2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第29页
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ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
ベース回路図
BASE CIRCUIT DIAGRAM
１２
１１
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
２
２
FUJI SECRET
2RGXBA014800
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1)
AP1/M1
ＥＸＴＥＮＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
ＵＡＲＴ ｃｈ１～４
ＲＸ＿１
１
ＴＸ＿１
２
ＣＴＳ＿１
３
ＲＴＳ＿１
４
ＧＮＤ
５
ＧＮＤ
６
ＲＸ＿２
７
ＴＸ＿２
８
ＣＴＳ＿２
９
ＲＴＳ＿２
１０
未使用
ＲＸ＿３
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
１１
ＴＸ＿３
１２
ＣＴＳ＿３
１３
ＲＴＳ＿３
１４
ＧＮＤ
１５
ＧＮＤ
１６
ＲＸ＿４
１７
ＴＸ＿４
１８
ＣＴＳ＿４
１９
ＲＴＳ＿４
２０
ＵＡＲＴ ｃｈ５
ＤＣＤ５
１
ＲＸＤ５
２
ＴＸＤ５
３
ＤＳＲ５
４
ＧＮＤ
未使用
５
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
ＤＴＲ５
６
ＲＴＳ５
７
ＣＴＳ５
８
ＲＩ
９
ＳＨＥＬＬ
ＵＡＲＴ ｃｈ６
ＤＣＤ６
１
ＲＸＤ６
２
ＴＸＤ６
３
ＤＳＲ６
４
ＧＮＤ
未使用
５
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
ＤＴＲ６
６
ＲＴＳ６
７
ＣＴＳ６
８
ＲＩ
９
ＵＡＲＴ ｃｈ７
ＤＣＤ７
１
ＲＸＤ７
２
ＴＸＤ７
３
ＤＳＲ７
４
ＧＮＤ
未使用
５
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
ＤＴＲ７
６
ＲＴＳ７
７
ＣＴＳ７
８
ＲＩ
９
ＵＡＲＴ ｃｈ８
ＤＣＤ８
１
ＲＸＤ８
２
ＴＸＤ８
３
ＤＳＲ８
４
ＧＮＤ
未使用
５
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
ＤＴＲ８
６
ＲＴＳ８
７
ＣＴＳ８
８
ＲＩ
９
ＥＸＴＥＮＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
ＤＩ／ＤＯ １
ＤＩ１ＣＯＭ＿１
１
ＤＩ１ ００
２
ＤＩ１ ０１
３
ＤＩ１ ０２
４
ＤＩ１ ０３
５
ＤＩ１ ０４
６
ＤＩ１ ０５
７
ＤＩ１ ０６
８
ＤＩ１ ０７
９
ＤＩ１ ０８
１０
ＤＩ１ ０９
１１
ＤＩ１ １０
１２
ＤＩ１ １１
１３
ＤＩ１ １２
１４
ＤＩ１ １３
１５
ＤＩ１ １４
１６
ＤＩ１ １５
１７
ＤＩ１ＣＯＭ＿０
１８
ＮＣ
１９
ＮＣ
２０
ＮＣ
２１
ＤＯ１ ００
２２
ＤＯ１ ０１
２３
ＤＯ１ ０２
２４
ＤＯ１ ０３
２５
ＤＯ１ ０４
２６
ＤＯ１ ０５
２７
ＤＯ１ ０６
２８
ＤＯ１ ０７
２９
ＤＯ１ ０８
３０
ＤＯ１ ０９
３１
ＤＯ１ １０
３２
ＤＯ１ １１
３３
ＤＯ１ １２
３４
ＤＯ１ １３
３５
ＤＯ１ １４
３６
ＤＯ１ １５
３７
ＮＣ
３８
ＤＯ１ＣＯＭ＿１
３９
ＤＯ１ＣＯＭ＿０
４０
ＣＵｎｅｔ
ＣＵ－Ａ
１
ＣＵ－Ｂ
２
ＦＧ
３
インタフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１３
ＧＡ
－１
ＢＸ０００
－２
ＢＸ００１
－３
ＢＸ００２
－４
ＢＸ００３
－５
ＢＸ００４
－６
ＢＸ００５
－７
ＢＸ００６
－８
ＢＸ００７
－９
ＢＸ００８
－１０
ＢＸ００９
－１１
ＢＸ００Ａ
－１２
ＢＸ００Ｂ
－１３
ＢＸ００Ｃ
－１４
ＢＸ００Ｄ
－１５
ＢＸ００Ｅ
－１６
ＢＸ００Ｆ
－１７
ＧＡ
－１８
－１９
－２０
－２１
