2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第222页
ＮＡＭＥ Ｔ Ｉ Ｔ Ｌ Ｅ ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ. 制御基板 CONTROL BOARD R D 0 15 41 基板搬送Ｉ／Ｆ基板 PANEL TRANSFER I/F BOARD ＴＹＰＥ ＡＩＭＥＸ １ １ ＳＩＦ－＊ 部 品 配 置 図 Ｐ Ａ Ｒ Ｔ Ｓ Ａ Ｒ Ｒ Ａ Ｎ Ｇ Ｅ Ｍ Ｅ Ｎ Ｔ ＳＩＦ－＊ ＬＥＤ 信号名称 SIGNAL NAME ３ ４ ＰＯＷＥＲ ＥＲＲＯＲ ＬＥＤ 信号名称 SIGNAL NAME …
ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
制御基板
CONTROL BOARD
RD01531
コンベアコントロール基板
CONVEYOR CONTROL BOARD
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸ
８
８
レーン１コンベア基板通過確認Ｌ レーン１隣モジュール停止トリガー３
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ（ＲＳ２３２Ｃ） 制御信号 レーン１コンベアモーター レーン１アクチュエーター
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ（ＲＳ２３２Ｃ） ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＩＧＮＡＬ ＬＡＮＥ１ ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＭＯＴＯＲ ＬＡＮＥ１ ＡＣＴＵＡＴＯＲ
ＬＡＮＥ１ ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＰＡＮＥＬ
ＰＡＳＳ ＣＨＥＣＫ Ｌ
ＬＡＮＥ１ ＡＤＪＡＣＥＮＴ ＭＯＤＵＬＥ
ＳＴＯＰ ＴＲＩＧＧＥＲ ３
ＣＮ１ ＣＮ４ ＣＮ５－１ ＣＮ８－１
線番 線番 線番 線番
ＣＮ１０－１－１ ａ１ ＣＮ１０－１－２ ｂ１
ＰＩＮ
ＮＯ
ＰＩＮ
ＮＯ
ＰＩＮ
ＮＯ
ＰＩＮ
ＮＯ
ＷＩＲＥ ＭＡＲＫ ＷＩＲＥ ＭＡＲＫ ＷＩＲＥ ＭＡＲＫ ＷＩＲＥ ＭＡＲＫ
線番 線番
ＰＩＮ
ＮＯ
ＰＩＮ
ＮＯ
１１ １１ ＢＣＸ０１０ １１ ＣＯＭ１（Ａ） １１ ＢＣＹ０００
ＷＩＲＥ ＭＡＲＫ ＷＩＲＥ ＭＡＲＫ
２２ ＲＸＤ ２２ ＢＣＸ０１１ ２２ ＣＯＭ２（Ｂ） ２２ ＢＧＢ １ Ｂ＋２４ＶＡＣ１ １ Ｂ＋２４ＶＡＣ１
３３ ＴＸＤ ３３ ＡＤＤＲＥＳＳ ０ ３３ ＭＯＴＯＲ Ａ ３３ ＢＣＹ００１ ２ ＢＣＸ０００ ２ ＢＣＸ００４
４４ ４４ ＡＤＤＲＥＳＳ １ ４４ ＭＯＴＯＲ Ａ／ ４４ ＢＧＢ ３ ＧＡ ３ ＧＡ
