2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第126页
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４４ ４４
４４ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
４４
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
フィーダユニット
FEEDER UNIT
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
２
FUJI SECRET
2RGXBA017400
LS1
フィーダ
ＦＥＥＤＥＲ
フィーダメイン基板
ＦＥＥＤＥＲ ＭＡＩＮ ＢＯＡＲＤ
ＳＬＯＴ１ ＣＮ６ ＣＮ２
＋２４Ｖ ＋２４Ｖ
－１ －１ －１
＋２４Ｖ
－２ －２
０Ｖ ０Ｖ
－３ －２ －３
０Ｖ
－４ －４
ＥＶＥＮＴ ＥＶＥＮＴ
－５ －３
ＷＲＩＴＥ ＷＲＩＴＥ
－６ －４
ＦＥＥＤ ＦＥＥＤ
－７ －５
ＣＯＭＰ ＣＯＭＰ
－８ －６
ＥＲＲ ＥＲＲ
－９ －７ ＣＮ３
ＳＥＴ ＳＥＴ ＳＥＴ
－１０ －８ －１
ＳＧ ＳＧ ０Ｖ
－１１ －９ －２
ＴＸ ＴＸ
－１２ －１０
ＲＸ ＲＸ
－１３ －１１
ＦＧ ＦＧ
－１４ －１２
ＣＮ４
－１
－２
－３
ＣＮ１
＋２４Ｖ
－１
０Ｖ
－２
ＥＶＥＮＴ
－３
ＷＲＩＴＥ
－４
ＦＥＥＤ
－５
ＣＯＭＰ
－６
ＥＲＲ
－７
ＳＥＴ
－８
ＳＧ
－９
ＴＸ
－１０
ＲＸ
－１１
ＦＧ
－１２
Ｍ１
Ｍ
～
フィーダパルスモータ
FEEDER PULSE MOTOR
フィーダセットＳＷ
FEEDER SET SWITCH
原位置センサ基板
ＯＲＩＧＩＮ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＳＥＮＳＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１
－１
－２
－３
フィーダパネル基板
ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＮＥＬ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１
－１
－２
－３
－４
－５
－６
－７
－８
－９
－１０
－１１
－１２
Ｗ８ ＦＥＥＤＥＲ
b0X361Gq
b0X361Gq
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４５ ４４
４５ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
４５
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
フィーダユニット
FEEDER UNIT
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
２
２
FUJI SECRET
2RGXBA017400
LS1
フィーダ
ＦＥＥＤＥＲ
フィーダメイン基板
ＦＥＥＤＥＲ ＭＡＩＮ ＢＯＡＲＤ
ＳＬＯＴ＊＊ ＣＮ６ ＣＮ２
＋２４Ｖ ＋２４Ｖ
－１ －１ －１
＋２４Ｖ
－２ －２
０Ｖ ０Ｖ
－３ －２ －３
０Ｖ
－４ －４
ＥＶＥＮＴ ＥＶＥＮＴ
－５ －３
ＷＲＩＴＥ ＷＲＩＴＥ
－６ －４
ＦＥＥＤ ＦＥＥＤ
－７ －５
ＣＯＭＰ ＣＯＭＰ
－８ －６
ＥＲＲ ＥＲＲ
－９ －７ ＣＮ３
ＳＥＴ ＳＥＴ ＳＥＴ
－１０ －８ －１
ＳＧ ＳＧ ０Ｖ
－１１ －９ －２
ＴＸ ＴＸ
－１２ －１０
ＲＸ ＲＸ
－１３ －１１
ＦＧ ＦＧ
－１４ －１２
ＣＮ４
－１
－２
－３
ＣＮ１
＋２４Ｖ
－１
０Ｖ
－２
ＥＶＥＮＴ
－３
ＷＲＩＴＥ
－４
ＦＥＥＤ
－５
ＣＯＭＰ
－６
ＥＲＲ
－７
ＳＥＴ
－８
ＳＧ
－９
ＴＸ
－１０
ＲＸ
－１１
ＦＧ
－１２
Ｍ１
Ｍ
～
フィーダパルスモータ
FEEDER PULSE MOTOR
フィーダセットＳＷ
FEEDER SET SWITCH
原位置センサ基板
ＯＲＩＧＩＮ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＳＥＮＳＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１
－１
－２
－３
フィーダパネル基板