ＢＹ０００
－２２
ＢＹ００１
－２３
ＢＹ００２
－２４
ＢＹ００３
－２５
ＢＹ００４
－２６
ＢＹ００５
－２７
ＢＹ００６
－２８
ＢＹ００７
－２９
ＢＹ００８
－３０
ＢＹ００９
－３１
ＢＹ００Ａ
－３２
ＢＹ００Ｂ
－３３
ＢＹ００Ｃ
－３４
ＢＹ００Ｄ
－３５
ＢＹ００Ｅ
－３６
ＢＹ００Ｆ
－３７
－３８
＋２４ＶＭ１
－３９
＋２４ＶＭ１
－４０
インタフェース基板
ＥＸＴＥＮＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＤＩ／ＤＯ ２
ＣＮ１４
ＤＩ２ＣＯＭ＿１ ＧＡ
１ －１
ＤＩ２ ００ ＢＸ０１０
２ －２
ＤＩ２ ０１ ＢＸ０１１
３ －３
ＤＩ２ ０２ ＢＸ０１２
４ －４
ＤＩ２ ０３ ＢＸ０１３
５ －５
ＤＩ２ ０４ ＢＸ０１４
６ －６
ＤＩ２ ０５ ＢＸ０１５
７ －７
ＤＩ２ ０６ ＢＸ０１６
８ －８
ＤＩ２ ０７ ＢＸ０１７
９ －９
ＤＩ２ ０８ ＢＸ０１８
１０ －１０
ＤＩ２ ０９ ＢＸ０１９
１１ －１１
ＤＩ２ １０ ＢＸ０１Ａ
１２ －１２
ＤＩ２ １１ ＢＸ０１Ｂ
１３ －１３
ＤＩ２ １２ ＢＸ０１Ｃ
１４ －１４
ＤＩ２ １３ ＢＸ０１Ｄ
１５ －１５
ＤＩ２ １４ ＢＸ０１Ｅ
１６ －１６
ＤＩ２ １５ ＢＸ０１Ｆ
１７ －１７
ＤＩ２ＣＯＭ＿０ ＧＡ
１８ －１８
ＮＣ
１９ －１９
ＮＣ
２０ －２０
ＮＣ
２１ －２１
ＤＯ２ ００ ＢＹ０１０
２２ －２２
ＤＯ２ ０１ ＢＹ０１１
２３ －２３
ＤＯ２ ０２ ＢＹ０１２
２４ －２４
ＤＯ２ ０３ ＢＹ０１３
２５ －２５
ＤＯ２ ０４ ＢＹ０１４
２６ －２６
ＤＯ２ ０５ ＢＹ０１５
２７ －２７
ＤＯ２ ０６ ＢＹ０１６
２８ －２８
ＤＯ２ ０７ ＢＹ０１７
２９ －２９
ＤＯ２ ０８ ＢＹ０１８
３０ －３０
ＤＯ２ ０９ ＢＹ０１９
３１ －３１
ＤＯ２ １０ ＢＹ０１Ａ
３２ －３２
ＤＯ２ １１ ＢＹ０１Ｂ
３３ －３３
ＤＯ２ １２ ＢＹ０１Ｃ
３４ －３４
ＤＯ２ １３ ＢＹ０１Ｄ
３５ －３５
ＤＯ２ １４ ＢＹ０１Ｅ
３６ －３６
ＤＯ２ １５ ＢＹ０１Ｆ
３７ －３７
ＮＣ
３８ －３８
ＤＯ２ＣＯＭ＿１ ＋２４ＶＭ１
３９ －３９
ＤＯ２ＣＯＭ＿０ ＋２４ＶＭ１
４０ －４０
b0X361Gq
b0X361Gq
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１２ ４４
１２ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
ベース回路図
BASE CIRCUIT DIAGRAM
１２
１２
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
エンジニアリングパネル
ENGINEERING PANEL
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
１
FUJI SECRET
2RGXBA014900
ＣＰ１ＣＮ１０
ＬＡＮ
ＡＤＤＲＥＳＳ
132
ＡＤＤＲＥＳＳ
1007
ＬＡＮ ＨＵＢ
ＰＯＲＴ１ ＰＯＲＴ２
１ ＴＸ＋ ＴＸ＋ １
２ ＴＸ－ ＴＸ－ ２
３ ＲＸ＋ ＲＸ＋ ３
４ ＧＮＤ ＧＮＤ ４
ベース ＣＰＵ ＢＯＸ ホスト
５ ＧＮＤ ＧＮＤ ５
６ ＲＸ－ ＲＸ－ ６
７ ＧＮＤ ＧＮＤ ７
８ ＧＮＤ ＧＮＤ ８
ＰＯＲＴ３
ＴＸ＋ １
ＴＸ－ ２
ＲＸ＋ ３
ＧＮＤ ４
Ｓｉｄｅ１ノートパソコン
ＧＮＤ ５
ＲＸ－ ６
ＧＮＤ ７
ＧＮＤ ８
ＰＯＲＴ４
ＴＸ＋ １
ＴＸ－ ２
ＲＸ＋ ３
ＧＮＤ ４
Ｓｉｄｅ２ノートパソコン
ＧＮＤ ５
ＲＸ－ ６
ＧＮＤ ７
ＧＮＤ ８
２
１．２５ｍｍ
ＰＯＲＴ５
ＡＣ ＰＯＷＥＲ ＴＸ＋ １
Ａ１ ＡＣ２００Ｖ ＴＸ－ ２
Ａ２ ＡＣ２００Ｖ ＲＸ＋ ３
Ａ３ Ｅ ＧＮＤ ４
ＧＮＤ ５
ＲＸ－ ６
ＧＮＤ ７
ＧＮＤ ８
サーキットブレーカＢＫＴ
ＣＩＲＣＵＩＴ ＢＲＡＫＥＲ ＢＫＴ
ＣＢＢ ＣＮ１０
Ｒ１０２
Ｔ１０２
ＢＡＳＥ ＣＰＵ ＢＯＸ ＨＯＳＴ
ＳＩＤＥ １ ＮＯＴＥ ＰＣ
ＳＩＤＥ ２ ＮＯＴＥ ＰＣ
b0X361Gq
b0X361Gq