５ ＳＧ ５ ＡＤＤＲＥＳＳ ２（Ｂ＋２４ＶＡ１） ５ ＭＯＴＯＲ Ｂ ５ ＢＣＹ００２ ４ ＢＣＹ００４ ４
６ ６ ＡＤＤＲＥＳＳ ３（Ｂ＋２４ＶＡ１） ６ ＭＯＴＯＲ Ｂ／ ６ ＢＧＢ
７ ＲＴＳ ７ ＧＡ ７ ＥＮＣＯＤＥＲ Ａ ７ ＢＣＹ００３
レーン１従属コンベア
バックアップピン検知
レーン１コンベア基板通過確認Ｒ
８ ＣＴＳ ８ ＥＮＣＯＤＥＲ Ａ ８ ＢＧＢ
ＬＡＮＥ１ ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＰＡＮＥＬ
ＰＡＳＳ ＣＨＥＣＫ Ｒ
ＬＡＮＥ１ ＣＯＮＶＥＹＯＲ
ＢＡＣＫ－ＵＰ ＰＩＮ ＣＨＥＣＫ
９ ９ ＶＣＣ ９ ＢＣＹ００４
１０ ＧＮＤ １０ ＢＧＢ
ＣＮ１０－１－１ ａ２ ＣＮ１０－１－２ ｂ２
１１ ＢＣＹ００Ａ 線番 線番
ＰＩＮ
ＮＯ
ＰＩＮ
ＮＯ
１２ ＢＧＢ
ＷＩＲＥ ＭＡＲＫ ＷＩＲＥ ＭＡＲＫ
レーン１従属幅替モーター
コントロールＢＯＸ（電源）
ＬＡＮＥ１ ＳＵＢ． ＷＩＤＨＴ ＭＯＴＯＲ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ（ＰＯＷＥＲ）
１ Ｂ＋２４ＶＡＣ１ １ Ｂ＋２４ＶＡＣ１
２ ＢＣＸ００１ ２ ＢＣＸ００５
ＣＮ２ ＣＮ５－２
線番 線番 ３ ＧＡ ３ ＧＡ
ＰＩＮ
ＮＯ
ＰＩＮ
ＮＯ
ＷＩＲＥ ＭＡＲＫ ＷＩＲＥ ＭＡＲＫ
４ ＢＣＹ００４ ４
１ ＋２４ＶＡ １１ ＣＯＭ１（Ａ）
２ Ｂ＋２４ＶＢ２ ２２ ＣＯＭ２（Ｂ）
レーン１隣モジュール停止トリガー１
３ ＧＡ ３３ ＭＯＴＯＲ Ａ
ＬＡＮＥ１ ＡＤＪＡＣＥＮＴ ＭＯＤＵＬＥ
ＳＴＯＰ ＴＲＩＧＧＥＲ １
４ ＢＧＢ ４４ ＭＯＴＯＲ Ａ／
５ ＭＯＴＯＲ Ｂ
ＣＮ１０－１－１ ａ３ ＣＮ１０－１－２ ｂ３
６ ＭＯＴＯＲ Ｂ／ 線番 線番
ＰＩＮ
ＮＯ
ＰＩＮ
ＮＯ
７
ＷＩＲＥ ＭＡＲＫ ＷＩＲＥ ＭＡＲＫ
８ １ Ｂ＋２４ＶＡＣ１ １ Ｂ＋２４ＶＡＣ１
２ ＢＣＸ００２ ２ ＢＣＸ００６
３ ＧＡ ３ ＧＡ
レーン１クランプモーター
基板搬送Ｉ／Ｆ基板
ＬＡＮＥ１ ＣＬＡＭＰ ＭＯＴＯＲ
ＰＡＮＥＬ ＴＲＡＮＳＦＥＲ Ｉ／Ｆ ＢＯＡＲＤ
４ ４
ＣＮ３ ＣＮ５－３
線番 線番
レーン１従属コンベア
バックアップピン検知
レーン１隣モジュール停止トリガー２
ＰＩＮ
ＮＯ
ＰＩＮ
ＮＯ
ＷＩＲＥ ＭＡＲＫ ＷＩＲＥ ＭＡＲＫ
ＬＡＮＥ１ ＡＤＪＡＣＥＮＴ ＭＯＤＵＬＥ
ＳＴＯＰ ＴＲＩＧＧＥＲ ２
ＬＡＮＥ１ ＣＯＮＶＥＹＯＲ
ＢＡＣＫ－ＵＰ ＰＩＮ ＣＨＥＣＫ
１１ ＋ １１ ＣＯＭ１（Ａ）
２２ － ２２ ＣＯＭ２（Ｂ）
ＣＮ１０－１－１ ａ４ ＣＮ１０－１－２ ｂ４
３３ ＳＨＩＥＬＤ ３３ ＭＯＴＯＲ Ａ 線番 線番
ＰＩＮ
ＮＯ
ＰＩＮ
ＮＯ
４４ ＋ ４４ ＭＯＴＯＲ Ａ／
ＷＩＲＥ ＭＡＲＫ ＷＩＲＥ ＭＡＲＫ
５ － ５ ＭＯＴＯＲ Ｂ １ Ｂ＋２４ＶＡＣ１ １ Ｂ＋２４ＶＡＣ１
