2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第65页
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３５ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
３５
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
７
９
FUJI SECRET
2RGXBA015700
(PCB2)
AP2
(A2PCB12) AP12/A2
(A2PCB11)
AP11/A2
(A2PCB12) AP12/A2
(A2PCB14) AP12/A2
(PCB2)
AP2
(A2PCB13)
AP13/A2
(A2PCB12) AP12/A2
ＭＡＩＮ ＢＯＡＲＤ ２
リモートＩ／Ｏ２
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
パレットユニット２
ＰＡＬＥＴ ＵＮＩＴ ２
ＣＮ１６
ＣＴ＋
ＣＵｎｅｔ －１
ＣＴ－
ＣＮ２
ＣＵ－Ａ
－２
ＳＨＩＥＬＤ
１ －１
ＣＵ－Ｂ
－３
２ －２
ＦＧ
３ －４
リモートＩ／Ｏ１
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
パレットユニット
ＰＡＬＥＴ ＵＮＩＴ
ＣＮ１６
ＣＴ＋
ＣＵｎｅｔ －１
ＣＴ－
ＣＮ２
ＣＵ－Ａ
－２
ＳＨＩＥＬＤ
１ －１
ＣＵ－Ｂ
－３
２ －２
ＦＧ
ＣＮ１７
ＣＴ＋
３ －４
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
リモートＩ／Ｏ２
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
パレットユニット２
ＰＡＬＥＴ ＵＮＩＴ ２
ＣＮ１６
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
ＣＮ２
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－１
－３
－２
ＣＮ１７
ＣＴ＋
－４
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
シングルロボット時
For a single robot
ダブルロボット時
For a double robot
オプションリモートＩ／Ｏ４
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ４
ＣＵｎｅｔ
１
２
３
ＣＮ１７
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ ２
１００Ω
ＣＮ－Ｈ３
Ｒ
－Ａ１
－Ｂ１
－Ａ２
ADDRESS
5026
ＣＮ１－１
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
ＣＮ１－２
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
ＭＡＩＮ ＢＯＡＲＤ ２
オプションリモートＩ／Ｏ３
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ３
ＣＮ１－１
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
ＣＮ１－２
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
ADDRESS
5026
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ ２
１００Ω
ＣＮ－Ｈ３
Ｒ
－Ａ１
－Ｂ１
－Ａ２
ＣＵｎｅｔ
１
２
３
オプションリモートＩ／Ｏ４
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ４
ＣＮ１－１
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
ＣＮ１－２
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
b0X361Gq
b0X361Gq
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３６ ４４
３６ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
３６
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
８
９
FUJI SECRET
2RGXBA015700
ＰＡＲＴＳＣＡＭ１
ＰＡＲＴＳＴＲＧ１
