2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第133页
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ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
５１
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
コプラナリティ
COPLANARITY
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
２
FUJI SECRET
2RGXBA017800
(M1PCB1)
AP1/M1
(BM2PCB1)
AP1/BM2
(B2PCB11)
AP11/B2
(B12PCB1)
AP1/B12
制御盤
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＣＢ ＢＣＮ２
ＢＲ１１１
－１
ＢＳ１１１
－２
－３
オプションリモートＩ／Ｏ ＢＫＴ １
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＫＴ １
リレー基板
ＲＥＬＡＹＢＯＡＲＤ
ＣＮ１
ＢＦＸ０００
－１ －１
ＧＡ
－２ －２
Ｉ／Ｌ
－１ －１３
ＢＧＢ
－２ －１４
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＢＣＮ１８
ＧＡ
－１９
ＢＦＸ０００
－２０
ＢＦＹ００Ｅ
－２３
ＧＡ
－２４
コネクタ基板
リニアスケール制御基板
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ２７ ＣＮ１
＋２４ＶＡ＋２４ＶＦ３
－１ －Ａ１
ＧＡＧＦ
－２ －Ａ２
Ｂ＋２４ＶＢ４
－Ａ３
ＢＧＢ
－Ａ４
ＤＩＮ３
－Ｂ１
ＢＲＸ００７
ＣＮ１６ －Ｂ２
＋２４ＶＡ
Ｂ＋２４ＶＢ５
－１
－Ｂ３
ＢＧＢ
－２
－Ｂ４
Ｙ１軸リニアスケール
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
ＣＮ３ ＣＮ５
５Ｖ ５Ｖ
－５
０Ｖ ＳＧ
－１
Ａ＋ Ａ＋ Ａ＋
リモートＩ／Ｏ１
－２
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
Ａ－ Ａ－ Ａ－
ＣＮ３ －６
Ｂ＋ Ｂ＋ Ｂ＋ＢＲＸ００７
－２ －４
Ｂ－ Ｂ－ Ｂ－Ｂ＋２４ＶＡＲ１
－１ －８
Ｚ＋ Ｚ＋
－３
Ｚ－ Ｚ－
－７
ＳＨＩＥＬＤ ＩＮＮＥＲ
－９
ＳＨＩＥＬＤ ＳＨＩＥＬＤ ＯＵＴＥＲ
ＣＡＳＥ
工業用コンピュータ
ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＣＯＭＰＵＴＥＲ
ＰＯＷＥＲ
ＢＲ１１１
－１
ＢＳ１１１
－２
－３
ＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＰＵ ＢＯＸ
ＰＯＷＥＲ
ＡＲ１１１
ＵＡＲＴ８ ＲＳ２３２Ｃ
－１
ＡＳ１１１
－１ －１
ＲＸＤ ＲＸＤ
－２
－２ －２
ＴＸＤ ＴＸＤ
－３
－３ －３
ＤＴＲ ＤＴＲ
－４ －４
ＧＮＤ ＳＧ
－５ －５
ＤＳＲ ＤＳＲ
－６ －６
ＲＴＳ ＲＴＳ
－７ －７
ＣＴＳ ＣＴＳ
－８ －８
ＲＩ ＲＩ
－９ －９
ＣＡＳＥ ＣＡＳＥ
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
ＢＦＹ００Ｅ
－５
ＧＡ
－１０
Ｉ／Ｌ
－６
－５
－１ ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
Ａ＋
－２ －１７
Ａ－
－６ －１８
Ｂ＋
－４ －１９
Ｂ－
－８ －２０
－３
－７
ＳＨＩＥＬＤ
－９ －１
ＣＡＳＥ ＣＡＳＥ
コプラナリティセンサヘッド
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ
Ｂ＋２４ＶＢ５
ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ
ＢＧＢ
モニタ
ＭＯＮＩＴＯＲ
ＰＯＷＥＲ ＶＧＡ
Ｂ＋２４ＶＢ５
－１
ＢＧＢ
－２
ＦＧ
－３
ＯＰＴＩＯＮ
シングルロボットの時ありません
It is not at a single robot
－４
ＢＧＢ
ＭＢ Ｓ１
ＣＮ－ＯＰ１
ＭＢ Ｓ１
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
b0X361Gq
b0X361Gq
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５２ ４４
５２ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
５２
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
コプラナリティ
COPLANARITY
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
