2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第238页
ＮＡＭＥ Ｔ Ｉ Ｔ Ｌ Ｅ ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ. 機関接続図 CONNECTION DIAGRAM 2 RGX BA 00 68 05 ベースＣＰＵ ＢＯＸ BASE CPU BOX ＴＹＰＥ ＡＩＭＥＸⅡ １ ６ ７９ FUJI SECRET コントロールＢＯＸ ベースＣＰ Ｕ ＢＯＸ Ｃ Ｏ Ｎ Ｔ Ｒ Ｏ Ｌ Ｂ Ｏ Ｘ Ｂ Ａ Ｓ Ｅ Ｃ Ｐ Ｕ Ｂ Ｏ Ｘ ＣＰＵボード インターフェース基 板 ＩＥＥＥ １３９４ ハブ Ｉ…
ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
ファン
FAN
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
１５
７９
FUJI SECRET
コントロールＢＯＸ コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
インターフェース基板 インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
Ｍ１ＦＡＮ１ ＭＡ Ｍ２ＦＡＮ３
Ｍ１ＦＡＮ１
－ＣＮ１
ＭＡ Ｍ２ＦＡＮ３
－ＣＮ１
２ＥＧＭＢＡ０５６９＊＊ ２ＡＧＸＢＡ００６５＊＊
冷却ファン１
２ＥＧＭＢＡ０５０４＊＊ ２ＡＧＸＢＡ００７７＊＊
ＳＩＤＥ１モジュール冷却ファン
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ １ ＳＩＤＥ１ ＭＯＤＵＬＥ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ
（ＭＯＤＵＬＥ Ａ ＳＩＤＥ１）
ＡＣＮ２５
Ｍ１ＦＡＮ２
Ｍ１ＦＡＮ２
－ＣＮ１
ＣＮ２５
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ２５
２ＡＧＸＢＡ００６６＊＊
冷却ファン２ ＭＡ Ｍ２ＦＡＮ７
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ ２
ＭＡ Ｍ２ＦＡＮ７
－ＣＮ１
（ＭＯＤＵＬＥ Ａ ＳＩＤＥ１）
２ＡＧＸＢＡ００８５＊＊
ＳＩＤＥ１モジュール冷却ファン
ＳＩＤＥ１ ＭＯＤＵＬＥ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ
Ｍ１ＦＡＮ３
Ｍ１ＦＡＮ３
－ＣＮ１
２ＡＧＸＢＡ００６７＊＊
冷却ファン３
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ ３
Ｉ／Ｆ
ＣＮ２５
（ＭＯＤＵＬＥ Ａ ＳＩＤＥ１）
ＭＡ Ｍ２ＦＡＮ４
ＭＡ Ｍ２ＦＡＮ４
－ＣＮ１
２ＡＧＸＢＡ００７９＊＊
ＳＩＤＥ１ 天井冷却ファン
ＳＩＤＥ１ ＵＰＰＥＲ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ
Ｍ１ＦＡＮ５
Ｍ１ＦＡＮ５
－ＣＮ１
２ＡＧＸＢＡ００６９＊＊
冷却ファン５
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ ５
（ＭＯＤＵＬＥ Ｂ ＳＩＤＥ１）
ＭＢ Ｍ２ＦＡＮ３
ＭＢ Ｍ２ＦＡＮ３
－ＣＮ１
Ｍ１ＦＡＮ６
２ＥＧＭＢＡ０５０５＊＊ ２ＡＧＸＢＡ００７８＊＊
ＳＩＤＥ１モジュール冷却ファン
ＳＩＤＥ１ ＭＯＤＵＬＥ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ
Ｍ１ＦＡＮ６
－ＣＮ１
ＢＣＮ２５
２ＡＧＸＢＡ００７０＊＊
冷却ファン６
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ ６
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ２５
（ＭＯＤＵＬＥ Ｂ ＳＩＤＥ１）
