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ＮＡＭＥ ＴＹＰＥ ブロック図 BLOCK DIAGRAM ＡＩＭＥＸ Ｔ Ｉ Ｔ Ｌ Ｅ AIMEXｼｽﾃﾑ構成 AIMEX SYSTEM CONFIGURATION DIAGAM ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ. ４ ４ RL 038 52 Ｐ ＲＥ Ｖ Ｉ Ｏ ＵＳ ＰＡ Ｇ Ｅ Ｒ Ｓ ４ ８ ５ Ｒ Ｓ ４ ８ ５ Ｉ Ｅ Ｅ Ｅ １ ３ ９ ４ Ａ Ｉ Ｒ Ｖ Ａ Ｃ Ｕ Ｕ Ｍ Ａ Ｉ Ｒ Ｖ Ａ Ｃ Ｕ Ｕ Ｍ シ ング ル ロ …
ＮＡＭＥ ＴＹＰＥ
ブロック図
BLOCK DIAGRAM
ＡＩＭＥＸ
ＴＩＴＬＥ
AIMEXｼｽﾃﾑ構成
AIMEX SYSTEM CONFIGURATION DIAGAM
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
３
４
RL03852
シングルロボット仕様
Single robot specification
ＭＯＤＵＬＥ Ａ
パネル分配器
ＳＩＤＥ１
ＰＡＮＥＬ ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＯＲ
ＳＩＤＥ２
操作パネル ＣＰＵ ＢＯＸ ２ 操作パネル
ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＰＡＮＥＬ
ＣＰＵ ＢＯＸ ２
ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＰＡＮＥＬ
ＳＩＤＥ１ ＳＩＤＥ２
ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ
ＭＡＩＮ ＢＯＡＲＤ
ＰＡＮＥＬ ＬＩＮＫ
Ｍ
Ｙ２ ＡＸＩＳ
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＡＭＰ．
ＣＵ ＮＥＴ
（ＬＩＮＥＡＲ ＭＯＴＯＲ）
デバイス表示器
Ｙ２ ＳＣＡＬＥ
デバイス表示器
ＵＡＲＴ８
ＤＥＶＩＣＥ ＤＩＳＰＬＡＹ ＤＥＶＩＣＥ ＤＩＳＰＬＡＹ
ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ ２
ＩＥＥＥ１３９４
ＳＩＤＥ１ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ ２ ＳＩＤＥ２
Ｄ Ｉ／Ｏ
ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ
ＶＩＳＩＯＮ
Ｘ ＡＸＩＳ ＡＭＰ．
Ｍ
Ｘ２ ＡＸＩＳ
Ｚ ＡＸＩＳ ＡＭＰ．
Ｍ
Ｚ ＡＸＩＳ
Ｒ ＡＸＩＳ ＡＭＰ．
Ｍ
Ｒ ＡＸＩＳ ＨＥＡＤ ２
Ｑ ＡＸＩＳ ＡＭＰ．
Ｍ
Ｑ ＡＸＩＳ
ＳＥＲＶＯ
ＳｙｎｑＮｅｔ
パレット パレット
ＰＡＬＬＥＴ ＰＡＬＬＥＴ
制御盤
ＳＩＤＥ１ ＳＩＤＥ２
ＣＯＮＴＯＲＯＬ ＢＯＸ
ＤＣ ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ
コンベアコントローラ
ＣＯＮＴＲＯＬ
ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＥＲ
ヘッドユニット２
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ ２
Ｍ
Ｃ／Ｖ ＭＯＴＯＲ １
ＤＣ ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ ＤＣ ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ
ＲＳ２３２Ｃ
Ｍ
Ｃ／Ｖ ＭＯＴＯＲ ２
ＡＣＵＴＵＡＴＯＲ ＡＣＵＴＵＡＴＯＲ
リモートＩ／Ｏ２
Ｍ
ＣＬＡＭＰ ＭＯＴＯＲ １
ＲＳ４８５
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
Ｍ
