2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第66页
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３６ ４２
３６ ４３
３６ ４４
３６ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
３６
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
８
９
FUJI SECRET
2RGXBA015700
ＰＡＲＴＳＣＡＭ１
ＰＡＲＴＳＴＲＧ１
ＡＤＤＲＥＳＳ
3133
ＡＤＤＲＥＳＳ
3134
(PCB7) AP7
MA CPU2
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1)
AP1/M1
(PCB5) AP5
MA CPU2
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ ２
Ｉ／Ｏ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ
ＯＰＴＯ＿Ａ
１
ＯＰＴＯ＿Ｂ
２
ＯＰＴＯ＿Ｃ
３
ＯＰＴＯ＿Ｄ
４
ＯＰＴＯ＿Ｅ
５
ＯＰＴＯ＿Ｆ
６
ＸＥＳＴＯＰ
７
ＳＨＩＥＬＤ
８
ＯＰＴＯ＿Ａ＿ＲＴＮ
９
ＯＰＴＯ＿Ｂ＿ＲＴＮ
１０
ＯＰＴＯ＿Ｃ＿ＲＴＮ
１１
ＯＰＴＯ＿Ｄ＿ＲＴＮ
１２
ＯＰＴＯ＿Ｅ＿ＲＴＮ
１３
ＯＰＴＯ＿Ｆ＿ＲＴＮ
１４
ＸＥＳＴＯＰ＿ＲＴＮ
１５
サーボＢＯＸ ２
ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ ２
ＩＮ
ＣＮ３Ａ
ＴＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１＋
１ －１
ＮＣ１＋ ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
２ －２
ＧＮＤ ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＯＵＴ
３ －３
ＮＣ２＋ ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
４ －４
ＲＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１＋
５ －５
ＴＤ－ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１－
６ －６
ＮＣ１－ ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
７ －７
ＮＣ２－ ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
８ －８
ＲＤ－ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１－
９ －９
Ｙ２軸サーボアンプ
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
ＯＵＴ
ＣＮ６Ｂ
ＲＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＴＤ０＋
１ －１
ＮＣ１＋ ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
２ －２
ＧＮＤ ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＩＮ
３ －３
ＮＣ２＋ ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
４ －４
ＴＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＲＤ０＋
５ －５
ＲＤ－ ＣＯＮＮ＿ＴＤ０－
６ －６
ＮＣ１－ ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
７ －７
ＮＣ２－ ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
８ －８
ＴＤ－ ＣＯＮＮ＿ＲＤ０－
９ －９
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ ２ ＭＡＲＫ ＣＡＭＥＲＡ ２
ＭＡＲＫ ＩＥＥＥ１３９４
ＶＰ１ ＶＰ１
１ １１
ＶＧ１ ＶＧ１
２ ２
ＴＰＢ１－ ＴＰＢ１－
３ ３
ＴＰＢ１＋ ＴＰＢ１＋
４ ４
ＴＰＡ１－ ＴＰＡ１－
５ ５
ＴＰＡ１＋ ＴＰＡ１＋
６ ６
ＦＧ
７
ＦＧ
ＴＲＩＧＥＲ
８
ＴＲＩＧＥＲ＋
１
ＴＲＩＧＥＲ－
ＰＡＲＴ２
２
ＶＰ１
１ ＣＡＳＥ
ＶＧ１
２
ＴＰＢ１－
３
ＴＰＢ１＋
４
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ ２