Ｍ１ＦＡＮ４ ＭＢ Ｍ２ＦＡＮ４
Ｍ１ＦＡＮ４
－ＣＮ１
ＭＢ Ｍ２ＦＡＮ４
－ＣＮ１
２ＡＧＸＢＡ００６８＊＊
冷却ファン４
２ＡＧＸＢＡ００８０＊＊
ＳＩＤＥ１ 天井冷却ファン
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ ４ ＳＩＤＥ１ ＵＰＰＥＲ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ
（ＭＯＤＵＬＥ Ｂ ＳＩＤＥ１）
Ｍ１ＦＡＮ１３
Ｍ１ＦＡＮ１３
冷却ファン１３
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ １３
ＭＡ Ｍ２ＦＡＮ５
ＭＡ Ｍ２ＦＡＮ５
－ＣＮ１
Ｍ１ＦＡＮ７
２ＥＧＸＢＡ０２２０＊＊ ２ＡＧＸＢＡ００８１＊＊
ＳＩＤＥ２モジュール冷却ファン
ＳＩＤＥ２ ＭＯＤＵＬＥ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ
Ｍ１ＦＡＮ７
－ＣＮ１
ＡＣＮ２６
２ＥＧＭＢＡ０５７０＊＊ ２ＡＧＸＢＡ００７１＊＊
冷却ファン７
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ ７
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ２６
（ＭＯＤＵＬＥ Ａ ＳＩＤＥ２）
Ｍ１ＦＡＮ８ ＭＡ Ｍ２ＦＡＮ６
Ｍ１ＦＡＮ８
－ＣＮ１
ＭＡ Ｍ２ＦＡＮ６
－ＣＮ１
ＣＮ２６
２ＡＧＸＢＡ００７２＊＊
冷却ファン８
２ＡＧＸＢＡ００８３＊＊
ＳＩＤＥ２ 天井冷却ファン
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ ８ ＳＩＤＥ２ ＵＰＰＥＲ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ
（ＭＯＤＵＬＥ Ａ ＳＩＤＥ２）
Ｍ１ＦＡＮ９
Ｍ１ＦＡＮ９
－ＣＮ１
Ｉ／Ｆ
ＣＮ２６
２ＡＧＸＢＡ００７３＊＊
冷却ファン９ ＭＢ Ｍ２ＦＡＮ５
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ ９
ＭＢ Ｍ２ＦＡＮ５
－ＣＮ１
（ＭＯＤＵＬＥ Ａ ＳＩＤＥ２）
２ＥＧＸＢＡ０２２１＊＊ ２ＡＧＸＢＡ００８２＊＊
ＳＩＤＥ２モジュール冷却ファン
Ｍ１ＰＣＢ１
ＳＩＤＥ２ ＭＯＤＵＬＥ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ
ＢＣＮ２６
Ｍ１ＦＡＮ１０
Ｍ１ＦＡＮ１０
－ＣＮ１
Ｉ／Ｆ
ＢＣＮ２６
２ＡＧＸＢＡ００７４＊＊
冷却ファン１０ ＭＢ Ｍ２ＦＡＮ８
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ １０
ＭＢ Ｍ２ＦＡＮ８
－ＣＮ１
（ＭＯＤＵＬＥ Ｂ ＳＩＤＥ２）
２ＡＧＸＢＡ００８６＊＊
ＳＩＤＥ２モジュール冷却ファン
ＳＩＤＥ２ ＭＯＤＵＬＥ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ
Ｍ１ＦＡＮ１１
Ｍ１ＦＡＮ１１
－ＣＮ１
２ＡＧＸＢＡ００７５＊＊
冷却ファン１１
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ １１
（ＭＯＤＵＬＥ Ｂ ＳＩＤＥ２）
ＭＢ Ｍ２ＦＡＮ６
Ｍ１ＰＣＢ１
ＭＢ Ｍ２ＦＡＮ６
－ＣＮ１
Ｍ１ＦＡＮ１２
２ＡＧＸＢＡ００８４＊＊
ＳＩＤＥ２ 天井冷却ファン
ＳＩＤＥ２ ＵＰＰＥＲ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ
Ｍ１ＦＡＮ１２
－ＣＮ１
２ＡＧＸＢＡ００７６＊＊
冷却ファン１２
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ １２
（ＭＯＤＵＬＥ Ｂ ＳＩＤＥ２）
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
ベースＣＰＵ ＢＯＸ