２
２
FUJI SECRET
2RGXBA017800
(M1PCB1)
AP1/M1
(BM2PCB1)
AP1/BM2
(B2PCB12)
AP12/B2
(B12PCB1)
AP1/B12
制御盤
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＣＢ ＢＣＮ３
ＢＲ１１１
－１
ＢＳ１１１
－２
－３
オプションリモートＩ／Ｏ ＢＫＴ２
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＫＴ ２
リレー基板
ＲＥＬＡＹＢＯＡＲＤ
ＣＮ１
ＢＦＸ０００
－１ －１
ＧＡ
－２ －２
Ｉ／Ｌ
－１ －１３
ＢＧＢ
－２ －１４
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＢＣＮ１８
ＢＦＸ０００
－２１
ＧＡ
－２２
ＢＴＹ００Ｅ
－２５
ＧＡ
－２６
コネクタ基板
リニアスケール制御基板
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ２８ ＣＮ１
＋２４ＶＡ＋２４ＶＨ３
－１ －Ａ１
ＧＡＧＨ
－２ －Ａ２
Ｂ＋２４ＶＢ４
－Ａ３
ＢＧＢ
－Ａ４
ＤＩＮ３
－Ｂ１
ＢＲＸ０２７
ＣＮ１３ －Ｂ２
＋２４ＶＡ
Ｂ＋２４ＶＢ６
－１
－Ｂ３
ＢＧＢ
－２
－Ｂ４
Ｙ２軸リニアスケール
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
ＣＮ３ ＣＮ５
５Ｖ ５Ｖ
－５
０Ｖ ＳＧ
－１
Ａ＋ Ａ＋ Ａ＋
リモートＩ／Ｏ２
－２
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
Ａ－ Ａ－ Ａ－
ＣＮ３ －６
Ｂ＋ Ｂ＋ Ｂ＋ＢＲＸ０２７
－２ －４
Ｂ－ Ｂ－ Ｂ－Ｂ＋２４ＶＡＲ２
－１ －８
Ｚ＋ Ｚ＋
－３
Ｚ－ Ｚ－
－７
ＳＨＩＥＬＤ ＩＮＮＥＲ
－９
ＳＨＩＥＬＤ ＳＨＩＥＬＤ ＯＵＴＥＲ
ＣＡＳＥ
工業用コンピュータ２
ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＣＯＭＰＵＴＥＲ ２
ＰＯＷＥＲ
ＢＲ１１１
－１
ＢＳ１１１
－２
－３
ＣＰＵ ＢＯＸ２
ＣＰＵ ＢＯＸ ２
ＰＯＷＥＲ
ＢＲ１１１
ＵＡＲＴ８ ＲＳ２３２Ｃ
－１
ＢＳ１１１
－１ －１
ＲＸＤ ＲＸＤ
－２
－２ －２
ＴＸＤ ＴＸＤ
－３
－３ －３
ＤＴＲ ＤＴＲ
－４ －４
ＧＮＤ ＳＧ
－５ －５
ＤＳＲ ＤＳＲ
－６ －６
ＲＴＳ ＲＴＳ
－７ －７
ＣＴＳ ＣＴＳ
－８ －８
ＲＩ ＲＩ
－９ －９
ＣＡＳＥ ＣＡＳＥ
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
ＡＴＹ００Ｅ
－５
ＧＡ
－１０
Ｉ／Ｌ
－６
－５
－１ ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
Ａ＋
－２ －１７
Ａ－
－６ －１８
Ｂ＋
－４ －１９
Ｂ－
－８ －２０
－３
－７
ＳＨＩＥＬＤ
－９ －１
ＣＡＳＥ ＣＡＳＥ
コプラナリティセンサヘッド２
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ ２
Ｂ＋２４ＶＢ６
ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ
ＡＧＢ
モニタ２
ＭＯＮＩＴＯＲ ２
ＰＯＷＥＲ ＶＧＡ
Ｂ＋２４ＶＢ６
－１
ＢＧＢ
－２
ＦＧ
－３
ＯＰＴＩＯＮ
－４
ＢＧＢ
ＭＢ Ｓ２
ＣＮ－ＯＰ１
ＭＢ Ｓ２
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
b0X361Gq
b0X361Gq
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１ ２７
１ ２８
１ ２９
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
電気回路線図
CIRCUIT DIAGRAM
１８
１
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ベース総合制御回路１
BASE GENERAL CIRCUIT 1
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
１
Ｍ１
2RGXYL000101
１ ３０
FUJI SECRET
R102
T102
R102
S102
R102
S102
R102
T102
S102
T102
303
703
1103
1503
202
ＣＢＢ ＣＮ８
１
２
３
ＡＷＧ１６
ＡＷＧ１６
ＣＢＢ ＣＮ１０
１
２
３
ＡＷＧ１６
サーキットブレーカーＢＫＴ
ＣＢＢ ＣＮ９
１
２
３
ＡＷＧ１６ ＡＷＧ１６
ＡＷＧ１６
ＡＷＧ１６
ＡＷＧ１６
b0X361Gq
b0X361Gq
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