2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第116页
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３４ ４０
３４ ４１
３４ ４２
３４ ４３
３４ ４４
３４ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
３４
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
６
９
FUJI SECRET
2RGXBA017100
(PCB1) AP1
MB CPU2
(M1PCB1)
AP1/M1
(BT2PCB1)
AP1/BT2
(PCB1) AP1
MB CPU2
(M1PCB1)
AP1/M1
(B2PCB2)
AP2/B2
(PCB1) AP1
MB CPU2
ロードセルコントローラ
ＥＸＴＥＮＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ ２
ＥＸＴＥＮＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ ２
ロードセル
ＬＯＡＤ ＣＥＬＬ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ
ＵＡＲＴ ｃｈ１～４
ＬＯＡＤ ＣＥＬＬ
ＣＮ５ ＣＮ１
ＲＸ＿１ ＲＸ
赤 ＲＥＤ
１ －２ －１
ＴＸ＿１ ＴＸ
黒 ＢＬＫ
２ －３ －２
ＣＴＳ＿１ ＳＧ
青 ＢＬＵ
３ －５ －４
ＲＴＳ＿１ ＲＴＳ
白 ＷＨＴ
４ －７ －７
ＧＮＤ ＣＴＳ
５ －８ －８
ＧＮＤ
６
ＲＸ＿２
７
ＴＸ＿２
ＲＦＩＤ （ＯＰＴＩＯＮ）
８
ＣＴＳ＿２
９
ＲＴＳ＿２
１０
ＲＸ＿３
１１
ＴＸ＿３
１２
ＣＴＳ＿３
１３
ＲＴＳ＿３
１４
ＧＮＤ
１５
ＧＮＤ
１６
ＲＸ＿４
１７
ＴＸ＿４
１８
ＣＴＳ＿４
１９
ＲＴＳ＿４
２０
ＵＡＲＴ ｃｈ５
ＤＣＤ５
１
ＲＸＤ５
２
ＴＸＤ５
３
ＤＳＲ５
４
ＧＮＤ
５
ＤＴＲ５
６
ＲＴＳ５
７
ＣＴＳ５
８
ＲＩ
９
ＳＨＥＬＬ
ＵＡＲＴ ｃｈ６
ＤＣＤ６
１
ＲＸＤ６
パレットユニット２
２
ＰＡＬＥＴＴ ＵＮＩＴ ２
ＴＸＤ６
３
ＤＳＲ６
４
－７
ＧＮＤ
５
－６
ＤＴＲ６
６
－９
ＲＴＳ６
７
－１０
ＣＴＳ６
８
－８
ＲＩ
９
－５
ＳＨＥＬＬ
ＵＡＲＴ ｃｈ７
ＤＣＤ７
１
ＲＸＤ７
２
ＴＸＤ７
３
ＤＳＲ７
４
ＧＮＤ
シングルロボット時
５
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
ＤＴＲ７
６
ＲＴＳ７
７
ＣＴＳ７
８
ＲＩ
９
工業用コンピュータ
ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＣＯＭＰＵＴＥＲ
ＵＡＲＴ ｃｈ８
ＲＳ２３２Ｃ
ＤＣＤ８ ＤＣＤ
１ －１
ＲＸＤ８ ＲＸＤ
２ －２
ＴＸＤ８ ＴＸＤ
３ －３
ＤＳＲ８ ＤＴＲ
４ －４
ＧＮＤ ＳＧ
５ －５
ＤＴＲ８ ＤＳＲ
６ －６
ＲＴＳ８ ＲＴＳ
７ －７
ＣＴＳ８ ＣＴＳ
８ －８
ＲＩ ＲＩ
９ －９
ＳＨＥＬＬ
ＣＡＳＥ
インタフェース基板 インタフェース基板
ＥＸＴＥＮＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ ２
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＤＩＯ １ ＤＩＯ ２
ＢＣＮ５ ＢＣＮ６
ＤＩ１ＣＯＭ＿１ ＧＡ ＤＩ２ＣＯＭ＿１ ＧＡ
１ －１ １ －１
ＤＩ１ ００ ＢＴＸ０００ ＤＩ２ ００ ＢＴＸ０１０
２ －２ ２ －２
ＤＩ１ ０１ ＢＴＸ００１ ＤＩ２ ０１ ＢＴＸ０１１
３ －３ ３ －３
ＤＩ１ ０２ ＢＴＸ００２ ＤＩ２ ０２ ＢＴＸ０１２
４ －４ ４ －４
ＤＩ１ ０３ ＢＴＸ００３ ＤＩ２ ０３ ＢＴＸ０１３
５ －５ ５ －５
ＤＩ１ ０４ ＢＴＸ００４ ＤＩ２ ０４ ＢＴＸ０１４
６ －６ ６ －６
ＤＩ１ ０５ ＢＴＸ００５ ＤＩ２ ０５ ＢＴＸ０１５
７ －７ ７ －７
ＤＩ１ ０６ ＢＴＸ００６ ＤＩ２ ０６ ＢＴＸ０１６