BASE CPU BOX
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
１６
７９
FUJI SECRET
コントロールＢＯＸ ベースＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ ＢＡＳＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＰＵボード
インターフェース基板 ＩＥＥＥ １３９４ハブ
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ ＩＥＥＥ １３９４ ＨＵＢ
フェライトコア
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
２ＥＧＭＢＡ０５３８＊＊ ２ＥＧＸＢＡ０２２８＊＊
ＣＮ３ ＤＩＯ１ １３９４ Ｐ０ ＣＨ６
Ｉ／Ｆ
ＣＮ３
ＢＡＳＥ ＣＰＵ
ＤＩＯ１
ＢＡＳＥ ＣＰＵ
１３９４ Ｐ０
ＨＵＢ
－ＣＨ６
ＭＡ ２ロボット仕様
ＭＡ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
２ＥＧＭＢＡ０５３９＊＊
ＣＮ４ ＤＩＯ２
Ｉ／Ｆ
ＣＮ４
Ｈ６１６５８
ＴＡＫＥＵＣＨＩ
ＴＦＴ－２７４０１５Ｓ
ＢＡＳＥ ＣＰＵ
ＤＩＯ２
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
Ｍ１ＰＣＢ１
ＣＰＵボード
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
２ＥＧＸＢＡ０２０２＊＊
１３９４ Ｐ０ ＣＨ１
ＢＡＴ
ＭＡ ＣＰＵ１
１３９４ Ｐ０
ＨＵＢ
－ＣＨ１
ＰＣＢ１
メモリーカード基板
ＵＳＢ ＵＡＲＴ１～４
ＭＡ ＣＰＵ１
ＭＥＭＯＲＹ ＣＡＲＤ
ＢＯＡＲＤ
バックプレーン
ＢＡＣＫＰＬＡＮＥ
ＵＡＲＴ５
メモリーカード
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＥＭＯＲＹ ＣＡＲＤ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＮ３ ＵＡＲＴ６
ＣＰＵボード
ＣＦ
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＵＡＲＴ７
２ＥＧＭＢＡ０５３７＊＊
１３９４ Ｐ０ ＣＨ２
ＰＣＢ３ ＭＡ ＣＰＵ２
１３９４ Ｐ０
ＨＵＢ
－ＣＨ２
ＰＣＢ１
ＵＡＲＴ８
ＡＴＸ電源
ＭＡ ＣＰＵ２
ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
ＣＮ１ ＲＳ２３２Ｃ
ＭＢ ２ロボット仕様
ＭＢ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＣＮ６
ＣＮ５ ＣＵＮＥＴ
ＢＰ
ＣＮ６
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＰＣＢ２ ＰＣＢ１
ＣＰＵボード
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＲＨ６０８４＊
１３９４ Ｐ０ ＣＨ３
ＭＢ ＣＰＵ１
１３９４ Ｐ０
ＨＵＢ
－ＣＨ３
ＶＩＳＩＯＮ
Ｊ１７
ＰＣＢ１
ＭＢ ＣＰＵ１
ＦＡＮ１
ＦＡＮ
ＲＨ６４６８＊
ＣＰＵ ＢＯＸ冷却ファン
ＣＰＵ ＢＯＸ ＦＡＮ
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＲＥＣ１
（排気）（ＥＸＨＡＵＳＴ）
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＰＵボード
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ
ＦＡＮ２
２ＥＧＭＢＡ０２２７＊＊
１３９４ Ｐ０ ＣＨ４
ＣＰＵ ＢＯＸ冷却ファン
ＣＰＵ ＢＯＸ ＦＡＮ
ＭＢ ＣＰＵ２
１３９４ Ｐ０
ＨＵＢ
－ＣＨ４
ＰＣＢ１
（排気）（ＥＸＨＡＵＳＴ）