ＴＰＡ１－
５ ＩＥＥＥ１３９４
ＴＰＡ１＋
ＶＰ１
６
ＦＧ
１１
ＶＧ１
７
ＦＧ
２
ＴＰＢ１－
８
３
ＴＰＢ１＋
ＰＡＲＴ１ ４
ＴＰＡ１－
ＶＰ１
５
ＴＰＡ１＋
１
ＶＧ１
６
２
ＴＰＢ１－
３ ＴＲＩＧＥＲ
ＴＰＢ１＋
ＴＲＩＧＥＲ＋
４
ＴＰＡ１－
１
ＴＲＩＧＥＲ－
５
ＴＰＡ１＋
２
６
ＦＧ
ＣＡＳＥ
７
ＦＧ
８
ＨＥＡＤ
ＨＥＡＤ ＣＡＭＥＲＡ ２
ＶＰ１
ＩＥＥＥ１３９４
１
ＶＧ１ ＶＰ１
２ １１
ＴＰＢ１－ ＶＧ１
３ ２
ＴＰＢ１＋ ＴＰＢ１－
４ ３
ＴＰＡ１－ ＴＰＢ１＋
５ ４
ＴＰＡ１＋ ＴＰＡ１－
６ ５
ＦＧ ＴＰＡ１＋
７ ６
ＦＧ
８
インターフェース基板
ＴＲＩＧＥＲ
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＴＲＩＧＥＲ＋
ＴＲＩＧ ＩＮ
ＡＣＮ２１ １
ＴＲＩＧ ＩＮ０ ＡＴＹ０１Ａ ＴＲＩＧＥＲ－
１ －３ ２
ＧＮＤ ＡＧＢ
２ －４ ＣＡＳＥ
ＴＲＩＧ ＩＮ１
３
ＧＮＤ
４
ＴＲＩＧ ＩＮ２ ＡＴＹ０１Ｃ
５ －１
ＧＮＤ ＡＧＢ
６ －２
ＴＲＩＧ ＩＮ３
７
ＧＮＤ
８
ＴＲＩＧ ＩＮ４ ＡＯＰＴＯＡ２
９ －５
ＧＮＤ ＡＧＢ
１０ －６
ＴＲＩＧ ＯＵＴ
ＴＲＯＵＴ０＋
１
ＴＲＯＵＴ０－
２
ＴＲＯＵＴ１＋
３
ＴＲＯＵＴ１ー
４
ＴＲＯＵＴ２＋
５
ＴＲＯＵＴ２－
６
ＴＲＯＵＴ３＋
７
ＴＲＯＵＴ３－
８
ＦＧ
９
ＦＧ
１０
ＳＩＤＥ１ パーツカメラ
ＳＩＤＥ １ ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ
シングルロボット時
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
－７
ＡＴＹ０１Ｂ
－８
ＡＧＢ
－９
ＡＧＢ
－１０
ＡＴＹ０１Ｄ
ＳＩＤＥ１ パーツカメラ
ＳＩＤＥ １ ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ
シングルロボット時
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
ＲＥＰＥＡＴＥＲ ２
ＣＨ２
ＣＨ１
ＣＨ３
リピータ２
未使用
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＡＣＮ１５
Ａ＋２４ＶＢ１
－４
ＡＫ１１５
－５
Ａ＋２４ＶＢ１
－６
－１
ＡＫ１１４
－２
ＡＫ１１２
－３
ＧＡ
－７
－８
ＡＯＰＴＯＡ２
－１２
ＡＯＰＴＯＢ２
－１３
ＡＯＰＴＯＣ２
－１４
－９
ＡＯＰＴＯＥ２
－１０
ＡＯＰＴＯＦ
－１１
ＡＸＥＳＴＯＰ２
－１５
シングルロボット時
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
シングルロボット時
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
－２
－１
ＰＡＲＴＳ ＴＲＩＧ２
b0X361Gq
b0X361Gq
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３７ ４２
３７ ４３
３７ ４４
３７ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
３７
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
９
９
FUJI SECRET
2RGXBA015700
(PCB6) AP6
MA CPU1
(PCB6) AP6
MA CPU2
ＦＡＢＲＩＣ ＢＯＡＲＤ １ＦＡＢＲＩＣ ＢＯＡＲＤ ２
ＬＩＮＫ０ ＲＸ０ ＬＩＮＫ０ ＴＸ０
ＲＸ０＋ ＴＸ０＋
１ １
ＲＸ０－ ＴＸ０－
２ ２
ＲＸ１＋ ＴＸ１＋
３ ３
ＲＸ２＋ ＴＸ２＋
４ ４
ＲＸ２－ ＴＸ２－
５ ５
ＲＸ１－ ＴＸ１－
６ ６
ＲＸ３＋ ＴＸ３＋
７ ７
ＲＸ３－ ＴＸ３－
８ ８
ＬＩＮＫ０ ＴＸ０ ＬＩＮＫ０ ＲＸ０
ＴＸ０＋ ＲＸ０＋
１ １
ＴＸ０－ ＲＸ０－
２ ２
ＴＸ１＋ ＲＸ１＋
３ ３
ＴＸ２＋ ＲＸ２＋
４ ４
ＴＸ２－ ＲＸ２－
５ ５
ＴＸ１－ ＲＸ１－
６ ６
ＴＸ３＋ ＲＸ３＋
７ ７
ＴＸ３－ ＲＸ３－
８ ８
ＬＩＮＫ１ ＲＸ１ ＬＩＮＫ１ ＴＸ１
ＲＸ０＋ ＴＸ０＋
１ １
ＲＸ０－ ＴＸ０－
２ ２
ＲＸ１＋ ＴＸ１＋
３ ３
ＲＸ２＋ ＴＸ２＋
４ ４
ＲＸ２－ ＴＸ２－
５ ５
ＲＸ１－ ＴＸ１－
６ ６
ＲＸ３＋ ＴＸ３＋
７ ７
ＲＸ３－ ＴＸ３－
８ ８
ＬＩＮＫ１ ＴＸ１ ＬＩＮＫ１ ＲＸ１
ＴＸ０＋ ＲＸ０＋
１ １
ＴＸ０－ ＲＸ０－
２ ２
ＴＸ１＋ ＲＸ１＋
３ ３
ＴＸ２＋ ＲＸ２＋
４ ４
ＴＸ２－ ＲＸ２－
５ ５
ＴＸ１－ ＲＸ１－
６ ６
ＴＸ３＋ ＲＸ３＋
７ ７
ＴＸ３－ ＲＸ３－
８ ８
※印
シングルロボットの時ありません
※ ｍａｒｋ
