2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第59页
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ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
２９
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
９
FUJI SECRET
2RGXBA015700
AR111 AR111 3.3V 3.3V DCD
AS111 AS111 3.3V 3.3V RXD
COM COM TXD
5V 5V DSR
COM COM GND
5V 5V DTR
COM COM TRS
PW_OK PW_OK CTS
5VSB 5VSB
12V 12V
3.3V 3.3V
-12V -12V
COM COM
PS-ON PS-ON
COM COM
COM COM
COM COM
-5V -5V
5V 5V
5V 5V
NC
Shiled G
NC
TX1+
TX1-
LVRSTXP
LVRSTXN
Shiled G
DDCCLK
VP1 Shiled G
VG1 NC
TPB1- TX1C+
TPB1+ TX1C-
TPA1- TX12+
TPA1+ TX12-
NC
Shiled G
DDCDATA
Shiled G
LVRSRXP
VBUS LVRSRXN
D+ TX0+
D- TX0-
+5V
Shiled G
GND GND
Shiled G
Shiled G
VP1
VG1
TPB1-
TPB1+
TPA1-
TPA1+
FG
GND
GND
GND
GND
TX+
TX-
RX+
RX-
(REC1)
GS1
(PCB2)
AP2
モジュール制御盤
ＣＰＵ ＢＯＸ ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ １ ＭＡＩＮ ＢＯＡＲＤ １
ＭＯＤＵＬＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＡＣ ＰＯＷＥＲ ＯＵＴＰＵＴ ＰＯＷＥＲ ＰＯＷＥＲ ＲＳ２３２Ｃ
ＣＢ ＡＣＮ２
－１ Ａ１ １ １ １
－２ Ａ２ ２ ２ ２
－３ Ａ３ ３ ３ ３
４ ４ ４
未使用
５ ５ ５
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
６ ６ ６
７ ７ ７
８ ８ ８
９ ９ ９
１０ １０
ＬＡＮ
１１ １１
１２ １２ １
１３ １３ ２
１４ １４ ３
１５ １５ ４
１６ １６ ５
１７ １７ ６
１８ １８ ７
１９ １９ ８
２０ ２０
ＰａｎｅｌＬｉｎｋ
１
２
３
４
５
６
７
８
ＩＥＥＥ１３９４ Ｐ０
９
１ １０
２ １１
３ １２
４ １３
５ １４
６ １５
ＣＡＳＥ １６
１７
１８
１９
ＵＳＢ
２０
１ ２１
２ ２２
３ ２３
未使用
４ ２４
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
５ ２５
６ ２６
ＣＡＳＥ ２７
２８
１ＣＨ
１
２
３
４
５
６
ＣＡＳＥ
１３９４ ＨＵＢ－１
シングルロボットの時ありません
It is not at a single robot
未使用
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
未使用
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
b0X361Gq
b0X361Gq
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３０ ４２
３０ ４３
３０ ４４
３０ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
３０
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
２
９
FUJI SECRET
2RGXBA015700
(A2PCB1)
