2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第132页
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５０ ４２
５０ ４３
５０ ４４
５０ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
５０
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ｻｲﾄﾞﾗｲﾄﾊﾟｰﾂｶﾒﾗ
SIDE LIGHT PARTS CAMERA
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
１
FUJI SECRET
2RGXBA017600
3045
3510
3543
(BM2PCB1)
AP1/BM2
(M1PCB1)
AP1/M1
(BM2PCB1)
AP1/BM2
(M1PCB1)
AP1/M1
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＫＴ １
オプションリモートＩ／Ｏ基板
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ－Ａ
ＮＣ
－１
ＦＧ
－２
ＣＴ＋
－Ａ３ －３
ＣＴ－
－Ｂ３ －４
（ＦＧ）
－Ｂ２ －５
２４Ｖ
－Ａ１ －６
２４Ｖ
－Ａ２ －７
ＧＮＤ
コネクタ基板
－８
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＧＮＤ
ＣＮ１４ －９
Ｂ＋２４ＶＢ３ ＳＡ
－３ －１０
ＢＧＢ ＧＮＤ（ＳＡ用）
－４ －１１
１－Ｂ＿ＬＥＤ
－１２
１－Ｒ＿ＬＥＤ
－１３
１－ＣＯＭ
インタフェース基板
－１４
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
２－Ｂ＿ＬＥＤ
ＢＣＮ１８ －１５
ＢＦＸ０００ ２－Ｒ＿ＬＥＤ
－１９ －１６
ＧＡ ２－ＣＯＭ
－２０ －１７
５Ｖ
リレー基板
－１８
ＲＥＬＡＹ ＢＯＡＲＤ
ＧＮＤ
ＣＮ１
－１９
ＢＦＸ０００
４８５＋
－１ －１
－２０
ＧＡ
４８５－
－２ －２
－２１
０ＢＩＴ
－２２
Ｉ／Ｌ
ＮＣ
－１ －１３
－２３
ＢＧＢ
ＳＨＩＥＬＤ
－２ －１４
－２４
５Ｖ ５Ｖ
レーザー１
－１ －５ －３
ＧＮＤ ＧＮＤ
ＬＡＳＥＲ １
－２ －６ －４
５Ｖ
レーザー２
－３ －７
ＧＮＤ
サイドライト光源
ＬＡＳＥＲ ２
－４ －８
５Ｖ
ＳＩＤＥ ＬＩＧＨＴ
レーザー３
－５ －９
ＧＮＤ
（ＦＯＲ ＯＦ ＨＥＡＤ）
ＬＡＳＥＲ ３
－６ －１０
ＣＮ－Ｃ
５Ｖ
Ｙ４１２ ＳＴＥＰＭ２
レーザー４
－７ －１１
－９
ＧＮＤ
ＬＡＳＥＲ ４
－８ －１２
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＫＴ ２
オプションリモートＩ／Ｏ基板２
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ ２
ＣＮ－Ａ
ＮＣ
－１
ＦＧ
－２
ＣＴ＋
－Ａ３ －３
ＣＴ－
－Ｂ３ －４
（ＦＧ）
－Ｂ２ －５
２４Ｖ
－Ａ１ －６
２４Ｖ
－Ａ２ －７
ＧＮＤ
－８
ＧＮＤ
コネクタ基板
－９
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＳＡ
ＣＮ１４
－１０
Ｂ＋２４ＶＢ３
ＧＮＤ（ＳＡ用）
－１
－１１
ＢＧＢ
１－Ｂ＿ＬＥＤ
－２
－１２
１－Ｒ＿ＬＥＤ
－１３
１－ＣＯＭ
インタフェース基板
－１４
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
２－Ｂ＿ＬＥＤ
ＢＣＮ１８ －１５
ＢＦＸ０００ ２－Ｒ＿ＬＥＤ
リレー基板２
－２１ －１６
ＲＥＬＡＹ ＢＯＡＲＤ ２
ＧＡ ２－ＣＯＭ
－２２ ＣＮ１ －１７
ＢＦＸ０００ ５Ｖ
－１ －１ －１８
ＧＡ ＧＮＤ
－２ －２ －１９