ＣＬＡＭＰ ＭＯＴＯＲ ２
ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴ
４８／３２
ＳＡＦＥＴＹ ＣＩＲＣＵＩＴ
Ｍ
ＷＩＤＴＨ ＭＯＴＯＲ １
Ｍ
ＷＩＤＴＨ ＭＯＴＯＲ ２
Ｍ
ＷＩＤＴＨ ＭＯＴＯＲ ３
ＮＥＸＴ ＰＡＧＥ
ＲＳ４８５
ＲＳ４８５
ＥＴＨＥＲ ＮＥＴ
ＩＥＥＥ１３９４
ＡＩＲ
ＶＡＣＵＵＭ
ＶＡＣＵＵＭ
基板搬送ＢＫＴ（前工程）
ＲＳ４８５
ＰＡＮＥＬ ＴＲＡＮＳＦＥＲ
ＳＩＧＮＡＬ
（ＰＲＥＶＩＯＵＳ）
ＰＡＮＥＬ ＴＲＡＮＳＦＥＲ ＢＫＴ（ＰＲＥＶＩＯＵＳ） ＡＩＲ
基板搬送ＢＫＴ（後工程）
ＲＳ４８５
ＰＡＮＥＬ ＴＲＡＮＳＦＥＲ
ＳＩＧＮＡＬ
（ＮＥＸＴ）
ＰＡＮＥＬ ＴＲＡＮＳＦＥＲ ＢＫＴ（ＮＥＸＴ）
安全確認信号（前工程）
ＳＡＦＥＴＹ ＣＨＥＣＫ
ＳＩＧＮＡＬ
（ＰＲＥＶＩＯＵＳ）
ＳＡＦＥＴＹ ＣＨＥＣＫ ＳＩＧＮＡＬ（ＰＲＥＶＩＯＵＳ）
ＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＰＵ ＢＯＸ
安全確認信号（後工程）
ＳＡＦＥＴＹ ＣＨＥＣＫ
ＳＩＧＮＡＬ
（ＮＥＸＴ）
ＩＥＥＥ１３９４
ＨＵＢ
ＳＡＦＥＴＹ ＣＨＥＣＫ ＳＩＧＮＡＬ（ＮＥＸＴ）
ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ
ＭＡＩＮ ＢＯＡＲＤ
エア３点セット
ＡＩＲ ＲＥＧＵＬＡＴＯＲＳ
パーツ真空ポンプ制御ＢＫＴ
Ｄ Ｉ／Ｏ
ＰＡＲＴＳ ＶＡＣＵＵＭ ＰＵＭＰ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＫＴ
ＩＥＥＥ１３９４
ＡＩＲ
ＣＵ ＮＥＴ
ポンプモータ
Ｍ
ＰＵＭＰ ＭＯＴＯＲ
ＬＡＮ
開閉器 ブレーカ ノイズフィルタ サーキットブレーカ
ＳＷＩＴＣＨＩ ＢＲＥＡＫＥＲ ＮＯＩＳＥ ＦＩＬＴＥＲ ＣＩＲＣＵＩＴ ＢＲＥＡＫＥＲ
ＡＣ２００～２３０Ｖ ３φ
５０／６０Ｈｚ
リモートＩ／Ｏ１
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
４８／３２
Ａ
Ｂ Ｂ Ｂ
ＰＡＲＴＳ１
ＰＡＲＴＳ２
ＭＡＲＫ
ＨＥＡＤ
ＴＲＩＧＥＲ
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭ １
ＭＡＲＫ ＣＡＭ ２
ＨＥＡＤ ＣＡＭ ２
ＲＥＰＥＴＥＲ
Ｂ
Ｃ
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭ ２
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ ＴＹＰＥ
ブロック図
BLOCK DIAGRAM
ＡＩＭＥＸ
ＴＩＴＬＥ
AIMEXｼｽﾃﾑ構成
AIMEX SYSTEM CONFIGURATION DIAGAM
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
４
４
RL03852
ＰＲＥＶＩＯＵＳ ＰＡＧＥ
ＲＳ４８５
ＲＳ４８５
ＩＥＥＥ１３９４
ＡＩＲ
ＶＡＣＵＵＭ
ＡＩＲ
ＶＡＣＵＵＭ
シングルロボット仕様
Single robot specification
ＭＯＤＵＬＥ Ｂ
パネル分配器
ＳＩＤＥ１
ＰＡＮＥＬ ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＯＲ
ＳＩＤＥ２
操作パネル ＣＰＵ ＢＯＸ ２ 操作パネル
ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＰＡＮＥＬ
ＣＰＵ ＢＯＸ ２
ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＰＡＮＥＬ
ＳＩＤＥ１ ＳＩＤＥ２
ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ
ＭＡＩＮ ＢＯＡＲＤ
ＰＡＮＥＬ ＬＩＮＫ
Ｍ
Ｙ２ ＡＸＩＳ
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＡＭＰ．
