2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第299页
ＮＡＭＥ Ｔ Ｉ Ｔ Ｌ Ｅ ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ. 機関接続図 CONNECTION DIAGRAM 2 RGX BA 00 68 05 コプラナリティ COPLANARITY ＴＹＰＥ ＡＩＭＥＸⅡ ７ ７ ７９ FUJI SECRET 74 78 78 72 76 75 75 5 6 5 6 コントロールＢＯＸ モジュールＣＰＵ ＢＯ Ｘ Ｉ ／ Ｆ Ｂ Ｃ Ｎ １ ８ － Ａ Ｃ Ｏ Ｎ Ｔ Ｒ Ｏ Ｌ Ｂ Ｏ Ｘ Ｍ Ｏ Ｄ …
ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
コプラナリティ
COPLANARITY
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
７６
７９
FUJI SECRET
75
77
56
56
モジュールＢ ＳＩＤＥ１
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
ＭＯＤＵＬＥ Ｂ ＳＩＤＥ１
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
Ｙ２平型ケーブル
２ＥＧＸＢＡ００３１＊＊
Ｙ２ ＦＬＡＴ ＣＡＢＬＥ
交換
ＣＨＡＮＧＥ
ＭＢ ＳＩＤＥ１
ＦＡＮ１，２
取外しハーネス
２ＥＧＭＢＡ０５９６＊＊
ＣＮ６
ＭＢ ＳＩＤＥ１
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ－ＣＮ１
２ＥＧＭＧＨ０００８＊＊
ＣＮ５
ＭＢ ＳＣＡＬＥ
ＰＣＢ１ ＣＮ６
ＭＢ ＳＣＡＬＥ
ＰＣＢ１ ＣＮ５
ＭＢ ＳＩＤＥ１
ＦＡＮ３，４
ＣＮ３
ＭＢ ＳＣＡＬＥ
ＰＣＢ１ ＣＮ３
Ｂ１２ＰＣＢ１
Ｙモータ温度確認１
Ｙ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ
ＣＨＥＣＫ １
Ｒ１
Ｙ１軸リニア
スケール２
ＭＢ４６ＬＳＩ１
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ
ＳＣＡＬＥ ２
Ｙモータ温度確認２
Ｙ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ
ＣＨＥＣＫ ２
Ｒ２
取外しハーネス
２ＡＧＸＳＡ００１３＊＊
交換
ＣＨＡＮＧＥ
２ＡＧＸＳＡ００２６＊＊
リニアスケール制御基板
ＭＢ
ＣＯＰＬＡ－１
２ＥＧＸＢＡ００２８＊＊
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＢ ＣＰＵ１
コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
Ｍ１ＰＣＢ１
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ１４
ＢＣＮ１４
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ
サーボ基板
ＰＣＢ７
Ｉ／Ｏ
ＭＢ ＣＰＵ１
ＳＥＲＶＯ Ｉ／Ｏ
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
インターフェース基板
取外しハーネス
２ＥＧＭＢＡ０４９９＊＊
交換
ＣＨＡＮＧＥ
モジュールＢ ２ロボット仕様
ＭＯＤＵＬＥ Ｂ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
コプラナリティ
COPLANARITY
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
７７
７９
FUJI SECRET
74
78
78
72
76
75
75
5
6
5
6
コントロールＢＯＸ
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ１８－Ａ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＰＵボード
インターフェース基板
工業用ＰＣ
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＭＢ
ＣＯＰＬＡ－１
ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＰＣ
２ＥＧＭＧＨ００６５＊＊
２ＥＧＸＧＨ００３３＊＊
ＵＡＲＴ８ ＲＳ２３２Ｃ
ＭＢ ＣＰＵ２
ＵＡＲＴ８
ＭＢ ＳＩＤＥ２
ＲＳ２３２Ｃ
ＰＣＢ１
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ１８－Ｂ
ＢＣＮ１８
２ＥＧＸＧＨ００１１＊＊
Ｉ／Ｆ ＢＣＮ１８－Ｂ
ＭＢ ＣＰＵ２
ＰＯＷＥＲ
ＭＢ ＳＩＤＥ２
ＰＯＷＥＲ
ＭＢ
ＣＯＰＬＡ－２
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ１８
２ＥＧＸＢＡ００２９＊＊
ＭＢ
ＣＯＰＬＡ－２
ＭＢ ＳＩＤＥ２
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
Ｍ１ＰＣＢ１
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
