2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第85页
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3 45
NAME PAGE
モジュールB回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
52
3
TITLE TYPE
インターフェース基板
INTERFACE BOARD
AIMEXⅡ
DRAWING No.
1
4
FUJI SECRET
2RGXBA016700
MB M2LS1E
MB M2LS2E
p
BM2SOL1E
p
BM2SOL2E
MA M2LS26E
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1)
AP1/M1
(PCB7)
AP7
(PCB7)
AP7
(B2PCB12)
AP12/B2
インターフェース基板
INTERFACE BOARD
インターフェース基板
INTERFACE BOARD
-5
BCN7
SIDE1安全扉閉じ
SIDE 1 SAFETY DOOR CLOSE
-6
BM233
BM234
BCN8
BM234
SIDE2安全扉閉じ
-5
SIDE 2 SAFETY DOOR CLOSE
BM235
-6
-9
B+24VA1
BFX002
-10
B+24VA1
-11
BFX00F
-12
-1
-2
-3
-4
-1
-2
-3
-4
BM243
BM244
B+24VA1
BM205
BM244
BM245
B+24VA1
BM206
SIDE2 側面カバー開閉確認
SIDE 2 SIDE COVER CLOSE CHECK
SIDE 1 FRONT COVER LOCK
SIDE1正面カバーロック
-7
BRY039
-8
BGB
-13
BM237
-14
BM238
-15
BM247
-16
BM248
SIDE2正面カバーロック
SIDE 2 FRONT COVER LOCK
-7
BRY03A
-8
BGB
BM238
-9
BM239
-10
BM248
-11
BM249
-12
BCN19
-1
BRX050
-2
BRX051
-3
BRX052
-4
BRX053
-5
B+24VAR2
-6
-7
BRX057
-8
BRX058
-9
BRX059
-10
BRX05A
BRY037
-11
BRY038
-12
BRY039
-13
BRY03A
-14
BRY03B
-15
-16
-17
-18
-19
-20
CN9
-1
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8
-9
-10
-11
-12
-13
-14
BRX050
BRX051
BRX052
BRX053
B+24VAR2
BRX057
BRX058
BRX059
BRX05A
BRY037
BRY038
BRY039
BRY03A
BRY03B
リモートI/O2
REMOTE I/O 2
※印
シングルロボットの時ありません
※ mark
It is not at a single robot
SIDE2 側面カバー開閉確認
SIDE 2 SIDE COVER CLOSE CHECK
BCN29
BM239
-1
BM240
-2
BM249
-3
BM250
-4
B+24VAR2
-5
BRX059
-6
OPTION
BCN29
BM240
-9
BM214
-10
BM250
-11
BM216
-12
B+24VAR2
-13
BRX05A
-14
SERVO BOARD 2
I/O INTERFACE
BCN15
OPTO_A B+24VB1
1 -4
OPTO_B BK115
2 -5
OPTO_C B+24VB1
3 -6
OPTO_D
4 -1
OPTO_E BK114
5 -2
OPTO_F BK112
6 -3
XESTOP GA
7 -7
SHIELD
8 -8
OPTO_A_RTN BOPTOA2
9 -12
OPTO_B_RTN BOPTOB2
10 -13
OPTO_C_RTN BOPTOC2
11 -14
OPTO_D_RTN
12 -9
OPTO_E_RTN BOPTOE2
13 -10
OPTO_F_RTN BOPTOF
14 -11
XESTOP_RTN BXESTOP2
15 -15
※
SERVO BOARD
I/O INTERFACE
BCN14
OPTO_A B+24VB1
1 -4
OPTO_B BK105
2 -5
OPTO_C B+24VB1
3 -6
OPTO_D
4 -1
OPTO_E BK104
5 -2
OPTO_F BK102
6 -3
XESTOP GA
7 -7
SHIELD
8 -8
OPTO_A_RTN BOPTOA
9 -12
OPTO_B_RTN BOPTOB
10 -13
OPTO_C_RTN BOPTOC
11 -14
OPTO_D_RTN
12 -9
OPTO_E_RTN BOPTOE
13 -10
OPTO_F_RTN BOPTOF
14 -11
XESTOP_RTN BXESTOP
15 -15
b0X361Gq
b0X361Gq
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4 45
NAME PAGE
モジュールB回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
52
4
TITLE TYPE
インターフェース基板
INTERFACE BOARD
AIMEXⅡ
DRAWING No.
