2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第246页
ＮＡＭＥ Ｔ Ｉ Ｔ Ｌ Ｅ ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ. 機関接続図 CONNECTION DIAGRAM 2 RGX BA 00 68 05 パーツカメラ PARTS CAMERA ＴＹＰＥ ＡＩＭＥＸⅡ ２ ４ ７９ FUJI SECRET 25 25 25 25 モジュールＡ モジュールＢ Ｍ Ｏ Ｄ Ｕ Ｌ Ｅ Ａ Ｍ Ｏ Ｄ Ｕ Ｌ Ｅ Ｂ パーツカメラ光源 パーツカメラ光源 Ｐ Ａ Ｒ Ｔ Ｓ Ｃ Ａ Ｍ Ｅ Ｒ Ａ Ｌ Ａ Ｍ…
ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
パーツカメラ
PARTS CAMERA
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
２３
７９
FUJI SECRET
59
57
モジュールＢ
ＭＯＤＵＬＥ Ｂ
２ロボット仕様
２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
画像分配器 モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＰＡＮＥＬ ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＯＲ ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
画像基板
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
フェライトコア
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
ＡＴＴＡＣＨＥＤ ＨＡＲＮＥＳＳ
２ＥＧＭＢＡ０４８１＊＊
ＲＧＢ ＩＮ２ Ｊ２２
ＭＢ
Ｙ２ＣＮ２
ＴＲＩＧ
ＯＵＴ
コントロールＢＯＸ
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＴＲＩＧ１
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ ２ＥＧＭＢＡ０６０５＊＊
ＭＢ ＣＰＵ２
ＴＲＩＧ ＯＵＴ
ＳＦＴ７２－ＳＮＬＣＢ－０２６Ｋ
Ｈ３０１９Ｅ
ＴＡＫＥＵＣＨＩ
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭＥＲＡ２
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭ２ ＴＲＩＧ
ＴＲＩＧＧＥＲ
ＳＩＤＥ２パーツカメラ
ＳＩＤＥ２
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ
２ＥＧＭＢＡ０５４１＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０２０６＊＊
ＢＣＮ２１
ＴＲＩＧ
ＩＮ
ＰＡＲＴＳ１
ＩＥＥＥ１３９４
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭ２ ＩＥＥＥ１３９４
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ２１
ＭＢ ＣＰＵ２
ＴＲＩＧ ＩＮ
ＭＢ ＣＰＵ２
ＰＡＲＴＳ１
ＰＣＢ５
ＭＢ ＣＰＵ２
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
画像基板
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭＥＲＡ１
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭ１ ＩＥＥＥ１３９４
２ＥＧＭＢＡ０４９３＊＊ ＲＨ６８９８＊
ＢＣＮ１３
ＴＲＩＧ
ＩＮ
ＰＡＲＴＳ１
ＩＥＥＥ１３９４
ＳＩＤＥ１パーツカメラ
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ１３
ＭＢ ＣＰＵ１
ＴＲＩＧ ＩＮ
ＭＢ ＣＰＵ１
ＰＡＲＴＳ１
ＳＩＤＥ１
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ
ＴＲＩＧＧＥＲ
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＣＡＭ１ ＴＲＩＧ
Ｍ１ＰＣＢ１