８ －８ ８ －８
ＤＩ１ ０７ ＢＴＸ００７ ＤＩ２ ０７ ＢＴＸ０１７
９ －９ ９ －９
ＤＩ１ ０８ ＢＴＸ００８ ＤＩ２ ０８ ＢＴＸ０１８
１０ －１０ １０ －１０
ＤＩ１ ０９ ＢＴＸ００９ ＤＩ２ ０９ ＢＴＸ０１９
１１ －１１ １１ －１１
ＤＩ１ １０ ＢＴＸ００Ａ ＤＩ２ １０ ＢＴＸ０１Ａ
１２ －１２ １２ －１２
ＤＩ１ １１ ＢＴＸ００Ｂ ＤＩ２ １１ ＢＴＸ０１Ｂ
１３ －１３ １３ －１３
ＤＩ１ １２ ＢＴＸ００Ｃ ＤＩ２ １２ ＢＴＸ０１Ｃ
１４ －１４ １４ －１４
ＤＩ１ １３ ＢＴＸ００Ｄ ＤＩ２ １３ ＢＴＸ０１Ｄ
１５ －１５ １５ －１５
ＤＩ１ １４ ＢＴＸ００Ｅ ＤＩ２ １４ ＢＴＸ０１Ｅ
１６ －１６ １６ －１６
ＤＩ１ １５ ＢＴＸ００Ｆ ＤＩ２ １５ ＢＴＸ０１Ｆ
１７ －１７ １７ －１７
ＤＩ１ＣＯＭ＿０ ＧＡ ＤＩ２ＣＯＭ＿０ ＧＡ
１８ －１８ １８ －１８
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
１９ －１９ １９ －１９
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
２０ －２０ ２０ －２０
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
２１ －２１ ２１ －２１
ＤＯ１ ００ ＢＴＹ０００ ＤＯ２ ００ ＢＴＹ０１０
２２ －２２ ２２ －２２
ＤＯ１ ０１ ＢＴＹ００１ ＤＯ２ ０１ ＢＴＹ０１１
２３ －２３ ２３ －２３
ＤＯ１ ０２ ＢＴＹ００２ ＤＯ２ ０２ ＢＴＹ０１２
２４ －２４ ２４ －２４
ＤＯ１ ０３ ＢＴＹ００３ ＤＯ２ ０３ ＢＴＹ０１３
２５ －２５ ２５ －２５
ＤＯ１ ０４ ＢＴＹ００４ ＤＯ２ ０４ ＢＴＹ０１４
２６ －２６ ２６ －２６
ＤＯ１ ０５ ＢＴＹ００５ ＤＯ２ ０５ ＢＴＹ０１５
２７ －２７ ２７ －２７
ＤＯ１ ０６ ＢＴＹ００６ ＤＯ２ ０６ ＢＴＹ０１６
２８ －２８ ２８ －２８
ＤＯ１ ０７ ＢＴＹ００７ ＤＯ２ ０７ ＢＴＹ０１７
２９ －２９ ２９ －２９
ＤＯ１ ０８ ＢＴＹ００８ ＤＯ２ ０８ ＢＴＹ０１８
３０ －３０ ３０ －３０
ＤＯ１ ０９ ＢＴＹ００９ ＤＯ２ ０９ ＢＴＹ０１９
３１ －３１ ３１ －３１
ＤＯ１ １０ ＢＴＹ００Ａ ＤＯ２ １０ ＢＴＹ０１Ａ
３２ －３２ ３２ －３２
ＤＯ１ １１ ＢＴＹ００Ｂ ＤＯ２ １１ ＢＴＹ０１Ｂ
３３ －３３ ３３ －３３
ＤＯ１ １２ ＢＴＹ００Ｃ ＤＯ２ １２ ＢＴＹ０１Ｃ
３４ －３４ ３４ －３４
ＤＯ１ １３ ＢＴＹ００Ｄ ＤＯ２ １３ ＢＴＹ０１Ｄ
３５ －３５ ３５ －３５
ＤＯ１ １４ ＢＴＹ００Ｅ ＤＯ２ １４ ＢＴＹ０１Ｅ
３６ －３６ ３６ －３６
ＤＯ１ １５ ＢＴＹ００Ｆ ＤＯ２ １５ ＢＴＹ０１Ｆ
３７ －３７ ３７ －３７
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
３８ －３８ ３８ －３８
ＤＯ１ＣＯＭ＿１ Ｂ＋２４ＶＡ１ ＤＯ２ＣＯＭ＿１ Ｂ＋２４ＶＡ１
３９ －３９ ３９ －３９
ＤＯ１ＣＯＭ＿０ Ｂ＋２４ＶＡ１ ＤＯ２ＣＯＭ＿０ Ｂ＋２４ＶＡ１
４０ －４０ ４０ －４０
コンベアコントロール基板
ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１
（ＮＣ）
－１
ＲＸＤ
－２
ＴＸＤ
－３
（ＮＣ）
－４
ＳＧ
ＲＳ２３２Ｃ インターフェース
－５
（ＮＣ）
ＲＳ２３２Ｃ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ
－６
ＲＴＳ
－７
ＣＴＳ
－８
（ＮＣ）
－９
ＳＨＥＬＬ
ＳＨＥＬＬ
ＳＩＤＥ１ パレットユニット
ＳＩＤＥ １ ＰＡＬＥＴＴ ＵＮＩＴ
シングルロボット時
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
通信変換基板
ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ
ＣＯＮＶＥＲＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ２
１
２
３
基板高さセンサ
ＯＰＴＩＯＮ
ＲＦＩＤ （ＳＩＤＥ１）
ＰＡＮＥＬ ＨＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ
b0X361Gq
b0X361Gq
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３５ ４１
３５ ４２
３５ ４３
３５ ４４
３５ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
３５
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
７
９
FUJI SECRET
2RGXBA017100
(PCB1) AP1
MB CPU2
(B2PCB12)
AP12/B2
(B2PCB14) AP12/B2
(PCB1) AP1
MB CPU2
(B2PCB11)
AP11/B2
(B2PCB13)
AP13/B2
(B2PCB12) AP12/B2
(B2PCB12) AP12/B2
ＭＡＩＮ ＢＯＡＲＤ ２
リモートＩ／Ｏ２
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
パレットユニット２
ダブルロボット時
ＰＡＬＥＴ ＵＮＩＴ ２
ＣＮ１６
For a double robot
ＣＴ＋
ＣＵｎｅｔ －１
ＣＴ－
ＣＮ２
ＣＵ－Ａ
－２
ＳＨＩＥＬＤ
１ －１
ＣＵ－Ｂ
－３
２ －２
ＦＧ
ＣＮ１７
ＣＴ＋
３ －４
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
オプションリモートＩ／Ｏ４
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ４
ＣＮ１－１
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ ２
１００Ω
ＣＵｎｅｔ
ＣＮ－Ｈ３
Ｒ
ＣＮ１－２
ＣＴ＋
－Ａ１ １ －１
ＣＴ－
－Ｂ１ ２ －２
ＳＨＩＥＬＤ
－Ａ２ ３ －３
ADDRESS
5026
ＭＡＩＮ ＢＯＡＲＤ ２
リモートＩ／Ｏ１
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
パレットユニット
シングルロボット時
ＰＡＬＥＴ ＵＮＩＴ
For a single robot
ＣＮ１６
ＣＴ＋
ＣＵｎｅｔ －１
ＣＴ－
ＣＮ２
ＣＵ－Ａ
－２
ＳＨＩＥＬＤ
１ －１
ＣＵ－Ｂ
－３
２ －２
ＦＧ
ＣＮ１７
ＣＴ＋
３ －４
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
オプションリモートＩ／Ｏ３
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ３
ＣＮ１－１
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
ＣＮ１－２
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
リモートＩ／Ｏ２
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
パレットユニット２
ＰＡＬＥＴ ＵＮＩＴ ２
ＣＮ１６
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
ＣＮ２
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－１
－３
－２
ＣＮ１７
ＣＴ＋
－４
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
オプションリモートＩ／Ｏ４
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ４
ＣＮ１－１
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ ２
１００Ω
ＣＵｎｅｔ
ＣＮ－Ｈ３
Ｒ
ＣＮ１－２
ＣＴ＋
－Ａ１ １ －１
