ０２１３＊＊
ＵＡＲＴ２
ＵＡＲＴ３
Ａ２＿ＵＡＲＴ３
ＭＡ １ロボット仕様
ＭＡ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｅｃ．
ＵＡＲＴ４
ＭＡ ２ロボット仕様
ＭＡ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｅｃ．
ＵＡＲＴ１
ＵＡＲＴ２
ＵＡＲＴ３
Ａ１＿ＵＡＲＴ３
ＵＡＲＴ４
Ａ２＿ＵＡＲＴ２
Ａ２＿ＵＡＲＴ４
Ａ１＿ＵＡＲＴ４
オプション（ＲＦＩＤ）
ＯＰＴＩＯＮ（ＲＦＩＤ）
ＯＰＴＩＯＮ（ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ）
オプション（基板高さセンサ）
ＣＰＵボード
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＵＡＲＴ１～４
ＰＣＢ１
ＭＡ ＣＰＵ２
ＣＰＵボード
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＵＡＲＴ１～４
ＰＣＢ１
ＭＡ ＣＰＵ１
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＯＰＴＩＯＮ（ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ）
オプション（基板高さセンサ）
２ＥＧＹＢＡ０２１３＊＊
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
MODULE CPU BOX
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
１９
７９
FUJI SECRET
コントロールＢＯＸ
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＰＵボード
インターフェース基板
バックプレーン ファブリックボード
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ ＢＡＣＫＰＬＡＮＥ ＦＡＢＲＩＣ ＢＯＡＲＤ
２ＥＧＭＢＡ０５４２＊＊
ＢＣＮ５ ＤＩＯ１ ＣＮ１ ＣＮ３ ＣＨ０ ＲＸ
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ５
ＭＢ ＣＰＵ２
ＤＩＯ１
ＭＢ ＣＰＵ２
ＲＸ
２ＥＧＭＢＡ０５４３＊＊
ＢＣＮ６ ＤＩＯ２ ＣＮ５ ＣＨ０ ＴＸ
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ６
ＭＢ ＣＰＵ２
ＤＩＯ２
ＭＢ ＣＰＵ２
ＴＸ
ＰＣＢ６
ＡＴＸ電源
ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
ＬＡＮ
ＣＮ６
ＭＢ ＣＰＵ２
ＬＡＮ
ＰＣＢ１
ＢＰ ＣＮ６
ＲＥＣ１
ＦＡＮ１
ＦＡＮ
ＲＨ６４６８＊
ＣＰＵ ＢＯＸ冷却ファン
サーボ基板
ＣＰＵ ＢＯＸ ＦＡＮ
画像基板
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
（排気）（ＥＸＨＡＵＳＴ）
ＦＡＮ２
ＣＮ４ ＣＮ２
ＶＩＳＩＯＮ
Ｊ１７
ＣＰＵ ＢＯＸ冷却ファン
ＰＣＢ７ ＰＣＢ２ ＰＣＢ５
ＣＰＵ ＢＯＸ ＦＡＮ
（排気）（ＥＸＨＡＵＳＴ）
ＭＢ ＣＰＵ２
ＭＢ ２ロボット仕様
ＭＢ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＰＵボード
バックプレーン ファブリックボード
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ ＢＡＣＫＰＬＡＮＥ ＦＡＢＲＩＣ ＢＯＡＲＤ
２ＥＧＭＢＡ０３５６＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０１６０＊＊
ＬＡＮ ＣＮ１ ＣＮ３ ＣＨ０ ＲＸ
ＭＢ ＣＰＵ２
ＬＡＮ
ＭＢ ＣＰＵ１
ＲＸ
２ＥＧＭＢＡ０４９５＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０１５９＊＊
ＢＣＮ３ ＤＩＯ１ ＣＮ５ ＣＨ０ ＴＸ
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ３
ＭＢ ＣＰＵ１
ＤＩＯ１
ＭＢ ＣＰＵ１
ＴＸ
ＰＣＢ６
ＡＴＸ電源
ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
２ＥＧＭＢＡ０４９６＊＊
ＢＣＮ４ ＤＩＯ２
ＣＮ６
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ４
ＭＢ ＣＰＵ１
ＤＩＯ２
ＰＣＢ１
ＢＰ ＣＮ６
Ｍ１ＰＣＢ１ ＲＥＣ１
ＦＡＮ１
ＦＡＮ
ＲＨ６４６８＊
ＣＰＵ ＢＯＸ冷却ファン
サーボ基板
ＣＰＵ ＢＯＸ ＦＡＮ
画像基板
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
（排気）（ＥＸＨＡＵＳＴ）
ＦＡＮ２
ＣＮ４ ＣＮ２
ＶＩＳＩＯＮ
Ｊ１７
ＣＰＵ ＢＯＸ冷却ファン
ＰＣＢ７ ＰＣＢ２ ＰＣＢ５
ＣＰＵ ＢＯＸ ＦＡＮ
（排気）（ＥＸＨＡＵＳＴ）
ＭＢ ＣＰＵ１
モジュールＢ
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
ＭＯＤＵＬＥ Ｂ
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
MODULE CPU BOX
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
２０
７９
FUJI SECRET
60
57
63
64
63
モジュールＢ
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
ＭＯＤＵＬＥ Ｂ
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＵＡＲＴ１
ＵＡＲＴ２
ＵＡＲＴ３
Ｂ２＿ＵＡＲＴ３
ＭＢ １ロボット仕様
ＭＢ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｅｃ．
ＵＡＲＴ４
ＭＢ ２ロボット仕様
ＭＢ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｅｃ．
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＵＡＲＴ１
ＵＡＲＴ２
ＵＡＲＴ３
Ｂ１＿ＵＡＲＴ３
ＵＡＲＴ４
オプション（ＲＦＩＤ）
ＯＰＴＩＯＮ（ＲＦＩＤ）
Ｂ２＿ＵＡＲＴ２
Ｂ２＿ＵＡＲＴ４
Ｂ１＿ＵＡＲＴ４
ＣＰＵボード
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＵＡＲＴ１～４
ＰＣＢ１
ＭＢ ＣＰＵ２
ＣＰＵボード
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＵＡＲＴ１～４
ＰＣＢ１
ＭＢ ＣＰＵ１
オプション（基板高さセンサ）
ＯＰＴＩＯＮ（ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ）
オプション（基板高さセンサ）
ＯＰＴＩＯＮ（ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ）
２ＥＧＹＢＡ０２１３＊＊
２ＥＧＹＢＡ０２１３＊＊
b0X361Gq
b0X361Gq
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