2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第122页
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４０ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
４０
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
サーボＢＯＸ
SERVO BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
３
４
FUJI SECRET
2RGXBA017200
ＦＡＮ
FAN1
ＦＡＮ
FAN2
ＦＡＮ
FAN3
ＦＡＮ
FAN4
(M1PCB1)
AP1/M1
(B2PCB12)
AP12/B2
制御盤 Ｙ２軸サーボアンプ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ Ｙ２ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
ＣＢ ＢＣＮ７
ＢＲ１１３
Ｌ１
－１
Ｕ
ＢＳ１１３
Ｌ２
－２
Ｖ
ＢＴ１１３
Ｌ３
－３
Ｗ
－４
Ｌ１Ｃ
Ｌ２Ｃ
ＣＢ ＢＣＮ６
ＢＲ１１２
－１
ＢＳ１１２
ＣＮ２
Ｙ ＳＣＡＬＥ
ＰＳ
－２
－２
－５
／ＰＳ
－６
Ｂ１／＋
－６
ＢＡＴ（＋）
－３
Ｂ２
－３
ＢＡＴ（－）
－９
（－）
－４
ＰＧ５Ｖ
－１
－１
ＰＧ０Ｖ
－５
ＣＮ６Ａ
－２
ＣＯＮＮ＿ＲＤ１＋
－７
－１
ＣＡＳＥ
ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
－８
－２
ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＯＵＴ
ＣＡＳＥ
－３
ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
－４
ＣＯＮＮ＿ＴＤ１＋
－５
ＣＮ４
ＣＯＮＮ＿ＲＤ１－
ＥＮＣＡ＿ＡＵＸ０＋
－６
－１
ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
ＥＮＣＢ＿ＡＵＸ０＋
－７
－２
ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
ＥＮＣＩ＿ＡＵＸ０＋
－８
－３
ＣＯＮＮ＿ＴＤ１－
ＸＣＶＲＡ＋
サーボ基板２
－９
－４
ＸＣＶＲＢ＋
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ ２
－５
ＸＣＶＲＣ＋
Ｓｙｎｑ ｎｅｔ Ｊ２
ＣＮ６Ｂ
－６
ＲＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＴＤ０＋
ＧＮＤ
１ －１
－７
Ｙ２軸リニアスケール
ＮＣ１＋ ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
ＥＮＣＡ＿ＡＵＸ０－
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
２ －２
－８
ＧＮＤ ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＩＮ
ＥＮＣＢ＿ＡＵＸ０－
３ －３
－９
（ＲＥＳＥＲＶＥ）
ＮＣ２＋ ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
ＥＮＣＩ＿ＡＵＸ０－
４ －４
－１０
ＴＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＲＤ０＋
ＸＣＶＲＡ－
５ －５
－１１
ＲＤ－ ＣＯＮＮ＿ＴＤ０－
ＸＣＶＲＢ－
６ －６
－１２
ＮＣ１－ ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
ＸＣＶＲＣ－
７ －７
－１３
ＮＣ２－ ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
ＦＧ
８ －８
－１４
ＴＤ－ ＣＯＮＮ＿ＲＤ０－
９ －９
ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ ２
Ｊ２
Ｒ１１３ Ｂ２１Ｕ１
Ｕ
－Ａ１
Ｓ１１３ Ｂ２１Ｖ１
Ｖ
－Ａ２
Ｔ１１３ Ｂ２１Ｗ１
Ｗ
－Ｂ１