2
4
FUJI SECRET
2RGXBA016700
GA
BM202
BM203
GA
BRY03B
BGB
B+24VAR2
BRX055
+24VM4
+24VM4
BM211 BM211 BM251
BM223 BM212
BM252
BM213 BM213
BM214 BM214
BM215 BM215
BM216 BM216
BFX000
BFX000
GA
BM251
GA
BFX00A
B+24VA1
BTX00A
B+24VA1
BRX055
MB 2LS1
BM4CR14X
14 13
SIDE1デバイスパレット取外し
a
b
4214 4215
BM4CR24X
14 13
SIDE2デバイスパレット取外し
a
b
4217 4218
BM2MS3X
SIDE1パレット電源入り
BM2MS1X
421
a
b
126
BM2MS4X
SIDE2パレット電源入り
BM2MS11X
423
SIDE1 セーフティーリレーOK(ディレー)
a
b
137
BM2CR14X
サーボ制御電源、ヘッド電源入り
a
b
221
BM2MS1X
421
BM2MS11X
423
SIDE1セーフティーリレーOK(ディレー)
BM2MS1X
セーフティーリレーOK(ディレー)
a
b
106 404
411
BM4CR20X
636
SIDE2段取り替え
BM4CR10X
635
SIDE1段取り替え
BM2MS11X
SIDE1セーフティーリレーOK(ディレー)
a
b
a
b
405
412
3818 3819
3820
BM4CR1X
518
SIDE1ライトカーテン確認
BM4CR2X
525
SIDE2ライトカーテン確認
(M1PCB1)
AP1/M1
(BT2PCB1)
AP1/BT2
(B2PCB11)
AP11/B2
(B2PCB12)
AP12/B2
(M1PCB1)
AP1/M1
インターフェース基板
INTERFACE BOARD
コンベアコントロール基板
CONVEYOR CONTROL BOARD
BCN9 CN4
BM210A CX010
-1 -1
CX011
-2 -2
CX100
-3 -3
CX101
-4 -4
CX102
-5 -5
B+24VA1 CX103
-6 -6
GA GA
-7 -7
BK106
-8
BOPTOF
-9
Z軸高さセンサ
Z AXIS HEIGHT SENSOR
BCN10
B+24VA1A
-3
BK3107
-4
BK3108
-5
BFY004A
-6
B+24VA1C
-7
BRX055
-10
B+24VA1A
-11
BK3107
-12
BK3108
-13
BFY004A
-14
B+24VA1C
-15
BRX055
-19
リモートI/O1
REMOTE I/O 1
BRY012BRY012
-7-8
BRY00ABRY00A
-9-1
BFAN13ALBFAN13AL
-10-2
BRY012BBRY012B
-16-9
CN7
BCN11
B+24VA1B B+24VA1B
-3 -11
BK3207 BK3207
-4 -12
BK3208 BK3208
-5 -13
BTY003 BTY003
-6 -14
B+24VA1C B+24VA1C
-7 -15
BRX055 BRX055
-10 -19
CN7
リモートI/O2
REMOTE I/O 2
BRY032
-7
BRY02A
-9
BFAN14AL
-10
BRY032B
-16
BRY032
-8
BRY02A
-1
BFAN14AL
-2
BRY032B
-9
オプション:マルチ生産
OPTION:MULTI PRODUCTION
SIDE1デバイスパレット取外し
インターフェース基板
INTERFACE BOARD
SIDE1 DEVICE PALLET
RELEASE
ACN2
-1
SIDE2デバイスパレット取外し
-2
SIDE1 DEVICE PALLET
RELEASE
-23
-3
-4
SIDE1パレット電源入り
SIDE 1 PALETTTE POWER ON
-6
-7
LC1-D123BL
SIDE2パレット電源入り
SIDE 2 PALETTTE POWER ON
マルチ生産時
ADDRESS
432
非マルチ生産時
LC1-D123BL
サーボ制御電源、ヘッド電源入り
SERVO CONTROL POWER,
HEAD POWER ON
セーフティーリレーユニット
SAFETY RELAY UNIT
AM2SR1
Control circuit
-10
A1(+) A2(-)
-12
T33
-13
T31 S14
SHORT
-14
T32
S44
オプション:マルチ生産
OPTION:MULTI PRODUCTION
-15
T12
-16
T11 L1
-17
T22
L2
-18
T21
X1
Y1
X2
-5
セーフティーリレーOK(ディレー)
SHORT
SAFETY RELAY OK(DELAY)
オプション:マルチ生産
OPTION:MULTI PRODUCTION
LC1-D253BL
SIDE1セーフティーリレーOK(ディレー)
SIDE1 SAFETY RELAY OK(DELAY)
-22
-19
-11
オプション:マルチ生産
OPTION:MULTI PRODUCTION
CN18
-19
-17
CN31
-9
-7
非マルチ生産時
ADDRESS
405
マルチ生産時
ADDRESS
406
ADDRESS
432
OPTION:MULTI PRODUCTION
オプション:マルチ生産
b0X361Gq
b0X361Gq
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5 31
5 32
5 33
5 34
5 35
5 36
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5 41
5 42
5 43
5 44
5 45
NAME PAGE
モジュールB回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
52
5
TITLE TYPE
インターフェース基板
INTERFACE BOARD
AIMEXⅡ
DRAWING No.