ＭＢ ＳＩＤＥ２
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ１８－Ｃ
ＭＢ ＳＩＤＥ２
ＣＯＰＬＡ
２ＥＧＸＧＨ００３２＊＊
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ１８－Ｄ
ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ
モニタ ＳＩＤＥ１：２ＥＧＭＧＨ００１６＊＊
モニタ ＳＩＤＥ２：２ＥＧＭＧＨ００１７＊＊
ＶＧＡ
Ｉ／Ｆ
ＢＣＢ１８－４
ＭＢ ＳＩＤＥ＊
ＶＧＡ
ＭＢ４６ＰＣ２
Ｉ／Ｆ
ＢＣＢ１８－５
モニタ
２ＥＧＭＧＨ００６３＊＊
ＭＯＮＩＴＯＲ
ＶＧＡ
ＭＢ ＳＩＤＥ＊
ＶＧＡ
リモートＩ／Ｏ基板ＢＫＴ
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ ＢＫＴ
ＤＣ２４Ｖ
２ＥＧＸＧＨ０００９＊＊
ＣＮ－ＯＰ１
ＲＨ４４４０＊
ＣＮ１
ＭＢ Ｓ２
ＣＮ－ＯＰ１
ＣＮ－１
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
ＰＣＢ２
ＭＢ Ｓ２
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
工業用ＰＣ付属品（４．５ｍ）
コネクタ基板
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
２ＥＧＭＧＨ００２０＊＊
ＣＮ１３
ＭＢ ＣＮＴ
ＣＮ１３
ＢＭ２ＰＣＢ１
モジュールＢ ＳＩＤＥ２
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
ＭＯＤＵＬＥ Ｂ ＳＩＤＥ２
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
２ＥＧＭＧＨ００５５＊＊
２ＥＧＭＧＨ００５０＊＊
２ＥＧＸＢＡ００２８＊＊
Ｉ／Ｆ ＢＣＮ１８－Ａ
ＭＢ
ＣＯＰＬＡ－１
２ＥＧＸＧＨ００１８＊＊
２ＥＧＸＧＨ００２１＊＊
Ｉ／Ｆ ＢＣＮ１８－Ｃ
Ｉ／Ｆ ＢＣＮ１８－４
モニタ ＳＩＤＥ１：２ＥＧＸＧＨ００２３＊＊
モニタ ＳＩＤＥ２：２ＥＧＸＧＨ００２０＊＊
ＳＩＤＥ２ センサヘッド
ＳＩＤＥ２ ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ
ＣＢ ＢＣＮ３
ＣＢ ＢＣＮ３
ＣＢ ＢＣＮ３－２
ＣＢ ＢＣＮ３－１
ＲＥＬＡＹ ＢＯＡＲＤ
リレー基板
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
コプラナリティ
COPLANARITY
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
７８
７９
FUJI SECRET
77
77
58
58
モジュールＢ ＳＩＤＥ２
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
ＭＯＤＵＬＥ Ｂ ＳＩＤＥ２
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
リニアスケール制御基板
２ＥＧＭＧＨ００６７＊＊
ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
Ｙ２平型ケーブル
Ｙ２ ＦＬＡＴ ＣＡＢＬＥ
交換
ＣＨＡＮＧＥ
ＭＢ ＳＩＤＥ２
ＦＡＮ１，２
取外しハーネス
２ＥＧＭＢＡ０５９８＊＊
ＣＮ６
２ＥＧＭＧＨ０００９＊＊
ＭＢ ＳＩＤＥ２
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
ＣＮ５
ＭＢ ＳＣＡＬＥ
ＰＣＢ２ ＣＮ６
ＭＢ ＳＣＡＬＥ
ＰＣＢ２ ＣＮ５
ＭＢ ＳＩＤＥ２
ＦＡＮ３，４
ＣＮ３
ＭＢ ＳＣＡＬＥ
ＰＣＢ２ ＣＮ３
Ｂ２２ＰＣＢ１
Ｙモータ温度確認１
Ｙ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ
ＣＨＥＣＫ １
Ｒ１
Ｙ２軸リニア
スケール２
ＭＢ４６ＬＳＩ２
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ
ＳＣＡＬＥ ２
Ｙモータ温度確認２
Ｙ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ
ＣＨＥＣＫ ２
Ｒ２
取外しハーネス
２ＡＧＸＳＡ００１４＊＊
交換
ＣＨＡＮＧＥ
２ＡＧＸＳＡ００２３＊＊
ＭＢ
ＣＯＰＬＡ－２
２ＥＧＸＢＡ００２９＊＊
コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＢ ＣＰＵ２
ＰＣＢ７
ＭＢ ＣＰＵ２
ＳＥＲＶＯ Ｉ／Ｏ
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ
サーボ基板
Ｉ／Ｏ
Ｍ１ＰＣＢ１
ＢＣＮ１５
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ１５
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
インターフェース基板
取外しハーネス
２ＥＧＭＢＡ０５４４＊＊
交換
ＣＨＡＮＧＥ
b0X361Gq
b0X361Gq
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