－Ｂ２
Ｊ１
Ｒ１１２
－１
Ｓ１１２
－２ ＰＧＸ
ＰＳ
－５
／ＰＳ
－６
ＢＡＴ（＋）
－３
ＢＡＴ（－）
－４
ＰＧ５Ｖ
－１
ＰＧ０Ｖ
－２
ＣＡＳＥ
ＢＡＣＫＵＰ ＢＡＴ．
３ ＋ －
１
ＰＧＹ
ＰＳ
－５
／ＰＳ
－６
ＢＡＴ（＋）
－３
ＢＡＴ（－）
ＣＮ３Ｂ
ＩＮ
－４
ＣＯＮＮ＿ＴＤ０＋
ＰＧ５Ｖ
－１
－１
ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
ＰＧ０Ｖ
－２
－２
ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＩＮ
－３
ＣＡＳＥ
ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
－４
ＣＯＮＮ＿ＲＤ０＋
－５
ＣＯＮＮ＿ＴＤ０－
－６
ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
－７
ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
－８
ＣＯＮＮ＿ＲＤ０－
－９
Ｙ２軸リニアモータ
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＭＯＴＯＲ
ＭＢ ２２Ｍ１
Ｂ２２Ｕ１
Ｂ２２Ｖ１
Ｍ
～
Ｂ２２Ｗ１
３．０ＫＷ
インターフェース基板
Ｙ２軸リニアスケール
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
ＢＣＮ２８ ＣＮ１
＋２４ＶＡ＋２４ＶＨ３
Ｓ
－１ －Ａ１
ＧＡＧＨ
Ｓ／
－２ －Ａ２
ＶＣＣ
－Ａ３
リモートＩ／Ｏ２
ＧＮＤ
－Ａ４
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
ＶＣＣ
－Ｂ１
ＣＮ３
ＢＲＸ０２７ＢＲＸ０２７
ＧＮＤ
－２ －Ｂ２
＋２４ＶＡＢ＋２４ＶＡＲ２
＋ＴＥＳＴ
－１ －Ｂ３
－ＴＥＳＴ
－Ｂ４
ＳＨＩＥＬＤ
Ｘ２軸モータ
Ｘ２ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
ＭＯＴＯＲ
－４
－３
－２
Ｍ
～
－１
－５
－６
１５０Ｗ
ＥＮＣＯＤＥＲ
－４
－５
－９
ＰＧ
－８
－６
－３
ＣＡＳＥ
回生抵抗
ＲＥＳＩＳＴＯＲ
Ｒ
１２Ω ７５０Ｗ
ＭＸ
ＭＹ
Ｕ
Ｖ
Ｗ
ＣＮ６
＋１２Ｖ
－Ａ１
ＳＥＮ１
－Ａ３
ＧＡ
－Ａ２
＋１２Ｖ
－Ａ４
ＳＥＮ２
－Ａ６
ＧＡ
－Ａ５
＋
－Ｂ３
－
－Ｂ４
＋１２Ｖ
－Ａ７
ＳＥＮ３
－Ａ９
ＧＡ
－Ａ８
＋１２Ｖ
－Ａ１０
ＳＥＮ４
－Ｂ２
ＧＡ
－Ｂ１
＋
－Ｂ５
－
－Ｂ６
リニアモータ異常検知基板２
LINEAR MOTOR ALARM BOARD 2
Ｙ２軸モータ冷却ファン１
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＦＡＮ１
Ｙ２軸モータ冷却ファン２
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＦＡＮ２
Ｒ１
Ｙ２軸モータ温度確認１
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ ＣＨＥＣＫ１
Ｙ２軸モータ冷却ファン３
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＦＡＮ３
Ｙ２軸モータ冷却ファン４
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＦＡＮ４
Ｒ２
Ｙ２軸モータ温度確認２
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ ＣＨＥＣＫ２
サーミスタ
ＴＨＥＲＭＩＳＴＯＲ
（温度監視 異常検出：９５℃ 異常復帰：９０℃）
（ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ ＣＨＥＣＫ ＡＬＡＲＭ：９５℃ ＡＬＡＲＭ ＯＦＦ：９０℃）
ＭＢ ２２ＬＩＳ１
ＭＢ Ｙ２ＳＡ
ＭＢ ２１Ｍ１
ＢＴ１１２
－３
b0X361Gq
b0X361Gq
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４１ ４２
４１ ４３
４１ ４４
４１ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
４１