６ ＳＨＩＥＬＤ ６ ＭＯＴＯＲ Ｂ／ ２ ＢＣＸ００３ ２ ＢＣＸ００７
７ ＥＮＣＯＤＥＲ Ａ ３ ＧＡ ３ ＧＡ
８ ＥＮＣＯＤＥＲ Ａ ４ ４
投光器
ＥＭＩＴＴＥＲ
９ ＶＣＣ
１０ ＧＮＤ
ＩＭＣ３Ｃ－＊
ＳＩＮＧＬＥ ＣＯＮＶＥＹＯＲ
ＢＴ２ＰＣＢ１
モジ ュールＢシ ングルコン ベア
MODULE B SINGLE CONVEYOR
端子板結線図
ＴＥＲＭＩＮＡＬ ＢＯＡＲＤ ＤＩＡＧＲＡＭ
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
制御基板
CONTROL BOARD
RD01541
基板搬送Ｉ／Ｆ基板
PANEL TRANSFER I/F BOARD
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸ
１
１
ＳＩＦ－＊
部品配置図
ＰＡＲＴＳ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ
ＳＩＦ－＊
ＬＥＤ 信号名称
SIGNAL NAME
３
４
ＰＯＷＥＲ
ＥＲＲＯＲ
ＬＥＤ 信号名称
SIGNAL NAME
１
ＢＵＳＹ ＯＵＴＰＵＴ ＳＩＧＮＡＬ ＴＯ ＰＲＥＶＩＯＵＳ ＳＩＤＥ（ＬＡＮＥ１） ａｔ ｎｏｒｍａｌ ｆｌｏｗ
２
ＢＡ ＩＮＰＵＴ ＳＩＧＮＡＬ ＦＲＯＭ ＰＲＥＶＩＯＵＳ ＳＩＤＥ（ＬＡＮＥ１） ａｔ ｎｏｒｍａｌ ｆｌｏｗ
５
ＢＵＳＹ ＯＵＴＰＵＴ ＳＩＧＮＡＬ ＴＯ ＰＲＥＶＩＯＵＳ ＳＩＤＥ（ＬＡＮＥ２） ａｔ ｎｏｒｍａｌ ｆｌｏｗ
６
ＢＡ ＩＮＰＵＴ ＳＩＧＮＡＬ ＦＲＯＭ ＰＲＥＶＩＯＵＳ ＳＩＤＥ（ＬＡＮＥ２） ａｔ ｎｏｒｍａｌ ｆｌｏｗ
７ ＲＥＳＥＲＶＥ
８ ＲＥＳＥＲＶＥ
９ ＲＥＳＥＲＶＥ
１０ ＲＥＳＥＲＶＥ
ＢＡ ＯＵＴＰＵＴ ＳＩＧＮＡＬ ＴＯ ＮＥＸＴ ＳＩＤＥ（ＬＡＮＥ１） ａｔ ｒｅｖｅｒｓｅ ｆｌｏｗ
ＢＡ ＯＵＴＰＵＴ ＳＩＧＮＡＬ ＴＯ ＮＥＸＴ ＳＩＤＥ（ＬＡＮＥ２） ａｔ ｒｅｖｅｒｓｅ ｆｌｏｗ
ＢＵＳＹ ＩＮＰＵＴ ＳＩＧＮＡＬ ＦＲＯＭ ＮＥＸＴ ＳＩＤＥ（ＬＡＮＥ１） ａｔ ｒｅｖｅｒｓｅ ｆｌｏｗ
ＢＵＳＹ ＩＮＰＵＴ ＳＩＧＮＡＬ ＦＲＯＭ ＮＥＸＴ ＳＩＤＥ（ＬＡＮＥ２） ａｔ ｒｅｖｅｒｓｅ ｆｌｏｗ
端子板結線図
ＴＥＲＭＩＮＡＬ ＢＯＡＲＤ ＤＩＡＧＲＡＭ
３ １ ４ １ ８ １
ＣＮ１ ＣＮ２ ＣＮ３
２
１
ＣＮ５
２２
２１
ＬＥＤ３
ＬＥＤ４
ＬＥＤ１
ＬＥＤ２
ＬＥＤ５
ＬＥＤ６
ＬＥＤ７
ＬＥＤ８
ＬＥＤ９
ＬＥＤ１０
Ｍ０ＰＣＢ１
Ｍ０ＰＣＢ２
コンベア制御（ＲＳ４８５）
ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＥＲ
（ＲＳ４８５）
コントロールＢＯＸ
基板搬送信号
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＰＡＮＥＬ ＴＲＡＮＳＦＥＲ ＳＩＧＮＡＬ