ＣＵ ＮＥＴ
（ＬＩＮＥＡＲ ＭＯＴＯＲ）
デバイス表示器
Ｙ２ ＳＣＡＬＥ
デバイス表示器
ＵＡＲＴ８
ＤＥＶＩＣＥ ＤＩＳＰＬＡＹ ＤＥＶＩＣＥ ＤＩＳＰＬＡＹ
ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ ２
ＩＥＥＥ１３９４
ＳＩＤＥ１ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ ２ ＳＩＤＥ２
Ｄ Ｉ／Ｏ
ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ
ＶＩＳＩＯＮ
Ｘ ＡＸＩＳ ＡＭＰ．
Ｍ
Ｘ２ ＡＸＩＳ
Ｚ ＡＸＩＳ ＡＭＰ．
Ｍ
Ｚ ＡＸＩＳ
Ｒ ＡＸＩＳ ＡＭＰ．
Ｍ
Ｒ ＡＸＩＳ ＨＥＡＤ ２
Ｑ ＡＸＩＳ ＡＭＰ．
Ｍ
Ｑ ＡＸＩＳ
ＳＥＲＶＯ
ＳｙｎｑＮｅｔ
パレット パレット
ＰＡＬＬＥＴ ＰＡＬＬＥＴ
制御盤
ＳＩＤＥ１ ＳＩＤＥ２
ＣＯＮＴＯＲＯＬ ＢＯＸ
ＤＣ ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ
コンベアコントローラ
ＣＯＮＴＲＯＬ
ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＥＲ
ヘッドユニット２
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ ２
Ｍ
Ｃ／Ｖ ＭＯＴＯＲ １
ＤＣ ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ ＤＣ ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ
ＲＳ２３２Ｃ
Ｍ
Ｃ／Ｖ ＭＯＴＯＲ ２
ＡＣＵＴＵＡＴＯＲ ＡＣＵＴＵＡＴＯＲ
リモートＩ／Ｏ１ リモートＩ／Ｏ２
Ｍ
ＣＬＡＭＰ ＭＯＴＯＲ １
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
ＲＳ４８５
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
Ｍ
ＣＬＡＭＰ ＭＯＴＯＲ ２
４８／３２
ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴ
４８／３２
ＳＡＦＥＴＹ ＣＩＲＣＵＩＴ
Ｍ
ＷＩＤＴＨ ＭＯＴＯＲ １
Ｍ
ＷＩＤＴＨ ＭＯＴＯＲ ２
Ｍ
ＷＩＤＴＨ ＭＯＴＯＲ ３
Ｂ Ｂ Ｂ
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭ １
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭ ２
ＭＡＲＫ ＣＡＭ ２
Ｃ
ＨＥＡＤ ＣＡＭ ２
ＲＥＰＥＴＥＲ
Ｂ
ＰＡＲＴＳ１
ＰＡＲＴＳ２
ＭＡＲＫ
ＨＥＡＤ
ＴＲＩＧＥＲ
b0X361Gq
b0X361Gq
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１ ０１
１ ０２
１ ０３
１ ０４
１ ０５
１ ０６
１ ０７
１ ０８
１ ０９
１ １０
１ １１
１ １２
１ １３
１ １４
１ １５
１ １６
１ １７
１ １８
１ １９
１ ２０
１ ２１
１ ２２
１ ２３
１ ２４
１ ２５
１ ２６
１ ２７
１ ２８
１ ２９
１ ３０
１ ３１
１ ３２
１ ３３
１ ３４
１ ３５
１ ３６
１ ３７
１ ３８
１ ３９
１ ４０
１ ４１
１ ４２
１ ４３
１ ４４
１ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
安全回路
SAFETY CIRCUIT DIAGRAM
５
１
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ベース安全回路
BASE SAFETY CIRCUIT
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