3
4
FUJI SECRET
2RGXBA016700
+24VM1
GA
(BM4LS-1R)
SQ1R/BM4
a
b
4215
440 517
(BM4LS-1T)
SQ1T/BM4
BM4CR10X
635
SIDE1段取り替え
BM4CR10X
635
SIDE1段取り替え
BM4CR1X
518
SIDE1ライトカーテン確認
BM4CR1X
SIDE1ライトカーテン確認
(BM4LS-2T)
SQ1T/BM4
(BM4LS-2R)
SQ1R/BM4
BM4CR20X
636
SIDE2段取り替え
BM4CR20X
636
SIDE2段取り替え
BM4CR2X
525
SIDE2ライトカーテン確認
a
b
4218
442 523
BM4CR2X
SIDE2ライトカーテン確認
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1)
AP1/M1
(BM2PCL1)
(BM2PCL1)
(PCB5)
AP5
インターフェース基板
INTERFACE BOARD
インターフェース基板
INTERFACE BOARD
パーツカメラ1光源
PARTS CAMERA 2 LAMP
BCN12 CN1
BFY014A
-1 -1
BFY015A
-2 -2
BGB
-3 -3
BFY016A
-4 -4
BFY017A
-5 -5
BGB
-6 -6
パーツカメラ2光源
PARTS CAMERA 2 LAMP
CN1
BTY010
-7 -1
BTY011
-8 -2
BGB
-9 -3
BTY012
-10 -4
BTY013
-11 -5
BGB
-12 -6
TRIGGER INPUT J13
BCN13
TRIG IN0BFY01A
1
-3
GNDBGB
2
-4
TRIG IN1BFY01B
3
-7
GNDBGB
4
-8
TRIG IN2BFY01C
5-1
GNDBGB
6-2
TRIG IN3BFY01D
7-9
GNDBGB
8-10
TRIG IN4BOPTOA
9-5
GNDBGB
10-6
VISION BOARD
-11
B+24VAR3
-12
BRX058
BFX000
-19
GA
-20
BFX000
-21
GA
-22
BFY00E
-23
GA
-24
BTY00E
-25
GA
-26
オプションリモートI/OBKT1
OPTION REMOTE I/O BKT 1
CN-OP
-1
-2
オプションリモートI/OBKT2
OPTION REMOTE I/O BKT 2
CN-OP
-1
-2
工業用コンピュータ1
INDUSTRIAL COMPUTER 1
MEAS.CNT
-5
-10
工業用コンピュータ2
INDUSTRIAL COMPUTER 2
MEAS.CNT
-5
-10
-27
-28
-29
-30
※
※
※
シングルロボットの時短絡
It is short at a single robot
BCN17
B+24VA1
-1
B+24VA1
-2
BTX001
-3
BTX003
-4
GA
-5
GA
-6
B+24VA1
-7
B+24VA1
-8
BTX005
-9
BTX006
-10
GA
-11
GA
-12
BTY000
-13
BTY001
-14
GA
-15
GA
-16
BTY002
-17
BTY005
-18
GA
-19
GA
-20
BTY00C
-21
GA
-22
B+24VA1
-23
B+24VA1
-24
BK107
-25
BOPTOE
-26
BK108
-27
BOPTOB
-28
GA
-29
GA
-30
BCN18
B+24VA1
-1
B+24VA1
-2
BFX001
-3
BFX003
-4
GA
-5
GA
-6
BTY006
-7
BTY007
-8
GA
-9
GA
-10
B+24VA1
-11
B+24VA1
-12
BK117
-13
BOPTOE2
-14
BK118
-15
BOPTOB2
-16
GA
-17
GA
-18
オプション:マルチ生産
OPTION:MULTI PRODUCTION
CN29
-5
CN29
-7
シングルロボットの時ありません
It is not at a single robot
※印
※ mark
b0X361Gq
b0X361Gq
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