フェライトコア
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＴＲＩＧ３
２ＥＧＸＢＡ０２０４＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０６１０＊＊
ＴＲＩＧ
ＯＵＴ
ＡＴＴＡＣＨＥＤ ＨＡＲＮＥＳＳ
ＲＧＢ ＩＮ Ｊ２２
ＭＢ
Ｙ１ＣＮ２
ＭＢ ＣＰＵ１
ＴＲＩＧ ＯＵＴ
ＳＦＴ７２－ＳＮＬＣＢ－０２６Ｋ
Ｈ３０１９Ｅ
ＴＡＫＥＵＣＨＩ
ＰＣＢ５
ＭＢ ＣＰＵ１Ｂ２ＰＤＩＳＴ１
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＴＲＩＧ２
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＴＲＩＧ２
２ＥＧＸＢＡ０２３４＊＊
２ＥＧＸＢＡ０２３４＊＊
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
パーツカメラ
PARTS CAMERA
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
２４
７９
FUJI SECRET
25 25
25 25
モジュールＡ モジュールＢ
ＭＯＤＵＬＥ Ａ ＭＯＤＵＬＥ Ｂ
パーツカメラ光源 パーツカメラ光源
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ
ＬＡＭＰ
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ
ＬＡＭＰ
コントロールＢＯＸ コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＭＡ ＣＮＴ
ＣＮ８
ＣＮ１２
ＭＢ ＣＮＴ
ＣＮ８
ＣＮ１２
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＬＡＭＰ２ ＣＮ１２
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＬＡＭＰ２ ＣＮ１２
インターフェース基板 インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
２ＥＧＭＢＡ０５４９＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０５５９＊＊
ＣＮ１３ ＣＮ１３
ＡＣＮ１２ ＢＣＮ１２
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＬＡＭＰ２ ＣＮ１３
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＬＡＭＰ２ ＣＮ１３
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ１２
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ１２
ＡＭ２ＰＣＬ２
ＢＭ２ＰＣＬ２
パーツカメラ光源 パーツカメラ光源
Ｍ１ＰＣＢ１ Ｍ１ＰＣＢ１
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ
ＬＡＭＰ
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ
ＬＡＭＰ
ＣＮ１３ ＣＮ１３
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＬＡＭＰ１ ＣＮ１３
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＬＡＭＰ１ ＣＮ１３
ＭＡ ＣＮＴ
ＣＮ７
ＣＮ１２
ＭＢ ＣＮＴ
ＣＮ７
ＣＮ１２
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＬＡＭＰ１ ＣＮ１２
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＬＡＭＰ１ ＣＮ１２
ＡＭ２ＰＣＬ１ ＢＭ２ＰＣＬ１
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
リモートI/O
REMOTE I/O
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
２５
７９
FUJI SECRET
24 24
24 24
モジュールＡ モジュールＢ
ＭＯＤＵＬＥ Ａ ＭＯＤＵＬＥ Ｂ