５
FUJI SECRET
2RGXBA014101
M1CR21E
12 11
126
セーフティーリレー正常
M0CR1X
1 16
前工程安全扉閉じ確認
ａ
ｂ
121 210
M0CR1X1
1 16
前工程安全扉閉じ確認
ａ
ｂ
121 215
M0CR1X
4 8
118
前工程安全扉閉じ確認
M0CR1X1
13 9
119
前工程安全扉閉じ確認
M0CR2X
4 8
140
後工程安全扉閉じ確認
M0CR2X1
13 9
141
後工程安全扉閉じ確認
M1CR21E
0 1
セーフティーリレー正常
ａ
ｂ
ａ
ｂ
210
103
215 410
415
Ｉ
Ｏ
ａ
ｂ
143 410
M0CR2X
16 1
後工程安全扉閉じ確認
ａ
ｂ
143 415
M0CR2X1
16 1
後工程安全扉閉じ確認
Ｉ
Ｏ
Ｉ
Ｏ
M1PB1E
11 12
M1PB2E
11 12
(M1PCB1)
AP1/M1
(BM2SR1)
K2/BM2
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＰＣＢ
インターフェース基板
＋２４ＶＭ４
ＳＩＤＥ１非常停止押しボタン
Ｍ１５３
ＳＩＤＥ１ ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ ＳＴＯＰ ＢＵＴＴＯＮ
－１
Ｍ１５７
－２
Ｍ１５５
－３
Ｍ１５８
－４
ＣＮ２１
Ｍ１５７
－１
Ｍ１５４
－２
Ｍ１５８
－３
Ｍ１５６
－４
ＳＩＤＥ２非常停止押しボタン
ＳＩＤＥ２ ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ ＳＴＯＰ ＢＵＴＴＯＮ
ＧＡ
ＣＮ－Ｍ１ ＣＮ７
Ｂ７ Ｂ７ （＋２４ＶＭ４）
前工程安全扉閉じ確認
前工程インタフェース
－１Ｃ －８
ＰＲＥＶＩＯＵＳ ＳＩＤＥ ＳＡＦＥＴＹ ＤＯＯＲ ＣＬＯＳＥ ＯＫ
Ｂ８ Ｂ８ （Ｍ０００３）
ＰＲＥＶＩＯＵＳ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ
－１Ｄ －９
Ｇ６Ａ－２７４Ｐ－ＳＴ－ＵＳ
Ｇ６Ａ－２７４Ｐ－ＳＴ－ＵＳ
＋２４ＶＭ１
ＢＸ０１０Ａ ＢＸ０１１Ａ
セーフティーリレーユニット
ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＵＮＩＴ
（Ｍ１ＳＲ１）
ＧＡ
Ｋ１／Ｍ１
Ｃｏｎｔｒｏｌ
ｃｉｒｃｕｉｔ
Ａ１（＋） Ａ２（－）
Ｍ１５１
Ｔ３１
セーフティーリレー正常
ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＯＫ
Ｍ１５２ Ｍ１７１
Ｔ３３ Ｓ１４
Ｇ７ＳＡ－５Ａ１Ｂ
Ｔ３２
Ｓ４４
Ｍ１５３
Ｔ１２
Ｍ１５４
Ｔ１１ Ｌ１
Ｍ１５５
Ｔ２２
Ｌ２
Ｍ１５６
Ｔ２１
ＢＸ００Ｄ ＢＸ００Ｄ
セーフティーリレー正常
Ｘ１
ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＯＫ
Ｙ１
Ｘ２
ＧＡ
ＣＮ９ ＣＮ－Ｍ２
（＋２４ＶＭ４） Ｂ５ Ｂ５
後工程安全扉閉じ確認
－８ －１Ｃ
後工程インタフェース
ＮＥＸＴ ＳＩＤＥ ＳＡＦＥＴＹ ＤＯＯＲ ＣＬＯＳＥ ＯＫ
（Ｍ０００４） Ｂ６ Ｂ６
ＮＥＸＴ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ
－９ －１Ｄ
Ｇ６Ａ－２７４Ｐ－ＳＴ－ＵＳ
Ｇ６Ａ－２７４Ｐ－ＳＴ－ＵＳ
ＢＸ０１０
前工程安全扉閉じ確認
PREVIOUS SIDE SAFETY DOOR CLOSE OK
ＢＸ０１１
後工程安全扉閉じ確認
NEXT SIDE SAFETY DOOR CLOSE OK
＋２４ＶＭ１
ＬＥＦＴ ＳＩＤＥ ＲＩＧＨＴ ＳＩＤＥ
ＣＮ２０
ＣＮ２
－３
－５
－６
－７
－８
－９
－１０
－１１
－４
－１２
－１３
ＣＮ２
21 22
21 22
b0X361Gq
b0X361Gq
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