AP1/A2
(A2PCB13) AP13/A2
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1)
AP1/M1
(A2PCB11) AP11/A2
(PCB1) AP1
MA CPU1
(PCB1) AP1
MA CPU1
(PCB2)
AP2
(PCB1) AP1
MA CPU1
ロードセルコントローラ
ＥＸＴＥＮＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ １
ＥＸＴＥＮＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ １
ロードセル
ＬＯＡＤ ＣＥＬＬ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ
ＵＡＲＴ ｃｈ１～４
ＬＯＡＤ ＣＥＬＬ
ＣＮ５ ＣＮ１
ＲＸ＿１ ＲＸ
赤 ＲＥＤ
１ －２ －１
ＴＸ＿１ ＴＸ
黒 ＢＬＫ
２ －３ －２
ＣＴＳ＿１ ＳＧ
青 ＢＬＵ
３ －５ －４
ＲＴＳ＿１ ＲＴＳ
白 ＷＨＴ
４ －７ －７
ＧＮＤ ＣＴＳ
５ －８ －８
ＧＮＤ
６
ＲＸ＿２
７
ＴＸ＿２
８
ＣＴＳ＿２
９
ＲＴＳ＿２
１０
ＲＸ＿３
１１
ＴＸ＿３
１２
ＣＴＳ＿３
１３
ＲＴＳ＿３
１４
ＧＮＤ
１５
ＧＮＤ
１６
ＲＸ＿４
１７
ＴＸ＿４
１８
ＣＴＳ＿４
１９
ＲＴＳ＿４
２０
ＵＡＲＴ ｃｈ５
ＤＣＤ５
１
ＲＸＤ５
２
ＴＸＤ５
３
ＤＳＲ５
４
ＧＮＤ
５
ＤＴＲ５
６
ＲＴＳ５
７
ＣＴＳ５
８
ＲＩ
９
ＳＨＥＬＬ
ＵＡＲＴ ｃｈ６
ＤＣＤ６
１
ＲＸＤ６
パレットユニット
２
ＰＡＬＥＴＴ ＵＮＩＴ
ＴＸＤ６
３
ＤＳＲ６
４ －７
ＧＮＤ
５ －６
ＤＴＲ６
６ －９
ＲＴＳ６
７ －１０
ＣＴＳ６
８ －８
ＲＩ
９ －５
ＳＨＥＬＬ
ＵＡＲＴ ｃｈ７
ＤＣＤ７
１
ＲＸＤ７
２
ＴＸＤ７
３
ＤＳＲ７
４
ＧＮＤ
未使用
５
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
ＤＴＲ７
６
ＲＴＳ７
７
ＣＴＳ７
８
ＲＩ
９
工業用コンピュータ
ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＣＯＭＰＵＴＥＲ
ＵＡＲＴ ｃｈ８
ＲＳ２３２Ｃ
ＤＣＤ８ ＤＣＤ
１ －１
ＲＸＤ８ ＲＸＤ
２ －２
ＴＸＤ８ ＴＸＤ
３ －３
ＤＳＲ８ ＤＴＲ
４ －４
ＧＮＤ ＳＧ
５ －５
ＤＴＲ８ ＤＳＲ
６ －６
ＲＴＳ８ ＲＴＳ
７ －７
ＣＴＳ８ ＣＴＳ
８ －８
ＲＩ ＲＩ
９ －９
ＳＨＥＬＬ
ＣＡＳＥ
インターフェース基板 インターフェース基板
ＥＸＴＥＮＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ １
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＤＩＯ １ ＤＩＯ ２
ＡＣＮ３ ＡＣＮ４
ＤＩ１ＣＯＭ＿１ ＧＡ ＤＩ２ＣＯＭ＿１ ＧＡ
１ －１ １ －１
ＤＩ１ ００ ＡＦＸ０００ ＤＩ２ ００ ＡＦＸ０１０
２ －２ ２ －２
ＤＩ１ ０１ ＡＦＸ００１ ＤＩ２ ０１ ＡＦＸ０１１
３ －３ ３ －３
ＤＩ１ ０２ ＡＦＸ００２ ＤＩ２ ０２ ＡＦＸ０１２
４ －４ ４ －４
ＤＩ１ ０３ ＡＦＸ００３ ＤＩ２ ０３ ＡＦＸ０１３
５ －５ ５ －５
ＤＩ１ ０４ ＡＦＸ００４ ＤＩ２ ０４ ＡＦＸ０１４
６ －６ ６ －６
ＤＩ１ ０５ ＡＦＸ００５ ＤＩ２ ０５ ＡＦＸ０１５
７ －７ ７ －７
ＤＩ１ ０６ ＡＦＸ００６ ＤＩ２ ０６ ＡＦＸ０１６
８ －８ ８ －８
ＤＩ１ ０７ ＡＦＸ００７ ＤＩ２ ０７ ＡＦＸ０１７
９ －９ ９ －９
ＤＩ１ ０８ ＡＦＸ００８ ＤＩ２ ０８ ＡＦＸ０１８
１０ －１０ １０ －１０
ＤＩ１ ０９ ＡＦＸ００９ ＤＩ２ ０９ ＡＦＸ０１９
１１ －１１ １１ －１１
ＤＩ１ １０ ＡＦＸ００Ａ ＤＩ２ １０ ＡＦＸ０１Ａ
１２ －１２ １２ －１２
ＤＩ１ １１ ＡＦＸ００Ｂ ＤＩ２ １１ ＡＦＸ０１Ｂ
