2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第78页
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４８ ４４
４８ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
４８
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ヘッドユニット
HEAD UNIT
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
３
４
FUJI SECRET
2RGXBA016100
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ ２
ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ ２
Ｍ２ ＣＮ－Ｈ１
Ｕ＿０ Ｕ＿０
－４ －Ｂ５
Ｖ＿０ Ｖ＿０
－１０ －Ｂ６
Ｗ＿０ Ｗ＿０
－９ －Ａ５
ＦＧ＿０ ＦＧ＿０
－３ －Ａ６
Ｕ＿１ Ｕ＿１
－１１ －Ｂ１
Ｖ＿１ Ｖ＿１
－１２ －Ｂ２
Ｗ＿１ Ｗ＿１
－６ －Ａ１
ＦＧ＿１ ＦＧ＿１
－５ －Ａ２
Ｕ＿２ Ｕ＿２
－２ －Ｂ３
Ｖ＿２ Ｖ＿２
－８ －Ｂ４
Ｗ＿２ Ｗ＿２
－７ －Ａ３
ＦＧ＿２ ＦＧ＿２
－１ －Ａ４
ＰＧ２ ＣＮ－Ｈ２
ＰＧ５Ｖ＿０ ＰＧ５Ｖ＿０
－１ －Ｂ８
ＧＮＤ ＧＮＤ
－８ －Ｂ９
ＰＧ５Ｖ＿１ ＰＳ＿０
－３ －Ａ８
ＧＮＤ ／ＰＳ＿０
－１０ －Ａ９
ＰＳ＿０ ＳＨＩＥＬＤ＿０
－２ －Ａ１０
／ＰＳ＿０ ＰＳ＿１
－９ －Ａ５
ＰＳ＿１ ／ＰＳ＿１
－４ －Ａ６
／ＰＳ＿１ ＳＨＩＥＬＤ＿１
－１１ －Ａ７
ＰＳ＿２ ＰＳ＿２
－６ －Ｂ５
／ＰＳ＿２ ／ＰＳ＿２
－１３ －Ｂ６
ＰＧ５Ｖ＿２ ＳＨＩＥＬＤ＿２
－５ －Ｂ７
ＧＮＤ
－１２
－７
－１４
ＣＡＳＥ
エンコーダ中継基板
ＥＮＣＯＤＥＲ ＴＥＲＭＩＮＡＬ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１ ＣＮ１
－１５ －３
－１６ －４
－５
－６
－７
－８
－９
－１０
－１１
ＣＮ２ －１２
－１ －１３
ＢＡＣＫＵＰ ＢＡＴ．
－２ －１４
＋ －
１３Ｍ０軸モータ
１３Ｍ０ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
赤 ＲＥＤ
ＭＯＴＯＲ
１３Ｍ０
白 ＷＨＴ
－Ｂ１
青 ＢＬＵ
－Ｂ２
Ｍ
～
緑 ＧＲＮ
－Ａ１
－Ａ２
２０Ｗ
Ｈ１２Ｓ：（３０Ｗ）
赤 ＲＥＤ
ＥＮＣＯＤＥＲ
灰 ＧＲＹ
－１
緑 ＧＲＮ
－２
橙 ＯＲＧ
－３
ＰＧ
青 ＢＬＵ
－４
黄 ＹＥＬ
－５
－６
（Ｚ軸）
（Ｚ ＡＸＩＳ）
ＣＡＳＥ
１３Ｍ１軸モータ
１３Ｍ１ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
赤 ＲＥＤ
ＭＯＴＯＲ
１３Ｍ１
白 ＷＨＴ
－Ｂ１
青 ＢＬＵ
－Ｂ２
Ｍ
～
緑 ＧＲＮ
－Ａ１
－Ａ２
２０Ｗ
Ｈ１２Ｓ：（３０Ｗ）
赤 ＲＥＤ
ＥＮＣＯＤＥＲ
灰 ＧＲＹ
－１
緑 ＧＲＮ
－２
橙 ＯＲＧ
－３
ＰＧ
青 ＢＬＵ
－４
黄 ＹＥＬ
－５
－６
（Ｒ軸）
（Ｒ ＡＸＩＳ）
ＣＡＳＥ
１３Ｍ２軸モータ
１３Ｍ２ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
赤 ＲＥＤ
ＭＯＴＯＲ
１３Ｍ２
白 ＷＨＴ
－Ｂ１
青 ＢＬＵ
－Ｂ２
Ｍ
～
緑 ＧＲＮ
－Ａ１
－Ａ２
２０Ｗ
Ｈ１２Ｓ：（３０Ｗ）
赤 ＲＥＤ
ＥＮＣＯＤＥＲ
灰 ＧＲＹ
－１
緑 ＧＲＮ
－２
橙 ＯＲＧ
－３
ＰＧ
青 ＢＬＵ
－４
黄 ＹＥＬ
－５
－６
（Ｑ軸）
（Ｑ ＡＸＩＳ）
ＣＡＳＥ
b0X361Gq
b0X361Gq
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４９ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
４９