ＢＡＳＥ ＣＰＵ ＭＢ ＣＰＵ２ ＨＵＢ
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
MODULE CPU BOX
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
１７
７９
FUJI SECRET
コントロールＢＯＸ
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＰＵボード
インターフェース基板
バックプレーン ファブリックボード
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ ＢＡＣＫＰＬＡＮＥ ＦＡＢＲＩＣ ＢＯＡＲＤ
２ＥＧＭＢＡ０２１８＊＊
ＡＣＮ５ ＤＩＯ１ ＣＮ１ ＣＮ３ ＣＨ０ ＲＸ
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ５
ＭＡ ＣＰＵ２
ＤＩＯ１
ＭＡ ＣＰＵ２
ＲＸ
２ＥＧＭＢＡ０２１９＊＊
ＡＣＮ６ ＤＩＯ２ ＣＮ５ ＣＨ０ ＴＸ
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ６
ＭＡ ＣＰＵ２
ＤＩＯ２
ＭＡ ＣＰＵ２
ＴＸ
ＰＣＢ６
ＡＴＸ電源
ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
ＬＡＮ
ＣＮ６
ＭＡ ＣＰＵ２
ＬＡＮ
ＰＣＢ１
ＢＰ ＣＮ６
ＲＥＣ１
ＦＡＮ１
ＦＡＮ
ＲＨ６４６８＊
ＣＰＵ ＢＯＸ冷却ファン
サーボ基板
ＣＰＵ ＢＯＸ ＦＡＮ
画像基板
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
（排気）（ＥＸＨＡＵＳＴ）
ＦＡＮ２
ＣＮ４ ＣＮ２
ＶＩＳＩＯＮ
Ｊ１７
ＣＰＵ ＢＯＸ冷却ファン
ＰＣＢ７ ＰＣＢ２ ＰＣＢ５
ＣＰＵ ＢＯＸ ＦＡＮ
（排気）（ＥＸＨＡＵＳＴ）
ＭＡ ＣＰＵ２
ＭＡ ２ロボット仕様
ＭＡ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＰＵボード
バックプレーン ファブリックボード
ＣＰＵ ＢＯＡＲＤ ＢＡＣＫＰＬＡＮＥ ＦＡＢＲＩＣ ＢＯＡＲＤ
２ＥＧＭＢＡ０３５５＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０１３４＊＊
ＬＡＮ ＣＮ１ ＣＮ３ ＣＨ０ ＲＸ
ＭＡ ＣＰＵ２
ＬＡＮ
ＭＡ ＣＰＵ１
ＲＸ
２ＥＧＭＢＡ０１２８＊＊ ２ＥＧＭＢＡ０１３３＊＊
ＡＣＮ３ ＤＩＯ１ ＣＮ５ ＣＨ０ ＴＸ
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ３
ＭＡ ＣＰＵ１
ＤＩＯ１
ＭＡ ＣＰＵ１
ＴＸ
ＰＣＢ６
ＡＴＸ電源
ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
２ＥＧＭＢＡ０１２９＊＊
ＡＣＮ４ ＤＩＯ２
ＣＮ６
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ４
ＭＡ ＣＰＵ１
ＤＩＯ２
ＰＣＢ１
ＢＰ ＣＮ６
Ｍ１ＰＣＢ１ ＲＥＣ１
ＦＡＮ１
ＦＡＮ
ＲＨ６４６８＊
ＣＰＵ ＢＯＸ冷却ファン
サーボ基板
ＣＰＵ ＢＯＸ ＦＡＮ
画像基板
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
（排気）（ＥＸＨＡＵＳＴ）
ＦＡＮ２
ＣＮ４ ＣＮ２
ＶＩＳＩＯＮ
Ｊ１７
ＣＰＵ ＢＯＸ冷却ファン
ＰＣＢ７ ＰＣＢ２ ＰＣＢ５
ＣＰＵ ＢＯＸ ＦＡＮ
（排気）（ＥＸＨＡＵＳＴ）
ＭＡ ＣＰＵ１
モジュールＡ
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
ＭＯＤＵＬＥ Ａ
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
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