１３ －１３ １３ －１３
ＤＩ１ １２ ＡＦＸ００Ｃ ＤＩ２ １２ ＡＦＸ０１Ｃ
１４ －１４ １４ －１４
ＤＩ１ １３ ＡＦＸ００Ｄ ＤＩ２ １３ ＡＦＸ０１Ｄ
１５ －１５ １５ －１５
ＤＩ１ １４ ＡＦＸ００Ｅ ＤＩ２ １４ ＡＦＸ０１Ｅ
１６ －１６ １６ －１６
ＤＩ１ １５ ＡＦＸ００Ｆ ＤＩ２ １５ ＡＦＸ０１Ｆ
１７ －１７ １７ －１７
ＤＩ１ＣＯＭ＿０ ＧＡ ＤＩ２ＣＯＭ＿０ ＧＡ
１８ －１８ １８ －１８
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
１９ －１９ １９ －１９
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
２０ －２０ ２０ －２０
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
２１ －２１ ２１ －２１
ＤＯ１ ００ ＡＦＹ０００ ＤＯ２ ００ ＡＦＹ０１０
２２ －２２ ２２ －２２
ＤＯ１ ０１ ＡＦＹ００１ ＤＯ２ ０１ ＡＦＹ０１１
２３ －２３ ２３ －２３
ＤＯ１ ０２ ＡＦＹ００２ ＤＯ２ ０２ ＡＦＹ０１２
２４ －２４ ２４ －２４
ＤＯ１ ０３ ＡＦＹ００３ ＤＯ２ ０３ ＡＦＹ０１３
２５ －２５ ２５ －２５
ＤＯ１ ０４ ＡＦＹ００４ ＤＯ２ ０４ ＡＦＹ０１４
２６ －２６ ２６ －２６
ＤＯ１ ０５ ＡＦＹ００５ ＤＯ２ ０５ ＡＦＹ０１５
２７ －２７ ２７ －２７
ＤＯ１ ０６ ＡＦＹ００６ ＤＯ２ ０６ ＡＦＹ０１６
２８ －２８ ２８ －２８
ＤＯ１ ０７ ＡＦＹ００７ ＤＯ２ ０７ ＡＦＹ０１７
２９ －２９ ２９ －２９
ＤＯ１ ０８ ＡＦＹ００８ ＤＯ２ ０８ ＡＦＹ０１８
３０ －３０ ３０ －３０
ＤＯ１ ０９ ＡＦＹ００９ ＤＯ２ ０９ ＡＦＹ０１９
３１ －３１ ３１ －３１
ＤＯ１ １０ ＡＦＹ００Ａ ＤＯ２ １０ ＡＦＹ０１Ａ
３２ －３２ ３２ －３２
ＤＯ１ １１ ＡＦＹ００Ｂ ＤＯ２ １１ ＡＦＹ０１Ｂ
３３ －３３ ３３ －３３
ＤＯ１ １２ ＡＦＹ００Ｃ ＤＯ２ １２ ＡＦＹ０１Ｃ
３４ －３４ ３４ －３４
ＤＯ１ １３ ＡＦＹ００Ｄ ＤＯ２ １３ ＡＦＹ０１Ｄ
３５ －３５ ３５ －３５
ＤＯ１ １４ ＡＦＹ００Ｅ ＤＯ２ １４ ＡＦＹ０１Ｅ
３６ －３６ ３６ －３６
ＤＯ１ １５ ＡＦＹ００Ｆ ＤＯ２ １５ ＡＦＹ０１Ｆ
３７ －３７ ３７ －３７
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
３８ －３８ ３８ －３８
ＤＯ１ＣＯＭ＿１ Ａ＋２４ＶＡ１ ＤＯ２ＣＯＭ＿１ Ａ＋２４ＶＡ１
３９ －３９ ３９ －３９
ＤＯ１ＣＯＭ＿０ Ａ＋２４ＶＡ１ ＤＯ２ＣＯＭ＿０ Ａ＋２４ＶＡ１
４０ －４０ ４０ －４０
リモートＩ／Ｏ１
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
パレットユニット
ＰＡＬＥＴ ＵＮＩＴ
ＣＮ１６
ＣＴ＋
ＣＵｎｅｔ －１
ＣＴ－
ＣＮ２
ＣＵ－Ａ
－２
ＳＨＩＥＬＤ
１ －１
ＣＵ－Ｂ
－３
２ －２
ＦＧ
ＣＮ１７
ＣＴ＋
３ －４
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
ＲＦＩＤ
未使用
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
未使用
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
シングルロボットの時ありません
It is not at a single robot
ＭＡＩＮ ＢＯＡＲＤ １
通信変換基板
ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ
ＣＯＮＶＥＲＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ２
１
２
３
ＣＮ１－１