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
サーボＢＯＸ
SERVO BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
４
４
FUJI SECRET
2RGXBA017200
ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ ２
Ｍ１
Ｕ＿３
－１
Ｖ＿３
－２
Ｗ＿３
－３
ＦＧ＿３
－４
ＰＧ１
ＰＧ５Ｖ＿３
－１
ＧＮＤ
－２
－
－３
－
－４
ＰＳ＿３
－５
／ＰＳ＿３
－６
ＣＡＳＥ
Ｍ２
Ｕ＿０
－４
Ｖ＿０
－１０
Ｗ＿０
－９
ＦＧ＿０
－３
Ｕ＿１
－１１
Ｖ＿１
－１２
Ｗ＿１
－６
ＦＧ＿１
－５
Ｕ＿２
－２
Ｖ＿２
－８
Ｗ＿２
サーボ基板２
－７
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ ２
ＦＧ＿２
Ｓｙｎｑ ｎｅｔ Ｊ１
－１
ＣＮ３Ａ
ＯＵＴ
ＴＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１＋
１ －１
ＰＧ２
ＮＣ１＋ ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
ＰＧ５Ｖ＿０
２ －２
－１
ＧＮＤ ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＯＵＴ
ＧＮＤ
３ －３
－８
ＮＣ２＋ ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
ＰＧ５Ｖ＿１
４ －４
－３
ＲＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１＋
ＧＮＤ
５ －５
－１０
ＴＤ－ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１－
ＰＳ＿０
６ －６
－２
ＮＣ１－ ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
／ＰＳ＿０
７ －７
－９
ＮＣ２－ ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
ＰＳ＿１
８ －８
－４
ＲＤ－ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１－
／ＰＳ＿１
９ －９
－１１
ＰＳ＿２
－６
／ＰＳ＿２
－１３
ＰＧ５Ｖ＿２
－５
ＧＮＤ
－１２
－７
－１４
ＣＡＳＥ
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ ２
ＣＮ－Ｈ１
Ｕ＿０
－Ｂ５
Ｖ＿０
－Ｂ６
Ｗ＿０
－Ａ５
ＦＧ＿０
－Ａ６
Ｕ＿１
－Ｂ１
Ｖ＿１
－Ｂ２
Ｗ＿１
－Ａ１
ＦＧ＿１
－Ａ２
Ｕ＿２
－Ｂ３
Ｖ＿２
－Ｂ４
Ｗ＿２
－Ａ３
ＦＧ＿２
－Ａ４
ＣＮ－Ｈ２
ＰＧ５Ｖ＿０
－Ｂ８
ＧＮＤ
－Ｂ９
ＰＳ＿０
－Ａ８
／ＰＳ＿０
－Ａ９
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ａ１０
ＰＳ＿１
－Ａ５
／ＰＳ＿１
－Ａ６
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ａ７
ＰＳ＿２
－Ｂ５
／ＰＳ＿２
－Ｂ６
ＳＨＩＥＬＤ＿０
－Ｂ７
ＣＮ－Ｈ４
ＰＧ５Ｖ＿３
－１
ＧＮＤ＿３
－２
ＰＳ＿３
－５
／ＰＳ＿３
－６
ＣＡＳＥ
ＣＮ－Ｈ５
Ｕ＿３
－Ｂ１
Ｖ＿３
－Ｂ２
Ｗ＿３
－Ａ１
ＦＧ＿３
－Ａ２
b0X361Gq
b0X361Gq
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４２ ４０
４２ ４１
４２ ４２
４２ ４３
４２ ４４
４２ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
４２
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
パレットユニット
PALLET UNIT
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
２
FUJI SECRET
2RGXBA017300
BM236A
BM235 BM235A
BM246A
BM245 BM245A
