2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第113页
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３１ ４４
３１ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
３１
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
３
９
FUJI SECRET
2RGXBA017100
ＰＡＲＴＳＴＲＧ１
ＰＡＲＴＳＣＡＭ１
ＡＤＤＲＥＳＳ
3642
ＡＤＤＲＥＳＳ
3633
(PCB7) AP7
MB CPU1
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1) AP1/M1
(PCB5) AP5
MB CPU1
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ １
Ｉ／Ｏ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ
ＯＰＴＯ＿Ａ
１
ＯＰＴＯ＿Ｂ
２
ＯＰＴＯ＿Ｃ
３
ＯＰＴＯ＿Ｄ
４
ＯＰＴＯ＿Ｅ
５
ＯＰＴＯ＿Ｆ
６
ＸＥＳＴＯＰ
７
ＳＨＩＥＬＤ
８
ＯＰＴＯ＿Ａ＿ＲＴＮ
９
ＯＰＴＯ＿Ｂ＿ＲＴＮ
１０
ＯＰＴＯ＿Ｃ＿ＲＴＮ
１１
ＯＰＴＯ＿Ｄ＿ＲＴＮ
１２
ＯＰＴＯ＿Ｅ＿ＲＴＮ
１３
ＯＰＴＯ＿Ｆ＿ＲＴＮ
１４
ＸＥＳＴＯＰ＿ＲＴＮ
１５
サーボＢＯＸ １
ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ １
ＩＮ
ＣＮ３Ａ
ＴＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１＋
１ －１
ＮＣ１＋ ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
２ －２
ＧＮＤ ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＯＵＴ
３ －３
ＮＣ２＋ ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
４ －４
ＲＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１＋
５ －５
ＴＤ－ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１－
６ －６
ＮＣ１－ ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
７ －７
ＮＣ２－ ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
８ －８
ＲＤ－ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１－
９ －９
Ｙ１軸サーボアンプ
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
ＯＵＴ
ＣＮ６Ｂ
ＲＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＴＤ０＋
１ －１
ＮＣ１＋ ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
２ －２
ＧＮＤ ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＩＮ
３ －３
ＮＣ２＋ ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
４ －４
ＴＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＲＤ０＋
５ －５
ＲＤ－ ＣＯＮＮ＿ＴＤ０－
６ －６
ＮＣ１－ ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
７ －７
ＮＣ２－ ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
８ －８
ＴＤ－ ＣＯＮＮ＿ＲＤ０－
９ －９
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ １ ＭＡＲＫ ＣＡＭＥＲＡ １
ＭＡＲＫ ＩＥＥＥ１３９４
ＶＰ１ ＶＰ１
１ １１
ＶＧ１ ＶＧ１
２ ２
ＴＰＢ１－ ＴＰＢ１－
３ ３
ＴＰＢ１＋ ＴＰＢ１＋
４ ４
ＴＰＡ１－ ＴＰＡ１－
５ ５
ＴＰＡ１＋ ＴＰＡ１＋
６ ６
ＦＧ
７
ＦＧ
ＴＲＩＧＥＲ
８
ＴＲＩＧＥＲ＋
１
ＴＲＩＧＥＲ－
ＰＡＲＴ２
２
ＶＰ１
１ ＣＡＳＥ
ＶＧ１
２
ＴＰＢ１－
３
未使用
ＴＰＢ１＋
４