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ３
オプションリモートＩ／Ｏ３
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ １
１００Ω
ＣＵｎｅｔ
ＣＮ－Ｈ３
Ｒ
－Ａ１ １
－Ｂ１ ２
－Ａ２ ３
基板高さセンサ
ＯＰＴＩＯＮ
ADDRESS
5004
ＰＡＮＥＬ ＨＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ
b0X361Gq
b0X361Gq
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３１ ３１
３１ ３２
３１ ３３
３１ ３４
３１ ３５
３１ ３６
３１ ３７
３１ ３８
３１ ３９
３１ ４０
３１ ４１
３１ ４２
３１ ４３
３１ ４４
３１ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
３１
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
３
９
FUJI SECRET
2RGXBA015700
ＰＡＲＴＳＴＲＧ１
ＰＡＲＴＳＣＡＭ１
ＡＤＤＲＥＳＳ
3642
ＡＤＤＲＥＳＳ
3633
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1) AP1/M1
(PCB7) AP7
MA CPU1
(PCB5) AP5
MA CPU1
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ １
Ｉ／Ｏ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ
ＯＰＴＯ＿Ａ
１
ＯＰＴＯ＿Ｂ
２
ＯＰＴＯ＿Ｃ
３
ＯＰＴＯ＿Ｄ
４
ＯＰＴＯ＿Ｅ
５
ＯＰＴＯ＿Ｆ
６
ＸＥＳＴＯＰ
７
ＳＨＩＥＬＤ
８
ＯＰＴＯ＿Ａ＿ＲＴＮ
９
ＯＰＴＯ＿Ｂ＿ＲＴＮ
１０
ＯＰＴＯ＿Ｃ＿ＲＴＮ
１１
ＯＰＴＯ＿Ｄ＿ＲＴＮ
１２
ＯＰＴＯ＿Ｅ＿ＲＴＮ
１３
ＯＰＴＯ＿Ｆ＿ＲＴＮ
１４
ＸＥＳＴＯＰ＿ＲＴＮ
１５
サーボＢＯＸ １
ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ １
ＩＮ
ＣＮ３Ａ
ＴＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１＋
１ －１
ＮＣ１＋ ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
２ －２
ＧＮＤ ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＯＵＴ
３ －３
ＮＣ２＋ ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
４ －４
ＲＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１＋
５ －５
ＴＤ－ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１－
６ －６
ＮＣ１－ ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
７ －７
ＮＣ２－ ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
８ －８
ＲＤ－ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１－
９ －９
Ｙ１軸サーボアンプ
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
ＯＵＴ
ＣＮ６Ｂ
ＲＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＴＤ０＋
１ －１
ＮＣ１＋ ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
２ －２