４８５＋
－２０
Ｉ／Ｌ
４８５－
－１ －１３
－２１
ＢＧＢ
０ＢＩＴ
－２ －１４
－２２
ＮＣ
－２３
ＳＨＩＥＬＤ
－２４
５Ｖ ５Ｖ
レーザー１
－１ －５ －３
ＧＮＤ ＧＮＤ
ＬＡＳＥＲ １
－２ －６ －４
５Ｖ
レーザー２
－３ －７
ＧＮＤ
サイドライト光源２
ＬＡＳＥＲ ２
－４ －８
５Ｖ
ＳＩＤＥ ＬＩＧＨＴ ２
レーザー３
－５ －９ ＣＮ－Ｃ
ＧＮＤ Ｙ４１２ ＳＴＥＰＭ２
（ＦＯＲ ＯＦ ＨＥＡＤ）
ＬＡＳＥＲ ３
－６ －１０ －９
５Ｖ
レーザー４
－７ －１１
ＧＮＤ
ＬＡＳＥＲ ４
－８ －１２
ＯＰＴＩＯＮ
※印
シングルロボットの時ありません
※ ｍａｒｋ
It is not at a single robot
※
※
ＭＢ Ｓ１
ＣＵ－ＮＥＴ
ＭＢ Ｓ１
ＣＮ－ＯＰ１
ＭＢ Ｓ１
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
ＭＢ Ｓ１
ＬＡＳＥＲ
ＭＢ Ｓ２
ＣＵ－ＮＥＴ
ＭＢ Ｓ２
ＣＮ－ＯＰ１
ＭＢ Ｓ２
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
ＭＢ Ｓ２
ＬＡＳＥＲ
b0X361Gq
b0X361Gq
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５１ ４２
５１ ４３
５１ ４４
５１ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
５１
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
コプラナリティ
COPLANARITY
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
２
FUJI SECRET
2RGXBA017800
(M1PCB1)
AP1/M1
(BM2PCB1)
AP1/BM2
(B2PCB11)
AP11/B2
(B12PCB1)
AP1/B12
制御盤
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＣＢ ＢＣＮ２
ＢＲ１１１
－１
ＢＳ１１１
－２
－３
オプションリモートＩ／Ｏ ＢＫＴ １
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＫＴ １
リレー基板
ＲＥＬＡＹＢＯＡＲＤ
ＣＮ１
ＢＦＸ０００
－１ －１
ＧＡ
－２ －２
Ｉ／Ｌ
－１ －１３
ＢＧＢ
－２ －１４
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＢＣＮ１８
ＧＡ
－１９
ＢＦＸ０００
－２０
ＢＦＹ００Ｅ
－２３
ＧＡ
－２４
コネクタ基板
リニアスケール制御基板
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ２７ ＣＮ１
＋２４ＶＡ＋２４ＶＦ３
－１ －Ａ１
ＧＡＧＦ
－２ －Ａ２
Ｂ＋２４ＶＢ４
－Ａ３
ＢＧＢ
－Ａ４
ＤＩＮ３
－Ｂ１
ＢＲＸ００７
ＣＮ１６ －Ｂ２
＋２４ＶＡ
Ｂ＋２４ＶＢ５
－１
－Ｂ３
ＢＧＢ
－２
－Ｂ４
Ｙ１軸リニアスケール
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
ＣＮ３ ＣＮ５
５Ｖ ５Ｖ
－５
０Ｖ ＳＧ
－１
Ａ＋ Ａ＋ Ａ＋
リモートＩ／Ｏ１
－２
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
Ａ－ Ａ－ Ａ－
ＣＮ３ －６
Ｂ＋ Ｂ＋ Ｂ＋ＢＲＸ００７
－２ －４
Ｂ－ Ｂ－ Ｂ－Ｂ＋２４ＶＡＲ１
－１ －８
Ｚ＋ Ｚ＋
－３
Ｚ－ Ｚ－
－７
ＳＨＩＥＬＤ ＩＮＮＥＲ
－９
ＳＨＩＥＬＤ ＳＨＩＥＬＤ ＯＵＴＥＲ
ＣＡＳＥ
工業用コンピュータ
ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＣＯＭＰＵＴＥＲ
ＰＯＷＥＲ