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ １
ＴＰＡ１－
５ ＩＥＥＥ１３９４
ＴＰＡ１＋
ＶＰ１
６
ＦＧ
１１
ＶＧ１
７
ＦＧ
２
ＴＰＢ１－
８
３
ＴＰＢ１＋
ＰＡＲＴ１ ４
ＴＰＡ１－
ＶＰ１
５
ＴＰＡ１＋
１
ＶＧ１
６
２
ＴＰＢ１－
３ ＴＲＩＧＥＲ
ＴＰＢ１＋
ＴＲＩＧＥＲ＋
４
ＴＰＡ１－
１
ＴＲＩＧＥＲ－
５
ＴＰＡ１＋
２
６
ＦＧ
ＣＡＳＥ
７
ＦＧ
８
ＨＥＡＤ
ＨＥＡＤ ＣＡＭＥＲＡ １
ＶＰ１
ＩＥＥＥ１３９４
１
ＶＧ１ ＶＰ１
２ １１
ＴＰＢ１－ ＶＧ１
３ ２
ＴＰＢ１＋ ＴＰＢ１－
４ ３
ＴＰＡ１－ ＴＰＢ１＋
５ ４
ＴＰＡ１＋ ＴＰＡ１－
６ ５
ＦＧ ＴＰＡ１＋
７ ６
ＦＧ
８
ＴＲＩＧＥＲ
ＴＲＩＧＥＲ＋
ＴＲＩＧ ＩＮ
１
ＴＲＩＧ ＩＮ１
ＴＲＩＧＥＲ－
インターフェース基板
１ ２
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＧＮＤ
２
ＢＣＮ１３
ＣＡＳＥ
ＴＲＩＧ ＩＮ２ ＢＦＹ０１Ｃ
３
－１
ＧＮＤ
ＢＧＢ
４
－２
ＴＲＩＧ ＩＮ３
ＢＦＹ０１Ａ
５
－３
ＧＮＤ
ＢＧＢ
６
－４
ＴＲＩＧ ＩＮ４ ＢＯＰＴＯＡ
７
－５
ＧＮＤ
ＢＧＢ
８
－６
ＴＲＩＧ ＩＮ０
９
ＧＮＤ
１０
ＴＲＩＧ ＯＵＴ
ＴＲＯＵＴ１＋
１
ＴＲＯＵＴ０－
２
ＴＲＯＵＴ２＋
３
ＴＲＯＵＴ１－
４
ＴＲＯＵＴ３＋
５
ＴＲＯＵＴ２－
６
ＴＲＯＵＴ０＋
７
ＴＲＯＵＴ３－
８
ＦＧ
９
ＦＧ
１０
－７
－８
ＢＦＹ０１Ｂ
ＢＧＢ
ＢＦＹ０１Ｄ
－９
ＢＧＢ
－１０
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
シングルロボット時
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ ２
リピータ
ＲＥＰＥＡＴＥＲ
ＣＨ２
ＣＨ１
ＣＨ３
シングルロボットの時ありません
It is not at a single robot
※印
※ ｍａｒｋ
※
※
※
※ ※
※
※
未使用
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＢＣＮ１４
Ｂ＋２４ＶＢ１
－４
ＢＫ１０５
－５
Ｂ＋２４ＶＢ１
－６
－１
ＢＫ１０４
－２
ＢＫ１０２
－３
ＧＡ
－７
－８
ＢＯＰＴＯＡ
－１２
ＢＯＰＴＯＢ
－１３
ＢＯＰＴＯＣ
－１４
－９
ＢＯＰＴＯＥ
－１０
ＢＯＰＴＯＦ
－１１
ＢＸＥＳＴＯＰ
－１５
ＰＡＲＴＳ ＴＲＩＧ１
－１
－２
－３
b0X361Gq
b0X361Gq
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３２ ４４
３２ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
３２
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
４
９
FUJI SECRET
2RGXBA017100
(PCB6) AP6
MB CPU1
(PCB6) AP6
MB CPU2
ＦＡＢＲＩＣ ＢＯＡＲＤ １
ＬＩＮＫ０ ＲＸ０
ＲＸ０＋
１
ＲＸ０－
２
ＲＸ１＋
３
ＲＸ２＋
４
ＲＸ２－
５
ＲＸ１－
６
ＲＸ３＋
７
ＲＸ３－
８
ＬＩＮＫ０ ＴＸ０
ＴＸ０＋
１
ＴＸ０－
２
ＴＸ１＋
３
ＴＸ２＋
４
ＴＸ２－
５
ＴＸ１－
６
ＴＸ３＋
７
ＴＸ３－
８
ＬＩＮＫ１ ＲＸ１
ＲＸ０＋
１
ＲＸ０－
２
ＲＸ１＋
３
ＲＸ２＋
４
ＲＸ２－
５
ＲＸ１－
６
ＲＸ３＋
７
ＲＸ３－
８
ＬＩＮＫ１ ＴＸ１
ＴＸ０＋
１
ＴＸ０－
２
ＴＸ１＋
３
ＴＸ２＋
４
ＴＸ２－
５
ＴＸ１－
６
ＴＸ３＋
７
ＴＸ３－
８
ＦＡＢＲＩＣ ＢＯＡＲＤ ２
ＬＩＮＫ０ ＲＸ０
ＲＸ０＋
１
ＲＸ０－
２
ＲＸ１＋
３
ＲＸ２＋
４
ＲＸ２－
５
ＲＸ１－
６
ＲＸ３＋
７
ＲＸ３－
８
ＬＩＮＫ０ ＴＸ０
ＴＸ０＋
１
ＴＸ０－
２
ＴＸ１＋
３
ＴＸ２＋
４
ＴＸ２－
５
ＴＸ１－
６
ＴＸ３＋
７
ＴＸ３－
８
ＬＩＮＫ１ ＲＸ１
ＲＸ０＋
１
ＲＸ０－
２
ＲＸ１＋
３
ＲＸ２＋
４
ＲＸ２－
５
ＲＸ１－
６
ＲＸ３＋
７
ＲＸ３－
８
ＬＩＮＫ１ ＴＸ１
ＴＸ０＋
１
ＴＸ０－
２
ＴＸ１＋
３
ＴＸ２＋
４
ＴＸ２－
５
ＴＸ１－
６
ＴＸ３＋
７
ＴＸ３－
８
シングルロボットの時ありません
It is not at a single robot
b0X361Gq
b0X361Gq
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３３ ４１
３３ ４２
３３ ４３
３３ ４４
３３ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
３３