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１ ２２
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１ ３０
１ ３１
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１ ３３
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１ ３５
１ ３６
１ ３７
１ ３８
１ ３９
１ ４０
１ ４１
１ ４２
１ ４３
１ ４４
１ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
１
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＡＣ２００Ｖ供給回路
AC200V SUPPLY CIRCUIT
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
１
FUJI SECRET
2RGXBA015100
AR112
AR113
AS113
AS113
AR111
AS111
AT111
AS112
AR114
AS114
AT114
A+24VC
AGC
A+24VC
AGC
AR115
AS115
AT115
A+24VD
AGD
A+24VD
AR111
AS111
AT111
AGD
AT112
AM2MS2X
221
AM2MS1X
421
AM2MS3X
403
AM2MS4X
405
制御盤
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＣＢ ＡＣＮ１ ＣＢ ＡＣＮ６
－Ａ１ －Ａ
－Ａ２ －Ｂ
サーキットブレーカＢＫＴ
ＣＩＲＣＵＩＴ ＢＲＡＫＥＲ ＢＫＴ
ＣＢＢ ＣＮ２
－Ｂ１
－Ｂ２
ＣＢ ＡＣＮ７
－Ａ
－Ｂ
－Ｃ
ＣＢ ＡＣＮ２
－１
－２
－３
ＣＢ ＡＣＮ３
－１
－２
－３
ＮＥＸＴ ＰＡＧＥ
制御盤
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
２
１．２５ｍｍ
ＳＩＤＥ１パレット
ＳＩＤＥ １ ＰＡＬＥＴＴＥ
ＣＢ ＡＣＮ４
－１ －１
－２ －２
－３ －４
－４ －５
２
１．２５ｍｍ
２
１．２５ｍｍ
ＡＭ２ＲＥＣ３
－３
Ｌ
ＣＮ１－１
ＭＡ ＳＩＤＥ１
Ｍ／Ｃ ＣＮ１
＋Ｖ
－１
ＣＮ５１－５
Ｎ
ＣＮ１－３
－Ｖ
－２
ＣＮ５１－１
ＦＧ
ＣＮ１－５
＋Ｖ
－５
ＣＮ５１－６
－Ｖ
－４
ＣＮ５１－２
ＤＣ２４Ｖ
２４０Ｗ
ＰＥＡＫ
－３
－Ｖ
ＣＮ５１－４
２
１．２５ｍｍ
ＳＩＤＥ２パレット
ＳＩＤＥ ２ ＰＡＬＥＴＴＥ
ＣＢ ＡＣＮ５
－１ －１
－２ －２
－３ －４
－４ －５
２
１．２５ｍｍ
２
１．２５ｍｍ
ＡＭ２ＲＥＣ４
－３
Ｌ
ＣＮ１－１
＋Ｖ
－１
ＣＮ５１－５
Ｎ
ＣＮ１－３
－Ｖ
－２
ＣＮ５１－１
ＦＧ
ＣＮ１－５
＋Ｖ
－５
ＣＮ５１－６
－Ｖ
－４
ＣＮ５１－２
ＤＣ２４Ｖ
２４０Ｗ
ＰＥＡＫ
－３
－Ｖ
ＣＮ５１－４
サーボアンプ動力電源
ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ ＰＯＷＥＲ ＳＯＵＲＣＥ
ＣＰＵＢＯＸ ＡＴＸ電源
ＣＰＵ ＢＯＸ ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
ＣＰＵＢＯＸ２ ＡＴＸ電源
ＣＰＵ ＢＯＸ ２ ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
※
※印
シングルロボットの時ありません
※ ｍａｒｋ
It is not at a single robot
ＭＡ ＳＩＤＥ１
Ｍ／Ｃ ＣＮ３
ＭＡ ＳＩＤＥ２
Ｍ／Ｃ ＣＮ３
ＭＡ ＳＩＤＥ２
Ｍ／Ｃ ＣＮ１
－Ｃ
サーボアンプ制御電源
ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＯＷＥＲ
b0X361Gq
b0X361Gq
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