ＦＥＥＤＥＲ ＰＡＮＥＬ ＢＯＡＲＤ
サムロータリーＳＷ
ＳＵＭ ＲＯＴＡＲＹ ＳＷ
ＣＮ１ ＣＮ２
－１ －１
－２ －２ －１
－３ －３ －２
－４ －４ －４
－５ －５ －８
－６ －６ －Ｃ
－７
－８
－９
－１０
－１１
－１２
Ｗ１２ ＦＥＥＤＥＲ
Ｗ１６ ＦＥＥＤＥＲ
Ｗ２４ ＦＥＥＤＥＲ
Ｗ３２ ＦＥＥＤＥＲ
Ｗ４４ ＦＥＥＤＥＲ
Ｗ５６ ＦＥＥＤＥＲ
Ｗ７２ ＦＥＥＤＥＲ
Ｗ８８ ＦＥＥＤＥＲ
b0X361Gq
b0X361Gq
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４６ ４３
４６ ４４
４６ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
４６
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ヘッドユニット
HEAD UNIT
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
４
FUJI SECRET
2RGXBA017500
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ １
ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ １
Ｍ２ ＣＮ－Ｈ１
Ｕ＿０ Ｕ＿０
－４ －Ｂ５
Ｖ＿０ Ｖ＿０
－１０ －Ｂ６
Ｗ＿０ Ｗ＿０
－９ －Ａ５
ＦＧ＿０ ＦＧ＿０
－３ －Ａ６
Ｕ＿１ Ｕ＿１
－１１ －Ｂ１
Ｖ＿１ Ｖ＿１
－１２ －Ｂ２
Ｗ＿１ Ｗ＿１
－６ －Ａ１
ＦＧ＿１ ＦＧ＿１
－５ －Ａ２
Ｕ＿２ Ｕ＿２
－２ －Ｂ３
Ｖ＿２ Ｖ＿２
－８ －Ｂ４
Ｗ＿２ Ｗ＿２
－７ －Ａ３
ＦＧ＿２ ＦＧ＿２
－１ －Ａ４
ＰＧ２ ＣＮ－Ｈ２
ＰＧ５Ｖ＿０ ＰＧ５Ｖ＿０
－１ －Ｂ８
ＧＮＤ ＧＮＤ
－８ －Ｂ９
ＰＧ５Ｖ＿１ ＰＳ＿０
－３ －Ａ８
ＧＮＤ ／ＰＳ＿０
－１０ －Ａ９
ＰＳ＿０ ＳＨＩＥＬＤ＿０
－２ －Ａ１０
／ＰＳ＿０ ＰＳ＿１
－９ －Ａ５
ＰＳ＿１ ／ＰＳ＿１
－４ －Ａ６
／ＰＳ＿１ ＳＨＩＥＬＤ＿１
－１１ －Ａ７
ＰＳ＿２ ＰＳ＿２
－６ －Ｂ５
／ＰＳ＿２ ／ＰＳ＿２
－１３ －Ｂ６
ＰＧ５Ｖ＿２ ＳＨＩＥＬＤ＿２
－５ －Ｂ７
ＧＮＤ
－１２
－７
－１４
ＣＡＳＥ
エンコーダ中継基板
ＥＮＣＯＤＥＲ ＴＥＲＭＩＮＡＬ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１ ＣＮ１
－１５ －３
－１６ －４
－５
－６
－７
－８
－９
－１０
－１１
ＣＮ２ －１２
－１ －１３
ＢＡＣＫＵＰ ＢＡＴ．
－２ －１４
＋ －
１３Ｍ０軸モータ
１３Ｍ０ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
赤 ＲＥＤ
ＭＯＴＯＲ
１３Ｍ０
白 ＷＨＴ
－Ｂ１
青 ＢＬＵ
－Ｂ２
Ｍ
～
緑 ＧＲＮ
－Ａ１
－Ａ２
２０Ｗ
Ｈ１２Ｓ：（３０Ｗ）
赤 ＲＥＤ
ＥＮＣＯＤＥＲ
灰 ＧＲＹ
－１
緑 ＧＲＮ
－２
橙 ＯＲＧ
－３
ＰＧ
青 ＢＬＵ
－４
黄 ＹＥＬ
－５
－６
（Ｚ軸）
（Ｚ ＡＸＩＳ）
ＣＡＳＥ
１３Ｍ１軸モータ
１３Ｍ１ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
赤 ＲＥＤ
ＭＯＴＯＲ
１３Ｍ１
白 ＷＨＴ
－Ｂ１
青 ＢＬＵ
－Ｂ２
Ｍ
～
緑 ＧＲＮ
－Ａ１
－Ａ２
２０Ｗ
Ｈ１２Ｓ：（３０Ｗ）
赤 ＲＥＤ
ＥＮＣＯＤＥＲ
灰 ＧＲＹ
－１
緑 ＧＲＮ
－２
橙 ＯＲＧ
－３
ＰＧ
青 ＢＬＵ
－４
黄 ＹＥＬ
－５
－６
（Ｒ軸）
（Ｒ ＡＸＩＳ）
ＣＡＳＥ
１３Ｍ２軸モータ
１３Ｍ２ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
赤 ＲＥＤ
ＭＯＴＯＲ
１３Ｍ２
白 ＷＨＴ
－Ｂ１
青 ＢＬＵ
－Ｂ２
Ｍ
～
緑 ＧＲＮ
－Ａ１
－Ａ２
２０Ｗ
Ｈ１２Ｓ：（３０Ｗ）
赤 ＲＥＤ
ＥＮＣＯＤＥＲ
灰 ＧＲＹ
－１
緑 ＧＲＮ
－２
橙 ＯＲＧ
－３
ＰＧ
青 ＢＬＵ
－４
黄 ＹＥＬ
－５
－６
（Ｑ軸）
（Ｑ ＡＸＩＳ）
ＣＡＳＥ
シングルロボットの時ありません
It is not at a single robot
b0X361Gq
b0X361Gq
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