ＧＮＤ ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＩＮ
３ －３
ＮＣ２＋ ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
４ －４
ＴＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＲＤ０＋
５ －５
ＲＤ－ ＣＯＮＮ＿ＴＤ０－
６ －６
ＮＣ１－ ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
７ －７
ＮＣ２－ ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
８ －８
ＴＤ－ ＣＯＮＮ＿ＲＤ０－
９ －９
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ １ ＭＡＲＫ ＣＡＭＥＲＡ １
ＭＡＲＫ ＩＥＥＥ１３９４
ＶＰ１ ＶＰ１
１ １１
ＶＧ１ ＶＧ１
２ ２
ＴＰＢ１－ ＴＰＢ１－
３ ３
ＴＰＢ１＋ ＴＰＢ１＋
４ ４
ＴＰＡ１－ ＴＰＡ１－
５ ５
ＴＰＡ１＋ ＴＰＡ１＋
６ ６
ＦＧ
７
ＦＧ
ＴＲＩＧＥＲ
８
ＴＲＩＧＥＲ＋
１
ＴＲＩＧＥＲ－
ＰＡＲＴ２
２
ＶＰ１
１ ＣＡＳＥ
ＶＧ１
２
ＴＰＢ１－
３
未使用
ＴＰＢ１＋
４
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ １
ＴＰＡ１－
５ ＩＥＥＥ１３９４
ＴＰＡ１＋
ＶＰ１
６
ＦＧ
１１
ＶＧ１
７
ＦＧ
２
ＴＰＢ１－
８
３
ＴＰＢ１＋
ＰＡＲＴ１ ４
ＴＰＡ１－
ＶＰ１
５
ＴＰＡ１＋
１
ＶＧ１
６
２
ＴＰＢ１－
３ ＴＲＩＧＥＲ
ＴＰＢ１＋
ＴＲＩＧＥＲ＋
４
ＴＰＡ１－
１
ＴＲＩＧＥＲ－
５
ＴＰＡ１＋
２
６
ＦＧ
ＣＡＳＥ
７
ＦＧ
８
ＨＥＡＤ
ＨＥＡＤ ＣＡＭＥＲＡ １
ＶＰ１
ＩＥＥＥ１３９４
１
ＶＧ１ ＶＰ１
２ １１
ＴＰＢ１－ ＶＧ１
３ ２
ＴＰＢ１＋ ＴＰＢ１－
４ ３
ＴＰＡ１－ ＴＰＢ１＋
５ ４
ＴＰＡ１＋ ＴＰＡ１－
６ ５
ＦＧ ＴＰＡ１＋
７ ６
ＦＧ
８
ＴＲＩＧＥＲ
ＴＲＩＧＥＲ＋
ＴＲＩＧ ＩＮ
１
ＴＲＩＧ ＩＮ１
ＴＲＩＧＥＲ－
インターフェース基板
１ ２
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＧＮＤ
２
ＡＣＮ１３
ＣＡＳＥ
ＴＲＩＧ ＩＮ２ ＡＦＹ０１Ｃ
３
－１
ＧＮＤ
ＡＧＢ
４
－２
ＴＲＩＧ ＩＮ３
ＡＦＹ０１Ａ
５
－３
ＧＮＤ
ＡＧＢ
６
－４
ＴＲＩＧ ＩＮ４ ＡＯＰＴＯＡ
７
－５
ＧＮＤ
ＡＧＢ
８
－６
ＴＲＩＧ ＩＮ０
９
ＧＮＤ
１０
ＴＲＩＧ ＯＵＴ
ＴＲＯＵＴ１＋
１
ＴＲＯＵＴ０－
２
ＴＲＯＵＴ２＋
３
ＴＲＯＵＴ１－
４
ＴＲＯＵＴ３＋
５
ＴＲＯＵＴ２ー
６
ＴＲＯＵＴ０＋
７
ＴＲＯＵＴ３－
８
ＦＧ
９
ＦＧ
１０
－７
－８
ＡＦＹ０１Ｂ
ＡＧＢ
ＡＦＹ０１Ｄ
－９
ＡＧＢ
－１０
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
シングルロボット時
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ ２
リピータ
ＲＥＰＥＡＴＥＲ
ＣＨ２
ＣＨ１
ＣＨ３
シングルロボットの時ありません
It is not at a single robot
※印
※ ｍａｒｋ
※
※
※
※ ※
※
※
未使用
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＡＣＮ１４
Ａ＋２４ＶＢ１
－４
ＡＫ１０５
－５
Ａ＋２４ＶＢ１
－６
－１
ＡＫ１０４
－２
ＡＫ１０２
－３
ＧＡ
－７
－８
ＡＯＰＴＯＡ
－１２
ＡＯＰＴＯＢ
－１３
ＡＯＰＴＯＣ
－１４
－９
ＡＯＰＴＯＥ
－１０
ＡＯＰＴＯＦ
－１１
ＡＸＥＳＴＯＰ
－１５
－１
－２
ＰＡＲＴＳ ＴＲＩＧ１
b0X361Gq
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