2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第274页
ＮＡＭＥ Ｔ Ｉ Ｔ Ｌ Ｅ ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ. 機関接続図 CONNECTION DIAGRAM 2 RGX BA 00 68 05 プレースヘッド PLACE HEAD ＴＹＰＥ ＡＩＭＥＸⅡ ５ ２ ７９ FUJI SECRET 22 55 55 18 モジュールＡ ２ロボット仕様 Ｍ Ｏ Ｄ Ｕ Ｌ Ｅ Ａ ２ Ｒ Ｏ Ｂ Ｏ Ｔ Ｓ ｐ ｃ ． Ｙ１平型ケーブル Ｘ１平型 ケーブル Ｙ １ Ｆ Ｌ Ａ Ｔ Ｃ Ａ Ｂ Ｌ …
ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
プレースヘッド
PLACE HEAD
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
５１
７９
FUJI SECRET
56
72
72
72
リニアスケール制御基板
リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
Ｙ２平型ケーブル
Ｙ２ ＦＬＡＴ ＣＡＢＬＥ
ＦＡＮ１
ＭＡ
Ｙ１ＣＮ８
ＭＡ
Ｙ１ＣＮ８
ＭＡ ＳＩＤＥ１
ＦＡＮ１，２
２ＥＧＭＢＡ０５４８＊＊
ＲＨ６２９１＊
２ＥＧＭＢＡ０５９５＊＊ ２ＡＧＸＳＡ００２１＊＊
Ｙ軸モータ冷却ファン１
ＣＮ３
ＣＮ１
Ｙ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ １
ＭＡ Ｒ１
ＣＮ３
ＭＡ ＳＣＡＬＥ
ＰＣＢ１ ＣＮ１
ＦＡＮ２
Ａ２ＰＣＢ１１
ＭＡ
Ｙ１ＣＮ８
ＣＮ６
２ＥＧＭＢＡ０３３９＊＊
Ｙ軸モータ冷却ファン２
Ｙ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ ２
ＭＡ １ロボット仕様
コントロールＢＯＸ
ＭＡ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＭＡ ＳＣＡＬＥ
ＰＣＢ１ ＣＮ６
ＦＡＮ３
インターフェース基板
リモートＩ／Ｏ基板
ＭＡ ＳＩＤＥ１
ＦＡＮ３，４
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
２ＡＧＸＳＡ００２２＊＊
Ｙ軸モータ冷却ファン３
Ａ１２ＰＣＢ１
Ｙ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ ３
ＦＡＮ４
ＣＮ３
ＣＮ２７
ＭＢ Ｒ１
ＣＮ３
Ｙ軸モータ冷却ファン４
Ｙ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ ４
Ｉ／Ｆ
ＣＮ２７
ＭＢ
Ｙ１ＣＮ８
ＭＢ
Ｙ１ＣＮ８
Ｂ２ＰＣＢ１１
Ｍ１ＰＣＢ１
Ｙモータ温度確認１
Ｒ１
Ｙ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ
ＣＨＥＣＫ １
ＭＢ
Ｙ１ＣＮ８
２ＥＧＭＢＡ０３４６＊＊
Ｙ１軸サーボアンプ
ＭＢ １ロボット仕様
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
Ｙモータ温度確認２
Ｒ２
Ｙ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ
ＣＨＥＣＫ ２
ＭＢ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＭＡ
Ｙ１ ＳＣＡＬＥ
ＲＨ６２９５＊
Ｙ１軸リニアスケール
ＣＮ２ ＭＡ １２ＬＳＩ１
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
ＭＡ Ｙ１ＳＡ
ＣＮ２
フェライトコア
ＭＡ １２Ｍ１
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
ＭＡ
１２Ｍ１
２ＥＧＭＢＡ００９１＊＊
Ｙ１軸リニアモーター
Ｕ，Ｖ
Ｗ
Ｍ
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＭＯＴＯＲ
Ｈ３０１９Ｅ
ＴＡＫＥＵＣＨＩ
ＳＦＴ７２－ＳＮＬＣＢ－０２６Ｋ