コントロールＢＯＸ コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
リモートＩ／Ｏ基板 リモートＩ／Ｏ基板
コネクタ基板 コネクタ基板
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１８ ＣＮ１８
ＣＮ７ ＣＮ７
ＭＡ Ｒ１
ＣＮ１８
ＭＢ Ｒ１
ＣＮ１８
ＭＡ ＣＮＴ
ＣＮ７
ＭＢ ＣＮＴ
ＣＮ７
ＣＮ１９ ＣＮ１９
ＭＡ Ｒ１
ＣＮ１９
ＭＢ Ｒ１
ＣＮ１９
Ａ２ＰＣＢ１１ Ｂ２ＰＣＢ１１
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＬＡＭＰ１ ＣＮ１２
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＬＡＭＰ１ ＣＮ１２
ＭＡ ＰＡＲＴＳ
ＬＡＭＰ２ ＣＮ１２
ＭＢ ＰＡＲＴＳ
ＬＡＭＰ２ ＣＮ１２
リモートＩ／Ｏ基板 リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ８ ＣＮ８
ＣＮ１８ ＣＮ１８
ＭＡ ＣＮＴ
ＣＮ８
ＭＡ Ｒ２
ＣＮ１８
ＭＢ ＣＮＴ
ＣＮ８
ＭＢ Ｒ２
ＣＮ１８
ＣＮ１９ ＣＮ１９
ＭＡ Ｒ２
ＣＮ１９
ＭＢ Ｒ２
ＣＮ１９
２ＥＧＸＢＡ０１２０＊＊ ２ＥＧＸＢＡ０１５９＊＊
ＣＮ１５ ＣＮ２４ ＣＮ１５ ＣＮ２４
ＭＡ ＣＮＴ
ＣＮ１５
ＭＡ Ｒ２
ＣＮ２４
ＭＢ ＣＮＴ
ＣＮ１５
ＭＢ Ｒ２
ＣＮ２４
ＡＭ２ＰＣＢ１
ＢＭ２ＰＣＢ１
インターフェース基板
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
２ＥＧＭＢＡ０３７８＊＊
２ＥＧＸＢＡ０２３０＊＊
ＡＣＮ１９
ＣＮ９
ＢＣＮ１９
ＣＮ９
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ１９
ＭＡ Ｒ２
ＣＮ９
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ１９
ＭＢ Ｒ２
ＣＮ９
Ｍ１ＰＣＢ１ Ａ２ＰＣＢ１２
Ｍ１ＰＣＢ１
Ｂ２ＰＣＢ１２
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ（３）
リモートＩ／Ｏ基板（３）
Ａ２ＰＣＢ１３
２ＥＧＸＢＡ０２５１＊＊
ＣＮ２－１
ＣＮ２－２
ＭＡ Ｒ３
ＣＮ２－１
ＭＡ Ｒ３
ＣＮ２－２
リモートＩ／Ｏ基板（３）
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ（３）
ＣＮ２－１
ＭＢ Ｒ３
ＣＮ２－１
２ＥＧＸＢＡ０２５３＊＊
ＣＮ２－２
ＭＢ Ｒ３
ＣＮ２－２
Ｂ２ＰＣＢ１３
Ａ２ＰＣＢ１４
リモートＩ／Ｏ基板（４）
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ（４）
ＣＮ２－１
ＭＡ Ｒ４
ＣＮ２－１
２ＥＧＸＢＡ０２５２＊＊
ＣＮ２－２
ＭＡ Ｒ４
ＣＮ２－２
リモートＩ／Ｏ基板（４）
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ（４）
ＣＮ２－１
ＭＢ Ｒ４
ＣＮ２－１
２ＥＧＸＢＡ０２５４＊＊
ＣＮ２－２
ＭＢ Ｒ４
ＣＮ２－２
Ｂ２ＰＣＢ１４
ＯＰＴＩＯＮ
オプション
ＭＡ Ｒ４
ＣＮ２－１
ＭＡ Ｒ４
ＣＮ２－２
ＯＰＴＩＯＮ
オプション
ＭＡ Ｒ３
ＣＮ２－１
ＭＡ Ｒ３
ＣＮ２－２
ＯＰＴＩＯＮ
オプション
ＭＢ Ｒ４
ＣＮ２－２
ＭＢ Ｒ４
ＣＮ２－１
ＯＰＴＩＯＮ
オプション
ＭＢ Ｒ３
ＣＮ２－２
ＭＢ Ｒ３
ＣＮ２－１
ｄ－１
ＭＡ Ｒ１
Ｘｄ－１
ＭＡ ＳＩＤＥ１ ＯＰＴＩＯＮ
ＭＡ ＳＩＤＥ１オプション
２ＥＧＸＢＡ０２４６＊＊
ＭＡ Ｒ１
Ｘｄ－１
ｄ－１
ＭＡ Ｒ２
Ｘｄ－１
ＭＡ Ｒ２
Ｘｄ－１
２ＥＧＸＢＡ０２４６＊＊
ＭＡ ＳＩＤＥ２ ＯＰＴＩＯＮ
ＭＡ ＳＩＤＥ２オプション
ｄ－２
ＭＡ Ｒ２
Ｘｄ－２
ＭＡ Ｒ２
Ｘｄ－２
２ＥＧＸＢＡ０２４７＊＊
ｄ－１
ＭＢ Ｒ１
Ｘｄ－１
ＭＢ Ｒ１
Ｘｄ－１
２ＥＧＸＢＡ０２４６＊＊
ＭＢ ＳＩＤＥ１オプション
ＭＢ ＳＩＤＥ１ ＯＰＴＩＯＮ
ＭＢ ＳＩＤＥ２オプション
ＭＢ ＳＩＤＥ２ ＯＰＴＩＯＮ
ＭＢ Ｒ２
Ｘｄ－１
２ＥＧＸＢＡ０２４６＊＊
ＭＢ Ｒ２
Ｘｄ－２
２ＥＧＸＢＡ０２４７＊＊
ＭＢ Ｒ２
Ｘｄ－２
ＭＢ Ｒ２
Ｘｄ－１
ｄ－２
ｄ－１
b0X361Gq
b0X361Gq
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