ＣＴ－
－Ｂ１ ２ －２
ＳＨＩＥＬＤ
－Ａ２ ３ －３
ADDRESS
5026
b0X361Gq
b0X361Gq
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３６ １６
３６ １７
３６ １８
３６ １９
３６ ２０
３６ ２１
３６ ２２
３６ ２３
３６ ２４
３６ ２５
３６ ２６
３６ ２７
３６ ２８
３６ ２９
３６ ３０
３６ ３１
３６ ３２
３６ ３３
３６ ３４
３６ ３５
３６ ３６
３６ ３７
３６ ３８
３６ ３９
３６ ４０
３６ ４１
３６ ４２
３６ ４３
３６ ４４
３６ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
３６
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
８
９
FUJI SECRET
2RGXBA017100
ＰＡＲＴＳＣＡＭ１
ＰＡＲＴＳＴＲＧ１
ＡＤＤＲＥＳＳ
3133
ＡＤＤＲＥＳＳ
3134
(M1PCB1)
AP1/M1
(PCB7) AP7
MB CPU2
(PCB5) AP5
MB CPU2
(M1PCB1)
AP1/M1
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ ２
Ｉ／Ｏ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ
ＯＰＴＯ＿Ａ
１
ＯＰＴＯ＿Ｂ
２
ＯＰＴＯ＿Ｃ
３
ＯＰＴＯ＿Ｄ
４
ＯＰＴＯ＿Ｅ
５
ＯＰＴＯ＿Ｆ
６
ＸＥＳＴＯＰ
７
ＳＨＩＥＬＤ
８
ＯＰＴＯ＿Ａ＿ＲＴＮ
９
ＯＰＴＯ＿Ｂ＿ＲＴＮ
１０
ＯＰＴＯ＿Ｃ＿ＲＴＮ
１１
ＯＰＴＯ＿Ｄ＿ＲＴＮ
１２
ＯＰＴＯ＿Ｅ＿ＲＴＮ
１３
ＯＰＴＯ＿Ｆ＿ＲＴＮ
１４
ＸＥＳＴＯＰ＿ＲＴＮ
１５
サーボＢＯＸ ２
ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ ２
ＩＮ
ＣＮ３Ａ
ＴＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１＋
１ －１
ＮＣ１＋ ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
２ －２
ＧＮＤ ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＯＵＴ
３ －３
ＮＣ２＋ ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
４ －４
ＲＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１＋
５ －５
ＴＤ－ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１－
６ －６
ＮＣ１－ ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
７ －７
ＮＣ２－ ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
８ －８
ＲＤ－ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１－
９ －９
Ｙ２軸サーボアンプ
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
ＯＵＴ
ＣＮ６Ｂ
ＲＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＴＤ０＋
１ －１
ＮＣ１＋ ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
２ －２
ＧＮＤ ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＩＮ
３ －３
ＮＣ２＋ ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
４ －４
ＴＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＲＤ０＋
５ －５