It is not at a single robot
※
b0X361Gq
b0X361Gq
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３８ ３８
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３８ ４１
３８ ４２
３８ ４３
３８ ４４
３８ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
３８
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
サーボＢＯＸ
SERVO BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
４
FUJI SECRET
2RGXBA015800
AR116
AS116
AT116
AR112
AS112
AT112
ＦＡＮ
FAN2
ＦＡＮ
FAN3
ＦＡＮ
FAN4
ＦＡＮ
FAN1
AM2MS11X
423
ＳＩＤＥ１セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
AM2MS11X
423
ＳＩＤＥ１セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
AM2MS11X
423
ＳＩＤＥ１セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
(M1PCB1)
AP1/M1
(A2PCB11)
AP11/A2
制御盤 Ｙ１軸サーボアンプ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ Ｙ１ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
ＣＢ ＡＣＮ７
ＡＲ１１３
Ｌ１
－１
Ｕ
ＡＳ１１３
Ｌ２
－２
Ｖ
ＡＴ１１３
Ｌ３
－３
Ｗ
－４
Ｌ１Ｃ
Ｌ２Ｃ
ＣＢ ＡＣＮ６
ＡＲ１１２
－１
ＡＳ１１２
ＣＮ２
Ｙ ＳＣＡＬＥ
ＰＳ
－２
－２
－５
／ＰＳ
－６
Ｂ１／＋
－６
ＢＡＴ（＋）
－３
Ｂ２
－３
ＢＡＴ（－）
－９
（－）
－４
ＰＧ５Ｖ
－１
－１
ＰＧ０Ｖ
－５
ＣＮ６Ａ
－２
ＣＯＮＮ＿ＲＤ１＋
－７
－１
ＣＡＳＥ
ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
－８
－２
ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＯＵＴ
ＣＡＳＥ
－３
ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
－４
ＣＯＮＮ＿ＴＤ１＋
－５
ＣＮ４
ＣＯＮＮ＿ＲＤ１－
ＥＮＣＡ＿ＡＵＸ０＋
－６
－１
ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
ＥＮＣＢ＿ＡＵＸ０＋
－７
－２
ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
ＥＮＣＩ＿ＡＵＸ０＋
－８
－３
ＣＯＮＮ＿ＴＤ１－
ＸＣＶＲＡ＋
サーボ基板
－９
－４
ＸＣＶＲＢ＋
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ
－５
ＸＣＶＲＣ＋
Ｓｙｎｑ ｎｅｔ Ｊ２
ＣＮ６Ｂ
－６
ＲＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＴＤ０＋
ＧＮＤ
１ －１
－７
Ｙ１軸リニアスケール
ＮＣ１＋ ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
ＥＮＣＡ＿ＡＵＸ０－
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
２ －２
－８
ＧＮＤ ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＩＮ
ＥＮＣＢ＿ＡＵＸ０－
３ －３
－９
（ＲＥＳＥＲＶＥ）
ＮＣ２＋ ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
ＥＮＣＩ＿ＡＵＸ０－
４ －４
－１０
ＴＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＲＤ０＋
ＸＣＶＲＡ－
５ －５
－１１
ＲＤ－ ＣＯＮＮ＿ＴＤ０－
ＸＣＶＲＢ－
６ －６
－１２
ＮＣ１－ ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
ＸＣＶＲＣ－
７ －７
－１３
ＮＣ２－ ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
ＦＧ
８ －８
－１４
ＴＤ－ ＣＯＮＮ＿ＲＤ０－
９ －９
ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ １
Ｊ２
ＡＲ１１３
Ａ１１Ｕ１
Ｕ
－Ａ１
ＡＳ１１３
Ａ１１Ｖ１
Ｖ
－Ａ２
ＡＴ１１３
Ａ１１Ｗ１
Ｗ
－Ｂ１
－Ｂ２
Ｊ１
ＡＲ１１２
－１
ＡＳ１１２
－２
ＰＧＸ
ＰＳ
－５
／ＰＳ
－６
ＢＡＴ（＋）
－３
ＢＡＴ（－）
－４
ＰＧ５Ｖ
－１
ＰＧ０Ｖ
－２
ＣＡＳＥ
ＢＡＣＫＵＰ ＢＡＴ．
３ ＋ －
１
ＰＧＹ
ＰＳ
－５
／ＰＳ
－６
ＢＡＴ（＋）
－３
ＢＡＴ（－）
ＣＮ３Ｂ
ＩＮ
－４
ＣＯＮＮ＿ＴＤ０＋
ＰＧ５Ｖ
－１
－１
ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
ＰＧ０Ｖ
－２
－２
ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＩＮ
－３
ＣＡＳＥ
ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
－４
ＣＯＮＮ＿ＲＤ０＋
－５
ＣＯＮＮ＿ＴＤ０－
－６
ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
－７
ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
－８
ＣＯＮＮ＿ＲＤ０－
－９
Ｙ１軸リニアモータ
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＭＯＴＯＲ
ＭＡ １２Ｍ２
Ａ１２Ｕ１
Ａ１２Ｖ１
Ｍ
～
Ａ１２Ｗ１
３．０ＫＷ
インターフェース基板 リニアモータ異常検知基板
Ｙ１軸リニアスケール
LINEAR MOTOR ALARM BOARD
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
ＡＣＮ２７ ＣＮ１
＋２４ＶＡ＋２４ＶＦ３
ＭＡ １２ＬＩＳ１
Ｓ
－１ －Ａ１
ＧＡＧＦ
Ｓ／
－２ －Ａ２
ＶＣＣ
－Ａ３
リモートＩ／Ｏ１
ＧＮＤ
－Ａ４
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
ＶＣＣ
－Ｂ１
ＣＮ３
ＡＲＸ００７ＡＲＸ００７
ＧＮＤ
－２ －Ｂ２
＋２４ＶＡＡ＋２４ＶＡＲ１
＋ＴＥＳＴ
－１ －Ｂ３
－ＴＥＳＴ
－Ｂ４
ＳＨＩＥＬＤ
Ｘ１軸モータ
Ｘ１ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
ＭＯＴＯＲ
－４
－３
－２
Ｍ
～
－１
－５
－６
１５０Ｗ
ＥＮＣＯＤＥＲ
－４
－５
－９
ＰＧ
－８
－６
－３
ＣＡＳＥ
回生抵抗
ＲＥＳＩＳＴＯＲ
Ｒ
１２Ω ７５０Ｗ
シングルロボットの時ありません
It is not at a single robot
ＭＸ
ＭＹ
Ｕ
Ｖ
Ｗ
ＣＮ６
＋１２Ｖ
－Ａ１
ＳＥＮ１
－Ａ３
ＧＡ
－Ａ２
＋１２Ｖ
－Ａ４
ＳＥＮ２
－Ａ６
ＧＡ
－Ａ５
Ｒ１
＋
Ｙ１軸モータ温度確認１
－Ｂ３
－
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ ＣＨＥＣＫ１
－Ｂ４
＋１２Ｖ
－Ａ７
ＳＥＮ３
－Ａ９
ＧＡ
－Ａ８
＋１２Ｖ
－Ａ１０
ＳＥＮ４
－Ｂ２
ＧＡ
－Ｂ１
＋
－Ｂ５
－
－Ｂ６
サーミスタ
ＴＨＥＲＭＩＳＴＯＲ
（温度監視 異常検出：９５℃ 異常復帰：９０℃）
（ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ ＣＨＥＣＫ ＡＬＡＲＭ：９５℃ ＡＬＡＲＭ ＯＦＦ：９０℃）
Ｙ１軸モータ冷却ファン１
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＦＡＮ１
Ｙ１軸モータ冷却ファン２
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＦＡＮ２
Ｙ１軸モータ冷却ファン３
Ｙ ＡＸＩＳ ＦＡＮ３
Ｙ１軸モータ冷却ファン４
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＦＡＮ４
Ｒ２
Ｙ１軸モータ温度確認２
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ ＣＨＥＣＫ２
ＭＡ Ｙ１ＳＡ
ＭＡ １１Ｍ１
－３
ＡＴ１１２
Ｊ２
ＡＲ１１６
－Ａ１
ＡＳ１１６
－Ａ２
ＡＴ１１６
－Ｂ１
オプション：マルチ生産時
Ｌ１
Ｌ２
Ｌ３
※）マルチ生産時は、接続しません。
※）Ｎｏ ｃｏｎｎｅｃｔｉｏｎ ｗｈｅｎ ｍｕｌｔｉ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ａｒｅ ｕｓｅｄ．
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
※）
※）
b0X361Gq
b0X361Gq
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