ＡＤＤＲＥＳＳ
3133
ＡＤＤＲＥＳＳ
3134
(PCB7) AP7
MA CPU2
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1)
AP1/M1
(PCB5) AP5
MA CPU2
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ ２
Ｉ／Ｏ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ
ＯＰＴＯ＿Ａ
１
ＯＰＴＯ＿Ｂ
２
ＯＰＴＯ＿Ｃ
３
ＯＰＴＯ＿Ｄ
４
ＯＰＴＯ＿Ｅ
５
ＯＰＴＯ＿Ｆ
６
ＸＥＳＴＯＰ
７
ＳＨＩＥＬＤ
８
ＯＰＴＯ＿Ａ＿ＲＴＮ
９
ＯＰＴＯ＿Ｂ＿ＲＴＮ
１０
ＯＰＴＯ＿Ｃ＿ＲＴＮ
１１
ＯＰＴＯ＿Ｄ＿ＲＴＮ
１２
ＯＰＴＯ＿Ｅ＿ＲＴＮ
１３
ＯＰＴＯ＿Ｆ＿ＲＴＮ
１４
ＸＥＳＴＯＰ＿ＲＴＮ
１５
サーボＢＯＸ ２
ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ ２
ＩＮ
ＣＮ３Ａ
ＴＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１＋
１ －１
ＮＣ１＋ ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
２ －２
ＧＮＤ ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＯＵＴ
３ －３
ＮＣ２＋ ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
４ －４
ＲＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１＋
５ －５
ＴＤ－ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１－
６ －６
ＮＣ１－ ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
７ －７
ＮＣ２－ ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
８ －８
ＲＤ－ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１－
９ －９
Ｙ２軸サーボアンプ
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
ＯＵＴ
ＣＮ６Ｂ
ＲＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＴＤ０＋
１ －１
ＮＣ１＋ ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
２ －２
ＧＮＤ ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＩＮ
３ －３
ＮＣ２＋ ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
４ －４
ＴＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＲＤ０＋
５ －５
ＲＤ－ ＣＯＮＮ＿ＴＤ０－
６ －６
ＮＣ１－ ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
７ －７
ＮＣ２－ ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
８ －８
ＴＤ－ ＣＯＮＮ＿ＲＤ０－
９ －９
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ ２ ＭＡＲＫ ＣＡＭＥＲＡ ２
ＭＡＲＫ ＩＥＥＥ１３９４
ＶＰ１ ＶＰ１
１ １１
ＶＧ１ ＶＧ１
２ ２
ＴＰＢ１－ ＴＰＢ１－
３ ３
ＴＰＢ１＋ ＴＰＢ１＋
４ ４
ＴＰＡ１－ ＴＰＡ１－
５ ５
ＴＰＡ１＋ ＴＰＡ１＋
６ ６
ＦＧ
７
ＦＧ
ＴＲＩＧＥＲ
８
ＴＲＩＧＥＲ＋
１
ＴＲＩＧＥＲ－
ＰＡＲＴ２
２
ＶＰ１
１ ＣＡＳＥ
ＶＧ１
２
ＴＰＢ１－
３
ＴＰＢ１＋
４
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ ２
ＴＰＡ１－
５ ＩＥＥＥ１３９４
ＴＰＡ１＋
ＶＰ１
６
ＦＧ
１１
ＶＧ１
７
ＦＧ
２
ＴＰＢ１－
８
３
ＴＰＢ１＋
ＰＡＲＴ１ ４
ＴＰＡ１－
ＶＰ１
５
ＴＰＡ１＋
１
ＶＧ１
６
２
ＴＰＢ１－
３ ＴＲＩＧＥＲ
ＴＰＢ１＋
ＴＲＩＧＥＲ＋
４
ＴＰＡ１－
１
ＴＲＩＧＥＲ－
５
ＴＰＡ１＋
２
６
ＦＧ
ＣＡＳＥ
７
ＦＧ
８
ＨＥＡＤ
ＨＥＡＤ ＣＡＭＥＲＡ ２
ＶＰ１
ＩＥＥＥ１３９４