ＲＤ－ ＣＯＮＮ＿ＴＤ０－
６ －６
ＮＣ１－ ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
７ －７
ＮＣ２－ ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
８ －８
ＴＤ－ ＣＯＮＮ＿ＲＤ０－
９ －９
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ ２ ＭＡＲＫ ＣＡＭＥＲＡ ２
ＭＡＲＫ ＩＥＥＥ１３９４
ＶＰ１ ＶＰ１
１ １１
ＶＧ１ ＶＧ１
２ ２
ＴＰＢ１－ ＴＰＢ１－
３ ３
ＴＰＢ１＋ ＴＰＢ１＋
４ ４
ＴＰＡ１－ ＴＰＡ１－
５ ５
ＴＰＡ１＋ ＴＰＡ１＋
６ ６
ＦＧ
７
ＦＧ
ＴＲＩＧＥＲ
８
ＴＲＩＧＥＲ＋
１
ＴＲＩＧＥＲ－
ＰＡＲＴ２
２
ＶＰ１
１ ＣＡＳＥ
ＶＧ１
２
ＴＰＢ１－
３
ＴＰＢ１＋
４
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ ２
ＴＰＡ１－
５ ＩＥＥＥ１３９４
ＴＰＡ１＋
ＶＰ１
６
ＦＧ
１１
ＶＧ１
７
ＦＧ
２
ＴＰＢ１－
８
３
ＴＰＢ１＋
ＰＡＲＴ１ ４
ＴＰＡ１－
ＶＰ１
５
ＴＰＡ１＋
１
ＶＧ１
６
２
ＴＰＢ１－
３ ＴＲＩＧＥＲ
ＴＰＢ１＋
ＴＲＩＧＥＲ＋
４
ＴＰＡ１－
１
ＴＲＩＧＥＲ－
５
ＴＰＡ１＋
２
６
ＦＧ
ＣＡＳＥ
７
ＦＧ
８
ＨＥＡＤ
ＨＥＡＤ ＣＡＭＥＲＡ ２
ＶＰ１
ＩＥＥＥ１３９４
１
ＶＧ１ ＶＰ１
２ １１
ＴＰＢ１－ ＶＧ１
３ ２
ＴＰＢ１＋ ＴＰＢ１－
４ ３
ＴＰＡ１－ ＴＰＢ１＋
５ ４
ＴＰＡ１＋ ＴＰＡ１－
６ ５
ＦＧ ＴＰＡ１＋
７ ６
ＦＧ
８
インターフェース基板
ＴＲＩＧＥＲ
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＴＲＩＧＥＲ＋
ＴＲＩＧ ＩＮ
ＢＣＮ２１ １
ＴＲＩＧ ＩＮ０ ＢＴＹ０１Ａ ＴＲＩＧＥＲ－
１ －３ ２
ＧＮＤ ＢＧＢ
２ －４ ＣＡＳＥ
ＴＲＩＧ ＩＮ１
３
ＧＮＤ
４
ＴＲＩＧ ＩＮ２ ＢＴＹ０１Ｃ
５ －１
ＧＮＤ ＢＧＢ
６ －２
ＴＲＩＧ ＩＮ３
７
ＧＮＤ
８
ＴＲＩＧ ＩＮ４ ＢＯＰＴＯＡ２
９ －５
ＧＮＤ ＢＧＢ
１０ －６
ＴＲＩＧ ＯＵＴ
ＴＲＯＵＴ０＋
１
ＴＲＯＵＴ０－
２
ＴＲＯＵＴ１＋
３
ＴＲＯＵＴ１－
４
ＴＲＯＵＴ２＋
５
ＴＲＯＵＴ２－
６
ＴＲＯＵＴ３＋
７
ＴＲＯＵＴ３－
８
ＦＧ
９
ＦＧ
１０
シングルロボット時
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
－７
ＢＴＹ０１Ｂ
－８
ＢＧＢ
－９
ＢＧＢ
－１０
ＢＴＹ０１Ｄ
シングルロボット時
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
ＲＥＰＥＡＴＥＲ ２
ＣＨ２
ＣＨ１
ＣＨ３
リピータ２
未使用
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＢＣＮ１５
Ｂ＋２４ＶＢ１
－４
ＢＫ１１５
－５
Ｂ＋２４ＶＢ１
－６
－１
ＢＫ１１４
－２
ＢＫ１１２
－３
ＧＡ
－７
－８
ＢＯＰＴＯＡ２
－１２
ＢＯＰＴＯＢ２
－１３
ＢＯＰＴＯＣ２
－１４
－９
ＢＯＰＴＯＥ２
－１０
ＢＯＰＴＯＦ
－１１
ＢＸＥＳＴＯＰ２
－１５
シングルロボット時
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
ＳＩＤＥ１ パーツカメラ
ＳＩＤＥ １ ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ
ＳＩＤＥ１ パーツカメラ
ＳＩＤＥ １ ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ
シングルロボット時
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
ＰＡＲＴＳ ＴＲＩＧ２
－１
－２
b0X361Gq
b0X361Gq
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