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
５
９
FUJI SECRET
2RGXBA017100
(PCB2)
AP2
(REC1)
GS1
モジュール制御盤
ＣＰＵ ＢＯＸ ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ ２ ＭＡＩＮ ＢＯＡＲＤ ２
ＭＯＤＵＬＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＡＣ ＰＯＷＥＲ ＯＵＴＰＵＴ ＰＯＷＥＲ ＰＯＷＥＲ ＲＳ２３２Ｃ
ＣＢ ＢＣＮ３
Ｒ１１１ Ｒ１１１ ３．３Ｖ ３．３Ｖ ＤＣＤ
－１ Ａ１ １ １ １
Ｓ１１１ Ｓ１１１ ３．３Ｖ ３．３Ｖ ＲＸＤ
－２ Ａ２ ２ ２ ２
ＣＯＭ ＣＯＭ ＴＸＤ
－３ Ａ３ ３ ３ ３
５Ｖ ５Ｖ ＤＳＲ
４ ４ ４
ＣＯＭ ＣＯＭ ＧＮＤ
未使用
５ ５ ５
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
５Ｖ ５Ｖ ＤＴＲ
６ ６ ６
ＣＯＭ ＣＯＭ ＲＴＳ
７ ７ ７
ＰＷ＿ＯＫ ＰＷ＿ＯＫ ＣＴＳ
８ ８ ８
５ＶＳＢ ５ＶＳＢ
９ ９ ９
１２Ｖ １２Ｖ
１０ １０
３．３Ｖ ３．３Ｖ
ＬＡＮ
１１ １１
－１２Ｖ －１２Ｖ ＴＸ＋
１２ １２ １
ＣＯＭ ＣＯＭ ＴＸ－
１３ １３ ２
ＰＳ－ＯＮ ＰＳ－ＯＮ ＲＸ＋
１４ １４ ３
ＣＯＭ ＣＯＭ ＧＮＤ
１５ １５ ４
ＣＯＭ ＣＯＭ ＧＮＤ
１６ １６ ５
ＣＯＭ ＣＯＭ ＲＸ－
１７ １７ ６
－５Ｖ －５Ｖ ＧＮＤ
１８ １８ ７
５Ｖ ５Ｖ ＧＮＤ
１９ １９ ８
５Ｖ ５Ｖ
２０ ２０
ＰａｎｅｌＬｉｎｋ
ＮＣ
１
Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
２
ＮＣ
３
ＴＸ１＋
４
ＴＸ１－
５
ＬＶＲＳＴＸＰ
６
ＬＶＲＳＴＸＮ
７
Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
８
１３９４ ＨＵＢ－１
ＤＤＣＣＬＫ
ＩＥＥＥ１３９４ Ｐ０
２ＣＨ ９
ＶＰ１ ＶＰ１ Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
１ １ １０
ＶＧ１ ＶＧ１ ＮＣ
２ ２ １１
ＴＰＢ１－ ＴＰＢ１－ ＴＸ１Ｃ＋
３ ３ １２
ＴＰＢ１＋ ＴＰＢ１＋ ＴＸ１Ｃ－
４ ４ １３
ＴＰＡ１－ ＴＰＡ１－ ＴＸ１２＋
５ ５ １４
ＴＰＡ１＋ ＴＰＡ１＋ ＴＸ１２－
６ ６ １５
ＦＧ ＮＣ
ＣＡＳＥ ＣＡＳＥ １６
Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
１７
ＤＤＣＤＡＴＡ
１８
Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
１９
ＬＶＲＳＲＸＰ
ＵＳＢ
２０
ＶＢＵＳ ＬＶＲＳＲＸＮ
１ ２１
Ｄ＋ ＴＸ０＋
２ ２２
Ｄ－ ＴＸ０－
３ ２３
＋５Ｖ
未使用
４ ２４
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
５ ２５
ＧＮＤ ＧＮＤ
６ ２６
Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
ＣＡＳＥ ２７
Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
２８
パネル分配器
ＰＡＮＥＬ ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＯＲ
ＤＦＰ＿ＩＮ ＤＣ
ＦＲＯＮＴ ＤＦＰＲＥＡＲ ＤＦＰＲＧＢ ＩＮ１ＲＧＢ ＩＮ２
ＤＦＰ ＩＮＤＦＰ ＩＮＪ２２Ｊ２２
操作盤１
ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＢＯＸ １
操作盤２
ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＢＯＸ ２
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ １
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ ２
ＣＮ１２
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
コネクタ基板
※印
シングルロボットの時ありません
※ ｍａｒｋ
It is not at a single robot
※
未使用
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
b0X361Gq
b0X361Gq
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