2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第81页
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５１ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
５１
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
コプラナリティ
COPLANARITY
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
２
FUJI SECRET
2RGXBA016300
(M1PCB1)
AP1/M1
(AM2PCB1)
AP1/AM2
(A2PCB11)
AP11/A2
(A12PCB1)
AP1/A12
制御盤
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＣＢ ＡＣＮ２
ＡＲ１１１
－１
ＡＳ１１１
－２
－３
オプションリモートＩ／Ｏ ＢＫＴ
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＫＴ
リレー基板
ＲＥＬＡＹＢＯＡＲＤ
ＭＡ Ｓ１
ＣＮ－ＯＰ１
ＣＮ１
ＡＦＸ０００
－１ －１
ＧＡ
－２ －２
ＭＡ Ｓ１
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
Ｉ／Ｌ
－１ －１３
ＡＧＢ
－２ －１４
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＡＣＮ１８
ＧＡ
－１９
ＡＦＸ０００
－２０
ＡＦＹ００Ｅ
－２３
ＧＡ
－２４
コネクタ基板
リニアスケール制御基板
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ２７ ＣＮ１
＋２４ＶＡ＋２４ＶＦ３
－１ －Ａ１
ＧＡＧＦ
－２ －Ａ２
Ａ＋２４ＶＢ４
－Ａ３
ＡＧＢ
－Ａ４
ＤＩＮ３
－Ｂ１
ＡＲＸ００７
ＣＮ１６ －Ｂ２
＋２４ＶＡ
Ａ＋２４ＶＢ５
－１
－Ｂ３
ＡＧＢ
－２
－Ｂ４
Ｙ１軸リニアスケール
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
ＣＮ３ ＣＮ５
５Ｖ ５Ｖ
－５
０Ｖ ＳＧ
－１
Ａ＋ Ａ＋ Ａ＋
リモートＩ／Ｏ１
－２
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
Ａ－ Ａ－ Ａ－
ＣＮ３ －６
Ｂ＋ Ｂ＋ Ｂ＋ＡＲＸ００７
－２ －４
Ｂ－ Ｂ－ Ｂ－Ａ＋２４ＶＡＲ１
－１ －８
Ｚ＋ Ｚ＋
－３
Ｚ－ Ｚ－
－７
ＳＨＩＥＬＤ ＩＮＮＥＲ
－９
ＳＨＩＥＬＤ ＳＨＩＥＬＤ ＯＵＴＥＲ
ＣＡＳＥ
工業用コンピュータ
ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＣＯＭＰＵＴＥＲ
ＰＯＷＥＲ
ＡＲ１１１
－１
ＡＳ１１１
－２
－３
ＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＰＵ ＢＯＸ
ＰＯＷＥＲ
ＡＲ１１１
ＵＡＲＴ８ ＲＳ２３２Ｃ
－１
ＡＳ１１１
－１ －１
ＲＸＤ ＲＸＤ
－２
－２ －２
ＴＸＤ ＴＸＤ
－３
－３ －３
ＤＴＲ ＤＴＲ
－４ －４
ＧＮＤ ＳＧ
－５ －５
ＤＳＲ ＤＳＲ
－６ －６
ＲＴＳ ＲＴＳ
－７ －７
ＣＴＳ ＣＴＳ
－８ －８
ＲＩ ＲＩ
－９ －９
ＣＡＳＥ ＣＡＳＥ
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
ＡＦＹ００Ｅ
－５
ＧＡ
－１０
Ｉ／Ｌ
－６
－５
－１ ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
Ａ＋
－２ －１７
Ａ－
－６ －１８
Ｂ＋
－４ －１９
Ｂ－
－８ －２０
－３
－７
ＳＨＩＥＬＤ
－９ －１
ＣＡＳＥ ＣＡＳＥ
コプラナリティセンサヘッド
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ
Ａ＋２４ＶＢ５
ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ
ＡＧＢ
モニタ
ＭＯＮＩＴＯＲ
ＰＯＷＥＲ ＶＧＡ
Ａ＋２４ＶＢ５
－１
ＡＧＢ
－２
ＦＧ
－３
ＯＰＴＩＯＮ
シングルロボットの時ありません
It is not at a single robot
－４
ＡＧＢ
b0X361Gq
b0X361Gq
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５２ ４４
５２ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
５２
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
コプラナリティ
COPLANARITY
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
２
２
FUJI SECRET
2RGXBA016300
(M1PCB1)
AP1/M1
(AM2PCB1)
AP1/AM2
(A2PCB12)
AP12/A2
(A12PCB1)
AP1/A12
制御盤
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＣＢ ＡＣＮ３
ＡＲ１１１
－１
ＡＳ１１１
－２
－３
オプションリモートＩ／Ｏ ＢＫＴ
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＫＴ
リレー基板
ＲＥＬＡＹＢＯＡＲＤ
ＣＮ１
ＡＦＸ０００
－１ －１
ＧＡ
－２ －２
Ｉ／Ｌ
－１ －１３
ＡＧＢ
－２ －１４
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＡＣＮ１８
ＡＦＸ０００
－２１
ＧＡ
－２２
ＡＴＹ００Ｅ
－２５
ＧＡ
－２６
コネクタ基板
リニアスケール制御基板
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ２８ ＣＮ１
＋２４ＶＡ＋２４ＶＨ３
－１ －Ａ１
ＧＡＧＨ
－２ －Ａ２
Ａ＋２４ＶＢ４
－Ａ３
ＡＧＢ
－Ａ４
ＤＩＮ３
－Ｂ１
ＡＲＸ０２７
ＣＮ１３ －Ｂ２
＋２４ＶＡ
Ａ＋２４ＶＢ６
－１
－Ｂ３
ＡＧＢ
－２
－Ｂ４
Ｙ２軸リニアスケール
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
ＣＮ３ ＣＮ５
５Ｖ ５Ｖ
－５
０Ｖ ＳＧ
－１
Ａ＋ Ａ＋ Ａ＋
リモートＩ／Ｏ２
－２
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
Ａ－ Ａ－ Ａ－
ＣＮ３ －６
Ｂ＋ Ｂ＋ Ｂ＋ＡＲＸ０２７
－２ －４
Ｂ－ Ｂ－ Ｂ－Ａ＋２４ＶＡＲ２
－１ －８
Ｚ＋ Ｚ＋
－３
Ｚ－ Ｚ－
－７
ＳＨＩＥＬＤ ＩＮＮＥＲ
－９
ＳＨＩＥＬＤ ＳＨＩＥＬＤ ＯＵＴＥＲ
ＣＡＳＥ
工業用コンピュータ２
ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＣＯＭＰＵＴＥＲ ２
ＰＯＷＥＲ
ＡＲ１１１
－１
ＡＳ１１１
－２
－３
ＣＰＵ ＢＯＸ２
ＣＰＵ ＢＯＸ ２
ＰＯＷＥＲ
ＡＲ１１１
ＵＡＲＴ８ ＲＳ２３２Ｃ
－１
ＡＳ１１１
－１ －１
ＲＸＤ ＲＸＤ
－２
－２ －２
ＴＸＤ ＴＸＤ
－３
－３ －３
ＤＴＲ ＤＴＲ
－４ －４
ＧＮＤ ＳＧ
－５ －５
ＤＳＲ ＤＳＲ
－６ －６
ＲＴＳ ＲＴＳ
－７ －７
ＣＴＳ ＣＴＳ
－８ －８
ＲＩ ＲＩ
－９ －９
ＣＡＳＥ ＣＡＳＥ
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
ＡＴＹ００Ｅ
－５
ＧＡ
－１０
Ｉ／Ｌ
－６
－５
－１ ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
Ａ＋
－２ －１７
Ａ－
－６ －１８
Ｂ＋
－４ －１９
Ｂ－
－８ －２０
－３
－７
ＳＨＩＥＬＤ
－９ －１
ＣＡＳＥ ＣＡＳＥ
コプラナリティセンサヘッド２
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ ２
Ａ＋２４ＶＢ６
ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ
ＡＧＢ
モニタ２
ＭＯＮＩＴＯＲ ２
ＰＯＷＥＲ ＶＧＡ
Ａ＋２４ＶＢ６
－１
ＡＧＢ
－２
ＦＧ
－３
ＯＰＴＩＯＮ
－４
ＡＧＢ
ＭＡ Ｓ２
ＣＮ－ＯＰ１
ＭＡ Ｓ２
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
b0X361Gq
b0X361Gq
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１ ３９
１ ４０
１ ４１
１ ４２
１ ４３
１ ４４
１ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
１
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＡＣ２００Ｖ供給回路
AC200V SUPPLY CIRCUIT
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
１
FUJI SECRET
2RGXBA016500
BM2MS2X
221
BM2MS1X
421
BM2MS3X
403
BM2MS4X
405
制御盤
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＢＲ１１１
ＢＲ１１２
ＢＳ１１１
ＢＳ１１２
サーキットブレーカＢＫＴ
ＣＩＲＣＵＩＴ ＢＲＡＫＥＲ ＢＫＴ
ＢＴ１１１
ＢＴ１１２
ＢＲ１１３
ＢＳ１１３
ＢＴ１１３
－１
－２
－３
－１
－２
－３
ＮＥＸＴ ＰＡＧＥ
制御盤
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＢＲ１１１
ＢＳ１１１
ＢＴ１１１
２
１．２５ｍｍ
ＳＩＤＥ１パレット
ＳＩＤＥ １ ＰＡＬＥＴＴＥ
ＢＲ１１４
－１ －１
ＢＳ１１４
－２ －２
ＢＴ１１４
－３ －４
－４ －５
２
１．２５ｍｍ
２
１．２５ｍｍ
ＢＭ２ＲＥＣ３
－３
Ｌ
ＣＮ１－１
Ｂ＋２４ＶＣ
＋Ｖ
－１
ＣＮ５１－５
Ｎ
ＣＮ１－３
ＢＧＣ
－Ｖ
－２
ＣＮ５１－１
ＦＧ
ＣＮ１－５
Ｂ＋２４ＶＣ
＋Ｖ
－５
ＣＮ５１－６
ＢＧＣ
－Ｖ
－４
ＣＮ５１－２
ＤＣ２４Ｖ
２４０Ｗ
ＰＥＡＫ
－３
－Ｖ
ＣＮ５１－４
２
１．２５ｍｍ
ＳＩＤＥ２パレット
ＳＩＤＥ ２ ＰＡＬＥＴＴＥ
ＢＲ１１５
－１ －１
ＢＳ１１５
－２ －２
ＢＴ１１５
－３ －４
－４ －５
２
１．２５ｍｍ
２
１．２５ｍｍ
ＢＭ２ＲＥＣ４
－３
Ｌ
ＣＮ１－１
Ｂ＋２４ＶＤ
＋Ｖ
－１
ＣＮ５１－５
Ｎ
ＣＮ１－３
ＢＧＤ
－Ｖ
－２
ＣＮ５１－１
ＦＧ
ＣＮ１－５
Ｂ＋２４ＶＤ
＋Ｖ
－５
ＣＮ５１－６
ＢＧＤ
－Ｖ
－４
ＣＮ５１－２
ＤＣ２４Ｖ
２４０Ｗ
ＰＥＡＫ
－３
－Ｖ
ＣＮ５１－４
サーボアンプ制御電源
ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＯＷＥＲ
ＣＰＵＢＯＸ ＡＴＸ電源
ＣＰＵ ＢＯＸ ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
ＣＰＵＢＯＸ２ ＡＴＸ電源
ＣＰＵ ＢＯＸ ２ ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
※
※印
シングルロボットの時ありません
※ ｍａｒｋ
It is not at a single robot
ＣＢＢ ＣＮ２
ＣＢ ＢＣＮ１
－Ａ１
－Ａ２
－Ｂ１
－Ｂ２
ＣＢ ＢＣＮ６
－Ａ
－Ｂ
ＣＢ ＢＣＮ７
－Ａ
－Ｂ
－Ｃ
サーボアンプ動力電源
ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ ＰＯＷＥＲ ＳＯＵＲＣＥ
ＣＢ ＢＣＮ２
ＣＢ ＢＣＮ３
ＣＢ ＢＣＮ４
ＣＢ ＢＣＮ５
ＭＢ ＳＩＤＥ２
Ｍ／Ｃ ＣＮ１
ＭＢ ＳＩＤＥ２
Ｍ／Ｃ ＣＮ３
ＭＢ ＳＩＤＥ１
Ｍ／Ｃ ＣＮ１
ＭＢ ＳＩＤＥ１
Ｍ／Ｃ ＣＮ３
ＢＴ１１２
－Ｃ
b0X361Gq
b0X361Gq
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