２ＡＧＸＳＡ００１１＊＊
２ＥＧＭＢＡ０５９０＊＊
Ｙ軸回生抵抗
Ｂ１，Ｂ２ Ｒ
Ｙ ＡＸＩＳ
ＲＥＳＩＳＴＯＲ
ＭＡ Ｙ１ＳＡ
一体型サーボアンプ
ＵＮＩＴＥＤ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
Ｙ１平型ケーブル
Ｙ１ ＦＬＡＴ ＣＡＢＬＥ
ＭＡ
Ｙ１ＣＮ１０
２ＥＧＭＢＡ０４８４＊＊ ＲＨ６２７５＊
ＰＧＸ
１１ＳＡ
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ １１ＳＡ
Ｘ１軸サーボモータ
Ｘ１ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
ＢＡＣＫＵＰ
ＢＡＴ
ＭＡ Ｘ１
－ＢＡＴ
ＭＡ
Ｙ１ＣＮ９
２ＥＧＭＢＡ０４８３＊＊ ＲＨ６２７３＊
ＴＢ
ＭＡ １１Ｍ１
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ ＴＢ
２ＡＧＸＳＡ０００７＊＊
前側（ＳＩＤＥ１）
ＭＡ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ１
ＦＲＯＮＴ ＳＩＤＥ（ＳＩＤＥ１）
ＭＡ ２ロボット仕様
ＭＡ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
モジュールＡ
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
ＭＯＤＵＬＥ Ａ
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
ＭＢ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＭＢ ２ロボット仕様
ＭＡ ＳＩＤＥ１
ＦＡＮ１，２
オプション（コプラナリティ仕様）
ＯＰＴＩＯＮ（ＣＯＰＲＡＮＡＬＩＴＹ Ｓｐｃ．）
オプション（コプラナリティ仕様）
ＯＰＴＩＯＮ（ＣＯＰＲＡＮＡＬＩＴＹ Ｓｐｃ．）
ＭＡ ＳＩＤＥ１
ＦＡＮ３，４
ＯＰＴＩＯＮ（ＣＯＰＲＡＮＡＬＩＴＹ Ｓｐｃ．）
オプション（コプラナリティ仕様）
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
プレースヘッド
PLACE HEAD
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
５２
７９
FUJI SECRET
22
55
55
18
モジュールＡ ２ロボット仕様
ＭＯＤＵＬＥ Ａ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
Ｙ１平型ケーブル Ｘ１平型ケーブル
Ｙ１ ＦＬＡＴ ＣＡＢＬＥ Ｘ１ ＦＬＡＴ ＣＡＢＬＥ
ＭＡ ＭＡＲＫ
ＣＡＭＥＲＡ１
ＭＡ
Ｙ１ＣＮ２
ＭＡ
Ｘ１ＣＮ２
ＲＨ６２７９＊ ＲＨ６２９９＊
マークカメラ
ＴＲＩＧ
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＡＲＫ ＣＡＭＥＲＡ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
リピーター
ＲＥＰＥＡＴＥＲ
ＭＡ
Ｘ１ＣＮ１
ＲＨ６２７７＊ ＲＨ６２９７＊
ＣＨ２ ＣＡＭＥＲＡ
画像基板
フェライトコア
ＭＡ
ＲＥＰＥＡＴＥＲ１
ＣＨ２
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
マークカメラ光源
２ＥＧＭＢＡ０５９９＊＊
ＨＥＡＤ ＣＨ１ ＬＥＤ
ＭＡ ＣＰＵ１
ＨＥＡＤ
ＸＨ００８１０
ＳＥＩＷＡ
Ｅ０４ＳＲ３０１３３４
ＭＡ
ＲＥＰＥＡＴＥＲ１
ＣＨ１
ＭＡＲＫ
ＬＥＤ
ＭＡＲＫ ＣＡＭＥＲＡ
ＬＡＭＰ
ＰＣＢ５ Ａ１４ＭＣＬ１
フェライトコア
ＣＨ３
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
ＭＡ
Ｘ１ＣＮ３
ＭＡ
ＲＥＰＥＡＴＥＲ１
ＣＨ３
ＲＨ６２８１＊ ＲＨ６３０１＊
ＭＡ ＣＰＵ１ ＭＡ ＲＥＰＥＡＴＥＲ１
ＸＨ００８１０
ＳＥＩＷＡ
Ｅ０４ＳＲ３０１３３４
２ＡＧＸＳＡ０００７＊＊
ＨＥＡＤ ＣＡＭ
ヘッド接続確認１
ＭＡ １４ＬＳ１２
ＨＥＡＤ ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ
ＣＨＥＣＫ １
ＣＮ－Ｈ３
２ＥＧＸＳＡ００２９＊＊
Ｙ２平型ケーブル
Ｙ２ ＦＬＡＴ ＣＡＢＬＥ
ＭＡ
Ｙ１ＣＮ４
ＭＡ
Ｘ１ＣＮ４
ＲＨ６２８３＊
ヘッド
ＨＥＡＤ
一体型サーボアンプ
ＣＮ－Ｈ２
ＵＮＩＴＥＤ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
ＭＡ
Ｙ１ＣＮ５
ＭＡ
Ｘ１ＣＮ５
２ＥＧＭＢＡ０４８９＊＊ ＲＨ６２８５＊
ＰＧ２
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ ＰＧ２
ＭＡ
Ｙ１ＣＮ６
ＭＡ
Ｘ１ＣＮ６ ＣＮ－Ｈ１
２ＥＧＸＢＡ０１０１＊＊ ２ＥＧＸＳＡ００２１＊＊ ２ＥＧＸＳＡ０００１＊＊
Ｍ２
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ Ｍ２
ＭＡ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ１
２ＡＧＸＳＡ００１５＊＊
ＭＡ
Ｙ１ＣＮ７
ＭＡ
Ｘ１ＣＮ７
ＲＨ６２８９＊ ２ＡＧＸＳＡ００２７＊＊
Ｙ軸インターロック確認
ＭＡ １２ＬＳ１
Ｙ ＡＸＩＳ
ＩＮＴＥＲＬＯＣＫ ＣＨＥＣＫ
前側（ＳＩＤＥ１）
ＦＲＯＮＴ ＳＩＤＥ（ＳＩＤＥ１）
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
レーザー基板高さセンサアンプ
リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
ＳＥＮＳＯＲ ＡＭＰＬＩＦＩＥＲ
ＦＯＲ ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＬＡＳＥＲ
ＭＡ
ＨＳ－ＣＮＣ１
ＭＡ
Ｙ１ＣＮ１１
ＭＡ
Ｘ１ＣＮ８
２ＥＧＸＢＡ００７０＊＊ ２ＡＧＸＢＡ００２８＊＊ ２ＡＧＸＢＡ００３２＊＊ ２ＥＧＸＳＡ０００５＊＊ ２ＥＧＸＳＡ０００９＊＊
ＣＮ２５
ＭＡ Ｒ１
ＣＮ２５
Ａ１３ＡＭＰ１
ｄ－１
通信変換基板
ＭＡ Ｒ１
Ｙｄ－１
ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ
ＣＯＮＶＥＲＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
ｄ－２ ＣＮ３ ＣＮ１
ＭＡ Ｒ１
Ｙｄ－２
Ａ２ＰＣＢ１１
２ＥＧＸＢＡ００７４＊＊
ＣＮ２
Ａ１＿ＵＡＲＴ３
Ａ２ＰＣＢ１
基板高さセンサ
ＭＡ
ＨＳ－ＣＮＡ１
２ＡＧＸＢＡ００３２＊＊
ＣＮ１
ＰＡＮＥＬ
ＨＥＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ
Ａ１３ＬＳ１
ＰＧ１
ＭＡ
Ｙ１ＣＮ１２
ＭＡ
Ｘ１ＣＮ１２
２ＥＧＸＢＡ０１０２＊＊
２ＥＧＸＳＡ００１３＊＊ ２ＥＧＸＳＡ００１７＊＊
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ ＰＧ１
ＯＰＴＩＯＮ（ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ）
オプション（基板高さセンサ）
ＯＰＴＩＯＮ（ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ）
オプション（基板高さセンサ）
ＣＮ－Ｈ５
ＣＮ－Ｈ４
２ＡＧＸＳＡ００１１＊＊
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
プレースヘッド
PLACE HEAD
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
５３
７９
FUJI SECRET
58
74
74
74
リニアスケール制御基板
リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
Ｙ２平型ケーブル
Ｙ２ ＦＬＡＴ ＣＡＢＬＥ
ＦＡＮ１
ＭＡ
Ｙ２ＣＮ８
ＭＡ ＳＩＤＥ２
ＦＡＮ１，２
２ＥＧＭＢＡ０５５８＊＊
ＲＨ６３２７＊
２ＥＧＭＢＡ０５９７＊＊ ２ＡＧＸＳＡ００１９＊＊
Ｙ軸モータ冷却ファン１
ＣＮ３
ＣＮ１
Ｙ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ １
ＭＡ Ｒ２
ＣＮ３
ＭＡ ＳＣＡＬＥ
ＰＣＢ２ ＣＮ１
ＦＡＮ２
Ａ２ＰＣＢ１２
リモートＩ／Ｏ基板
ＣＮ６
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
Ｙ軸モータ冷却ファン２
Ｙ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ ２
コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＣＮ３
ＭＢ Ｒ２
ＣＮ３
ＭＡ ＳＣＡＬＥ
ＰＣＢ２ ＣＮ６
ＦＡＮ３
インターフェース基板
ＭＡ ＳＩＤＥ２
ＦＡＮ３，４
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
２ＡＧＸＳＡ００２０＊＊
Ｙ軸モータ冷却ファン３
２ＰＣＢ１２
Ａ２２ＰＣＢ１
Ｙ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ ３
ＦＡＮ４
ＣＮ２８
Ｙ軸モータ冷却ファン４
Ｙ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ ４
Ｉ／Ｆ
ＣＮ２８
Ｍ１ＰＣＢ１
Ｙモータ温度確認１
Ｒ１
Ｙ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ
ＣＨＥＣＫ １
Ｙ２軸サーボアンプ
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
Ｙモータ温度確認２
Ｒ２
Ｙ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ
ＣＨＥＣＫ ２
ＲＨ６３２９＊
Ｙ２軸リニアスケール
ＣＮ２ ＭＡ ２２ＬＳＩ１
Ｙ２ ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
ＭＡ Ｙ２ＳＡ
ＣＮ２
フェライトコア
ＭＡ ２２Ｍ１
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
ＭＡ
２２Ｍ１
２ＥＧＭＢＡ００３６＊＊
Ｙ２軸サーボモーター
Ｕ，Ｖ
Ｗ
Ｍ
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
Ｈ３０１９Ｅ
ＴＡＫＥＵＣＨＩ
ＳＦＴ７２－ＳＮＬＣＢ－０２６Ｋ
２ＡＧＸＳＡ００１２＊＊
２ＥＧＭＢＡ０５９０＊＊
Ｙ軸回生抵抗
Ｂ１，Ｂ２ Ｒ
Ｙ ＡＸＩＳ
ＲＥＳＩＳＴＯＲ
ＭＡ Ｙ２ＳＡ
一体型サーボアンプ
ＵＮＩＴＥＤ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
Ｙ１平型ケーブル
Ｙ１ ＦＬＡＴ ＣＡＢＬＥ
ＭＡ
Ｙ２ＣＮ１０
２ＥＧＸＢＡ０２３３＊＊ ＲＨ６３１１＊
ＰＧＸ
１１ＳＡ
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ２ １１ＳＡ
Ｘ２軸サーボモータ
Ｘ２ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
ＢＡＣＫＵＰ
ＢＡＴ
ＭＡ Ｘ２
－ＢＡＴ
ＭＡ
Ｙ２ＣＮ９
２ＥＧＭＢＡ０３２０＊＊ ＲＨ６３０９＊
ＴＢ
ＭＡ ２１Ｍ１
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ２ ＴＢ
後側（ＳＩＤＥ２）
２ＡＧＸＳＡ０００８＊＊
ＲＥＡＲ ＳＩＤＥ（ＳＩＤＥ２）
ＭＡ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ２
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
オプション（コプラナリティ仕様）
ＯＰＴＩＯＮ（ＣＯＰＲＡＮＡＬＩＴＹ Ｓｐｃ．）
ＭＡ ＳＩＤＥ２
ＦＡＮ１，２
オプション（コプラナリティ仕様）
ＯＰＴＩＯＮ（ＣＯＰＲＡＮＡＬＩＴＹ Ｓｐｃ．）
ＭＡ ＳＩＤＥ２
ＦＡＮ３，４
ＯＰＴＩＯＮ（ＣＯＰＲＡＮＡＬＩＴＹ Ｓｐｃ．）
オプション（コプラナリティ仕様）
ＭＡ
Ｙ２ＣＮ８
ＭＢ
Ｙ２ＣＮ８
b0X361Gq
b0X361Gq
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