ＣＮ１
ＣＮ３
ＣＮ５
線番
線番
線番
ＰＩＮ
ＮＯ
ＰＩＮ
ＮＯ
ＰＩＮ
ＮＯ
ＷＩＲＥ ＭＡＲＫ
ＷＩＲＥ ＭＡＲＫ
ＷＩＲＥ ＭＡＲＫ
１ ＋
１ ＋２４ＶＡ
１ ＳＭＭ１／ＳＭＭ５
２ －
２ ＧＡ
２ ＳＭＭ２／ＳＭＭ６
３ ＳＨＩＥＬＤ
３
３ ＳＭＭ３／ＳＭＭ７
４ ＡＤ００
４ ＳＭＭ４／ＳＭＭ８
５ ＋２４ＶＡ
５ ＳＭＭ１１／ＳＭＭ１３
６ ＡＤ０１
６ ＳＭＭ１２／ＳＭＭ１４
基板搬送信号（ＲＳ４８５）
ＰＡＮＥＬ ＴＲＡＮＳＦＥＲ ＳＩＧＮＡＬ
（ＲＳ４８５）
７ ＡＤ０２
７ ＳＭＭ１３／ＳＭＭ１１
８ ＡＤ０３
８ ＳＭＭ１４／ＳＭＭ１２
９
ＣＮ２
線番 １０
ＰＩＮ
ＮＯ
ＷＩＲＥ ＭＡＲＫ
１１ ＳＭＭ１／ＳＭＭ５
１ ＋ １２ ＳＭＭ２／ＳＭＭ６
２ － １３ ＳＭＭ３／ＳＭＭ７
３ Ｒ－ １４ ＳＭＭ４／ＳＭＭ８
４ ＳＨＩＥＬＤ １５ ＳＭＭ１１／ＳＭＭ１３
１６ ＳＭＭ１２／ＳＭＭ１４
１７ ＳＭＭ１３／ＳＭＭ１１
１８ ＳＭＭ１４／ＳＭＭ１２
１９
２０
２１
２２
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
サーキットブレーカーＢＫＴ
CIRCUIT BREAKER BKT
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
１
７９
FUJI SECRET
2
3
4
5
6
41
41
入力電圧
ＩＮＰＵＴ ＰＯＷＥＲ φ３
ノイズフィルター
２００～２３０Ｖａｃ
ＮＯＩＳＥ ＦＩＬＴＥＲ
Ｌ１
Ｌ２
Ｌ３
Ｒ０１０
Ｓ０１０
Ｔ０１０
Ｒ１００
Ｓ１００
Ｔ１００
Ｍ１ＮＦ１
サージキラー
ＳＵＲＧＥ ＫＩＬＬＥＲ
Ｍ１ＳＫ１
ＰＥ
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
Ｍ１ＤＳ１
ＭＡＩＮ ＳＷ
メインＳＷ
Ｒ００１
Ｓ００１
Ｔ００１
Ｍ１ＮＦＢ２
ＡＲ１１１
ＡＳ１１１
ＡＴ１１１
Ｍ１ＮＦＢ３
ＢＲ１１１
ＢＳ１１１
ＢＴ１１１
ＣＢＢ
ＣＮ２
ＣＢＢ
ＣＮ６
ＣＢＢ
ＣＮ３
ＣＢＢ
ＣＮ７
ＡＲ１１１
ＡＳ１１１
ＡＴ１１１
ＢＲ１１１
ＢＳ１１１
ＢＴ１１１
Ｍ１ＮＦＢ５
ＣＢＢ
ＣＮ４
Ｒ１０１
Ｓ１０１
Ｔ１０１
ＣＢＢ
ＣＮ５
Ｒ１０１
Ｓ１０１
Ｍ１ＦＢ６
Ｓ１０２
Ｔ１０２
ＣＢＢ
ＣＮ９
ＣＢＢ
ＣＮ８
Ｒ１０２
Ｓ１０２
Ｒ１０２
Ｔ１０２
ＣＢＢ
ＣＮ１０
ＣＢ ＡＣＮ１
ＣＢ ＢＣＮ１
ＣＢ ＣＮ１
ＣＢＢ
ＣＮ６Ａ
ＣＢＢ
ＣＮ７Ａ
２ＥＧＭＢＡ０４７７＊＊
２ＥＧＭＢＡ０４７５＊＊
２ＥＧＭＢＡ０４７８＊＊
２ＥＧＭＢＡ０４７６＊＊
２ＥＧＭＢＡ０４７９＊＊
２ＥＧＸＢＡ０２２５＊＊
ＢＡＳＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ベースＣＰＵ ＢＯＸ
ＲＥＣ１
ＰＯＷＥＲ
ＢＡＳＥ ＣＰＵ
ＰＯＷＥＲ
ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
ＡＴＸ電源
２ＥＧＭＢＡ０５７２＊＊
ＳＩＤＥ１ ＥＡＲＴＨ
ＴＥＲＭＩＮＡＬ
ＳＩＤＥ１ アース
ターミナル
ＣＩＲＣＵＩＴ ＢＲＡＫＥＲ ＢＫＴ
サーキットブレーカ ＢＫＴ
Ｍ１ＮＦＢ１
ＢＡＳＥ ＣＰＵ
ＳＩＤＥ２
アースＢＫＴ
ＭＡ ＳＩＤＥ２サーボアンプＢＫＴ
ＥＡＲＴＨ ＢＫＴ ＭＡ ＳＩＤＥ２ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ ＢＫＴ
２ＥＧＭＢＡ０５６６＊＊
Ｙ２軸サーボアンプ
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
２ＥＧＭＢＡ０５６４＊＊
ＭＡ Ｙ２ＳＡ
ＭＢ ＳＩＤＥ２サーボアンプＢＫＴ
ＭＢ ＳＩＤＥ２ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ ＢＫＴ
２ＥＧＭＢＡ０５６７＊＊
Ｙ２軸サーボアンプ
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
２ＥＧＭＢＡ０５６５＊＊
２ＥＧＭＢＡ０５６２＊＊
ＭＢ Ｙ２ＳＡ ＳＩＤＥ２アースターミナル
２ＥＧＭＢＡ０５６３＊＊
ＳＩＤＥ２ ＥＡＲＴＨ ＴＥＲＭＩＮＡＬ
ＳＩＤＥ１
アースＢＫＴ
ＭＡ ＳＩＤＥ１サーボアンプＢＫＴ
ＥＡＲＴＨ ＢＫＴ
ＭＡ ＳＩＤＥ１ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ ＢＫＴ
Ｙ１軸サーボアンプ
２ＥＧＭＢＡ０５７３＊＊
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ ２ＥＧＭＢＡ０４９２＊＊
２ＥＧＭＢＡ０４９１＊＊
２ＥＧＭＢＡ０５０２＊＊
ＭＡ Ｙ１ＳＡ
ＭＢ ＳＩＤＥ１サーボアンプＢＫＴ
ＭＢ ＳＩＤＥ１ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ ＢＫＴ
Ｙ１軸サーボアンプ
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ ２ＥＧＭＢＡ０３００＊＊
ＭＢ Ｙ１ＳＡ
ＰＡＲＴＳ ＶＡＣＵＵＭ ＯＫ
タイムカウンター
Ｍ２ＴＭ１
ＴＩＭＥ ＣＯＵＮＴＥＲ
エアー圧力確認
Ｍ１ＰＳ１
ＡＩＲ ＣＨＥＣＫ
パーツバキューム圧力確認
Ｍ１ＰＳ２
２ＥＧＸＢＡ０２６５＊＊
コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１２
Ｉ／Ｆ
ＣＮ１２
Ｍ１ＰＣＢ１
ＭＡ，ＭＢ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＭＡ，ＭＢ ２ロボット仕様
b0X361Gq
b0X361Gq
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