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ヘッドユニット
HEAD UNIT
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
４
４
FUJI SECRET
2RGXBA016100
24LS12
3517
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1)
AP1/M1
(AM2PCB1)
AP1/AM2
(A2PCB12)
AP12/A2
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ ２
ＣＮ－Ｈ３
－Ａ１
－Ｂ１
－Ａ２
コネクタ基板
－Ａ３
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１１
－Ｂ３
Ａ＋２４ＶＢ４
－３
－Ａ４
ＡＧＢ
－４
－Ｂ４
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＡＣＮ２２
ＡＭ２７４
－５ －Ｂ２
マークカメラ光源
－Ａ５
ＭＡＲＫ ＣＡＭＥＲＡ ＬＩＧＨＴ
ＣＮ１ －Ｂ５
－１ －Ａ７
－２ －Ａ８
－３ －Ａ９
－４ －Ｂ７
－５ －Ｂ８
－６ －Ｂ９
リモートＩ／Ｏ２
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
Ｒ２ Ｘａ－３
Ａ＋２４ＶＡＲ２
－１ －Ａ６
ＡＲＸ０２Ｃ
－２ －Ｂ６
ヘッドユニット着座確認
－Ａ１０
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ ＴＡＫＩＮＧ ＳＥＡＴ ＣＨＫ
－Ｂ１０
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＡＣＮ２２
ＡＯＰＴＯＣ２ ＡＯＰＴＯＣ２
－６ －Ａ３
ＡＴＸ０１１ ＡＴＸ０１１
－７ －Ｂ４
Ａ＋２４ＶＡ１ Ａ＋２４ＶＡ１
－８ －Ａ４
ヘッド機能基板
ＨＥＡＤ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ－Ａ
ＮＣ
－１
ＦＧ
－２
ＣＴ＋
－３
ＣＴ－
－４
（ＦＧ）
－５
２４Ｖ
－６
２４Ｖ
－７
ＧＮＤ
－８
ＧＮＤ
－９
０ＢＩＴ
－２２
ＳＡ
－１０
ＧＮＤ（ＦＯＲ ＳＡ）
－１１
１－Ｂ＿ＬＥＤ
－１２
１－Ｒ＿ＬＥＤ
－１３
１－ＣＯＭ
－１４
２－Ｂ＿ＬＥＤ
－１５
２－Ｒ＿ＬＥＤ
－１６
２－ＣＯＭ
－１７
５Ｖ
－１８
ＧＮＤ
－１９
４８５＋
－２０
４８５－
－２１
ＮＣ
－２３
ＳＨＩＥＬＤ
－２４
ＣＮ－Ｂ
ＮＣ
－１ ＣＮ－Ｂ
Ａ＋２４ＶＢ４ Ｙ１００
－２ －１３
ＮＣ Ｙ１０１
－３ －１４
Ｘ１００ ＡＧＢ
－４ －１５
ＮＣ ＡＧＢ
－５ －１６
ＡＧＢ Ｙ１０２
－６ －１７
Ａ＋２４ＶＢ４ Ｙ１０３
－７ －１８
Ａ＋２４ＶＢ４ ＡＧＢ
－８ －１９
Ｘ１０１ ＡＧＢ
－９ －２０
Ｘ１０２ ＮＣ
－１０ －２１
ＡＧＢ ＮＣ
－１１ －２２
ＡＧＢ
－１２
b0X361Gq
b0X361Gq
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５０ ４２
５０ ４３
５０ ４４
５０ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
５０
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ｻｲﾄﾞﾗｲﾄﾊﾟｰﾂｶﾒﾗ
SIDE LIGHT PARTS CAMERA
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
１
FUJI SECRET
2RGXBA016200
3045
3510
3543
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1)
AP1/M1
(AM2PCB1)
AP1/AM2
(AM2PCB1)
AP1/AM2
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＫＴ
オプションリモートＩ／Ｏ基板