１
ＶＧ１ ＶＰ１
２ １１
ＴＰＢ１－ ＶＧ１
３ ２
ＴＰＢ１＋ ＴＰＢ１－
４ ３
ＴＰＡ１－ ＴＰＢ１＋
５ ４
ＴＰＡ１＋ ＴＰＡ１－
６ ５
ＦＧ ＴＰＡ１＋
７ ６
ＦＧ
８
インターフェース基板
ＴＲＩＧＥＲ
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＴＲＩＧＥＲ＋
ＴＲＩＧ ＩＮ
ＡＣＮ２１ １
ＴＲＩＧ ＩＮ０ ＡＴＹ０１Ａ ＴＲＩＧＥＲ－
１ －３ ２
ＧＮＤ ＡＧＢ
２ －４ ＣＡＳＥ
ＴＲＩＧ ＩＮ１
３
ＧＮＤ
４
ＴＲＩＧ ＩＮ２ ＡＴＹ０１Ｃ
５ －１
ＧＮＤ ＡＧＢ
６ －２
ＴＲＩＧ ＩＮ３
７
ＧＮＤ
８
ＴＲＩＧ ＩＮ４ ＡＯＰＴＯＡ２
９ －５
ＧＮＤ ＡＧＢ
１０ －６
ＴＲＩＧ ＯＵＴ
ＴＲＯＵＴ０＋
１
ＴＲＯＵＴ０－
２
ＴＲＯＵＴ１＋
３
ＴＲＯＵＴ１ー
４
ＴＲＯＵＴ２＋
５
ＴＲＯＵＴ２－
６
ＴＲＯＵＴ３＋
７
ＴＲＯＵＴ３－
８
ＦＧ
９
ＦＧ
１０
ＳＩＤＥ１ パーツカメラ
ＳＩＤＥ １ ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ
シングルロボット時
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
－７
ＡＴＹ０１Ｂ
－８
ＡＧＢ
－９
ＡＧＢ
－１０
ＡＴＹ０１Ｄ
ＳＩＤＥ１ パーツカメラ
ＳＩＤＥ １ ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ
シングルロボット時
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
ＲＥＰＥＡＴＥＲ ２
ＣＨ２
ＣＨ１
ＣＨ３
リピータ２
未使用
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＡＣＮ１５
Ａ＋２４ＶＢ１
－４
ＡＫ１１５
－５
Ａ＋２４ＶＢ１
－６
－１
ＡＫ１１４
－２
ＡＫ１１２
－３
ＧＡ
－７
－８
ＡＯＰＴＯＡ２
－１２
ＡＯＰＴＯＢ２
－１３
ＡＯＰＴＯＣ２
－１４
－９
ＡＯＰＴＯＥ２
－１０
ＡＯＰＴＯＦ
－１１
ＡＸＥＳＴＯＰ２
－１５
シングルロボット時
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
シングルロボット時
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
－２
－１
ＰＡＲＴＳ ＴＲＩＧ２
b0X361Gq
b0X361Gq
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３７ ４１
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３７ ４４
３７ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
３７
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
９
９
FUJI SECRET
2RGXBA015700
(PCB6) AP6
MA CPU1
(PCB6) AP6
MA CPU2
ＦＡＢＲＩＣ ＢＯＡＲＤ １ＦＡＢＲＩＣ ＢＯＡＲＤ ２
ＬＩＮＫ０ ＲＸ０ ＬＩＮＫ０ ＴＸ０
ＲＸ０＋ ＴＸ０＋
１ １
ＲＸ０－ ＴＸ０－
２ ２
ＲＸ１＋ ＴＸ１＋
３ ３
ＲＸ２＋ ＴＸ２＋
４ ４
ＲＸ２－ ＴＸ２－
５ ５
ＲＸ１－ ＴＸ１－
６ ６
ＲＸ３＋ ＴＸ３＋
７ ７
ＲＸ３－ ＴＸ３－
８ ８
ＬＩＮＫ０ ＴＸ０ ＬＩＮＫ０ ＲＸ０
ＴＸ０＋ ＲＸ０＋
１ １
ＴＸ０－ ＲＸ０－
２ ２
ＴＸ１＋ ＲＸ１＋
３ ３
ＴＸ２＋ ＲＸ２＋
４ ４
ＴＸ２－ ＲＸ２－
５ ５
ＴＸ１－ ＲＸ１－
６ ６
ＴＸ３＋ ＲＸ３＋
７ ７
ＴＸ３－ ＲＸ３－
８ ８
ＬＩＮＫ１ ＲＸ１ ＬＩＮＫ１ ＴＸ１
ＲＸ０＋ ＴＸ０＋
１ １
ＲＸ０－ ＴＸ０－
２ ２
ＲＸ１＋ ＴＸ１＋
３ ３
ＲＸ２＋ ＴＸ２＋
４ ４
ＲＸ２－ ＴＸ２－
５ ５
ＲＸ１－ ＴＸ１－
６ ６
ＲＸ３＋ ＴＸ３＋
７ ７
ＲＸ３－ ＴＸ３－
８ ８
ＬＩＮＫ１ ＴＸ１ ＬＩＮＫ１ ＲＸ１
ＴＸ０＋ ＲＸ０＋
１ １
ＴＸ０－ ＲＸ０－
２ ２
ＴＸ１＋ ＲＸ１＋
３ ３
ＴＸ２＋ ＲＸ２＋
４ ４
ＴＸ２－ ＲＸ２－
５ ５
ＴＸ１－ ＲＸ１－
６ ６
ＴＸ３＋ ＲＸ３＋
７ ７
ＴＸ３－ ＲＸ３－
８ ８
※印
シングルロボットの時ありません
※ ｍａｒｋ
It is not at a single robot
※
b0X361Gq
b0X361Gq
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