BM4CR14X
401
3040
BM4CR1X
518
BM4CR14X
401
BM4CR24X
402
BM4CR2X
525
BM4CR24X
402
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1)
AP1/M1
２
１．２５ｍｍ
制御盤
２
１．２５ｍｍ
２
１．２５ｍｍ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＣＢ ＢＣＮ４
ＢＲ１１４ ＢＲ１１４
－１
ＡＭ２ＲＥＣ３
ＢＳ１１４ ＢＳ１１４
Ｌ ＋Ｖ
－２
ＣＮ１－１ ＣＮ５１－５
ＢＴ１１４ ＢＴ１１４
Ｎ －Ｖ
－３
ＣＮ１－３ ＣＮ５１－１
ＦＧ ＋Ｖ
－４
ＣＮ１－５ ＣＮ５１－６
－Ｖ
ＣＮ５１－２
－Ｖ
ＤＣ２４Ｖ
２４０Ｗ
ＰＥＡＫ
ＣＮ５１－４
ＣＰＵ ＢＯＸ １
ＵＡＲＴ ｃｈ６
ＲＸＤ６
２
ＴＸＤ６
３
ＧＮＤ
５
ＲＴＳ６
７
ＣＴＳ６
８
ＳＨＥＬＬ
デバイスパレット１
ＤＥＶＩＣＥ ＰＡＬＥＴＴＥ １
パレット基板
ＰＡＬＥＴＴＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１ ＰＯＷＥＲ ＳＬＯＴ１ ＳＬＯＴ１
Ｂ＋２４ＶＣ ＋２４Ｖ ＋２４Ｖ
－１ －１ －１ －１
＋２４Ｖ
－２ －２
ＢＧＣ ＧＮＤ ０Ｖ
－２ －２ －３ －３
０Ｖ
－４ －４
Ｂ＋２４ＶＣ ＋２４Ｖ ＥＶＥＮＴ
－５ －３ －５ －５
ＷＲＩＴＥ
－６ －６
ＢＧＣ ＧＮＤ ＦＥＥＤ
フィーダーユニット１
－４ －４ －７ －７
ＦＥＥＤＥＲ ＵＮＩＴ １
ＣＯＭＰ
－８ －８
ＥＲＲ
－３ －５
－９ －９
ＳＥＴ
－１０ －１０
ＳＧ
ＣＮ３ －１１ －１１
ＢＲ１１４
ＴＸ
－１ －１２ －１２
ＲＸ
ＢＳ１１４
－１３ －１３
ＦＧ
－２
－１４ －１４
ＢＴ１１４
－４
ＳＬＯＴ２ ＳＬＯＴ２
＋２４Ｖ
－５
－１ －１
＋２４Ｖ
－３ －２ －２
０Ｖ
－３ －３
０Ｖ
－４ －４
ＥＶＥＮＴ
－５ －５
ＷＲＩＴＥ
－６ －６
ＦＥＥＤ
フィーダーユニット２
－７ －７
ＦＥＥＤＥＲ ＵＮＩＴ ２
ＣＯＭＰ
－８ －８
ＥＲＲ
－９ －９
ＳＥＴ
－１０ －１０
ＳＧ
－１１ －１１
ＴＸ
－１２ －１２
ＲＸ
－１３ －１３
ＦＧ
－１４ －１４
－１
ＳＬＯＴ４５ ＳＬＯＴ４５
＋２４Ｖ
－３
－１ －１
＋２４Ｖ
－２ －２
０Ｖ
－７
－３ －３
０Ｖ
－６
－４ －４
ＥＶＥＮＴ
－９
－５ －５
ＷＲＩＴＥ
－１０
－６ －６
ＦＥＥＤ
フィーダーユニット４５
－８
－７ －７
ＦＥＥＤＥＲ ＵＮＩＴ ４５
ＣＯＭＰ
－５
－８ －８
ＥＲＲ
－９ －９
ＳＥＴ
－１０ －１０
ＳＧ
－１１ －１１
ＴＸ
－１２ －１２
ＲＸ
－１３ －１３
ＦＧ
－１４ －１４
ＵＡＲＴ ｃｈ４
ＲＸＤ４
２
ＴＸＤ４
３
ＧＮＤ
５
ＲＴＳ４
７
ＣＴＳ４
８
ＳＨＥＬＬ
（ＣＰＵ ＢＯＸ ２）
シングルロボット時
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＡＣＮ１０
Ｂ＋２４ＶＡ１Ａ
－３
ＢＫ３１０７
－４
ＢＫ３１０８
－５
ＢＦＹ００４Ａ
－６
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
ＣＮ６
ＢＲＸ０１Ｂ
－３
ＢＲＸ０１Ｅ
－４
ＢＲＸ０１Ｆ
－５
ＢＲＸ０１３
－１
ＢＲＸ０１４
－２
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＡＣＮ２３
ＢＭ２３５
－１
ＳＨＯＲＴ
ＢＭ２３６
－２
ＳＨＯＲＴ
オプション：マルチ生産
－９
－３
－５
－１０
－１１
－１２
－７
－８
－６
ＣＮ５０
ＢＦＹ００４Ａ
－１
ＰＡＬＥＴＴＥ
－１
－２
－３
－４
－５
ＣＮ２
－１
－２
－４
－１３
－１４
ＣＴ＋
ＣＴ－
ＳＨＩＥＬＤ
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
ＢＭ２４５
－３
ＳＨＯＲＴ
ＢＭ２４６
－４
ＳＨＯＲＴ
ＧＡ
－５
ＢＫ３１０９
－６
ＢＫ３１０９
－７
ＢＫ３１０９
－８
ＣＮ４
－１２
－１１
－１４
－１３
－４
ＣＴ＋
ＣＴ－
ＳＨＩＥＬＤ
ＡＤＤＲＥＳＳ
ＧＮＤ
－２
b0X361Gq
b0X361Gq
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