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ－Ａ
ＮＣ
－１
ＦＧ
ＭＡ Ｓ１
ＣＵ－ＮＥＴ
－２
ＣＴ＋
－Ａ３ －３
ＣＴ－
－Ｂ３ －４
（ＦＧ）
－Ｂ２ －５
２４Ｖ
－Ａ１ －６
２４Ｖ
－Ａ２ －７
ＧＮＤ
コネクタ基板
－８
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＧＮＤ
ＣＮ１４ －９
Ａ＋２４ＶＢ３ ＳＡ
－３ －１０
ＡＧＢ ＧＮＤ（ＳＡ用）
－４ －１１
１－Ｂ＿ＬＥＤ
－１２
１－Ｒ＿ＬＥＤ
－１３
１－ＣＯＭ
インターフェース基板
－１４
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
２－Ｂ＿ＬＥＤ
ＡＣＮ１８ －１５
ＡＦＸ０００ ２－Ｒ＿ＬＥＤ
－１９ －１６
ＧＡ ２－ＣＯＭ
－２０ －１７
５Ｖ
リレー基板
－１８
ＲＥＬＡＹ ＢＯＡＲＤ
ＧＮＤ
ＣＮ１
－１９
ＡＦＸ０００
４８５＋
－１ －１
－２０
ＧＡ
４８５－
－２ －２
－２１
０ＢＩＴ
－２２
Ｉ／Ｌ
ＮＣ
－１ －１３
－２３
ＡＧＢ
ＳＨＩＥＬＤ
－２ －１４
－２４
ＭＡ Ｓ１
ＬＡＳＥＲ
５Ｖ ５Ｖ
レーザー１
－１ －５ －３
ＧＮＤ ＧＮＤ
ＬＡＳＥＲ １
－２ －６ －４
５Ｖ
レーザー２
－３ －７
ＧＮＤ
サイドライト光源
ＬＡＳＥＲ ２
－４ －８
５Ｖ
ＳＩＤＥ ＬＩＧＨＴ
レーザー３
－５ －９
ＧＮＤ
（ＦＯＲ ＯＦ ＨＥＡＤ）
ＬＡＳＥＲ ３
－６ －１０
ＣＮ－Ｃ
５Ｖ
Ｙ４１２ ＳＴＥＰＭ２
レーザー４
－７ －１１
－９
ＧＮＤ
ＬＡＳＥＲ ４
－８ －１２
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＫＴ
オプションリモートＩ／Ｏ基板２
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ ２
ＣＮ－Ａ
ＮＣ
－１
ＦＧ
－２
ＣＴ＋
－Ａ３ －３
ＣＴ－
－Ｂ３ －４
（ＦＧ）
－Ｂ２ －５
２４Ｖ
－Ａ１ －６
２４Ｖ
－Ａ２ －７
ＧＮＤ
－８
ＧＮＤ
コネクタ基板
－９
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＳＡ
ＣＮ１４
－１０
Ａ＋２４ＶＢ３
ＧＮＤ（ＳＡ用）
－１
－１１
ＡＧＢ
１－Ｂ＿ＬＥＤ
－２
－１２
１－Ｒ＿ＬＥＤ
－１３
１－ＣＯＭ
インターフェース基板
－１４
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
２－Ｂ＿ＬＥＤ
ＡＣＮ１８ －１５
ＡＦＸ０００ ２－Ｒ＿ＬＥＤ
リレー基板２
－２１ －１６
ＲＥＬＡＹ ＢＯＡＲＤ ２
ＧＡ ２－ＣＯＭ
－２２ ＣＮ１ －１７
ＡＦＸ０００ ５Ｖ
－１ －１ －１８
ＧＡ ＧＮＤ
－２ －２ －１９
４８５＋
－２０
Ｉ／Ｌ
４８５－
－１ －１３
－２１
ＡＧＢ
０ＢＩＴ
－２ －１４
－２２
ＮＣ
－２３
ＳＨＩＥＬＤ
－２４
５Ｖ ５Ｖ
レーザー１
－１ －５ －３
ＧＮＤ ＧＮＤ
ＬＡＳＥＲ １
－２ －６ －４
５Ｖ
レーザー２
－３ －７
ＧＮＤ
サイドライト光源２
ＬＡＳＥＲ ２
－４ －８
５Ｖ
ＳＩＤＥ ＬＩＧＨＴ ２
レーザー３
－５ －９ ＣＮ－Ｃ
ＧＮＤ Ｙ４１２ ＳＴＥＰＭ２
（ＦＯＲ ＯＦ ＨＥＡＤ）
ＬＡＳＥＲ ３
－６ －１０ －９
５Ｖ
レーザー４
－７ －１１
ＧＮＤ
ＬＡＳＥＲ ４
－８ －１２
ＯＰＴＩＯＮ
※印
シングルロボットの時ありません
※ ｍａｒｋ
It is not at a single robot
※
※
ＭＡ Ｓ１
ＣＮ－ＯＰ１
ＭＡ Ｓ１
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
ＭＡ Ｓ２
ＣＮ－ＯＰ１
ＭＡ Ｓ２
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
ＭＡ Ｓ２
ＣＵ－ＮＥＴ
ＭＡ Ｓ２
ＬＡＳＥＲ
※
b0X361Gq
b0X361Gq
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