ＢＲ１１１
－１
ＢＳ１１１
－２
－３
ＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＰＵ ＢＯＸ
ＰＯＷＥＲ
ＡＲ１１１
ＵＡＲＴ８ ＲＳ２３２Ｃ
－１
ＡＳ１１１
－１ －１
ＲＸＤ ＲＸＤ
－２
－２ －２
ＴＸＤ ＴＸＤ
－３
－３ －３
ＤＴＲ ＤＴＲ
－４ －４
ＧＮＤ ＳＧ
－５ －５
ＤＳＲ ＤＳＲ
－６ －６
ＲＴＳ ＲＴＳ
－７ －７
ＣＴＳ ＣＴＳ
－８ －８
ＲＩ ＲＩ
－９ －９
ＣＡＳＥ ＣＡＳＥ
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
ＢＦＹ００Ｅ
－５
ＧＡ
－１０
Ｉ／Ｌ
－６
－５
－１ ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
Ａ＋
－２ －１７
Ａ－
－６ －１８
Ｂ＋
－４ －１９
Ｂ－
－８ －２０
－３
－７
ＳＨＩＥＬＤ
－９ －１
ＣＡＳＥ ＣＡＳＥ
コプラナリティセンサヘッド
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ
Ｂ＋２４ＶＢ５
ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ
ＢＧＢ
モニタ
ＭＯＮＩＴＯＲ
ＰＯＷＥＲ ＶＧＡ
Ｂ＋２４ＶＢ５
－１
ＢＧＢ
－２
ＦＧ
－３
ＯＰＴＩＯＮ
シングルロボットの時ありません
It is not at a single robot
－４
ＢＧＢ
ＭＢ Ｓ１
ＣＮ－ＯＰ１
ＭＢ Ｓ１
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
b0X361Gq
b0X361Gq
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５２ ２０
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５２ ２７
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５２ ２９
５２ ３０
５２ ３１
５２ ３２
５２ ３３
５２ ３４
５２ ３５
５２ ３６
５２ ３７
５２ ３８
５２ ３９
５２ ４０
５２ ４１
５２ ４２
５２ ４３
５２ ４４
５２ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
５２
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
コプラナリティ
COPLANARITY
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
２
２
FUJI SECRET
2RGXBA017800
(M1PCB1)
AP1/M1
(BM2PCB1)
AP1/BM2
(B2PCB12)
AP12/B2
(B12PCB1)
AP1/B12
制御盤
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＣＢ ＢＣＮ３
ＢＲ１１１
－１
ＢＳ１１１
－２
－３
オプションリモートＩ／Ｏ ＢＫＴ２
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＫＴ ２
リレー基板
ＲＥＬＡＹＢＯＡＲＤ
ＣＮ１
ＢＦＸ０００
－１ －１
ＧＡ
－２ －２
Ｉ／Ｌ
－１ －１３
ＢＧＢ
－２ －１４
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＢＣＮ１８
ＢＦＸ０００
－２１
ＧＡ
－２２
ＢＴＹ００Ｅ
－２５
ＧＡ
－２６
コネクタ基板
リニアスケール制御基板
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ２８ ＣＮ１
＋２４ＶＡ＋２４ＶＨ３
－１ －Ａ１
ＧＡＧＨ
－２ －Ａ２
Ｂ＋２４ＶＢ４
－Ａ３
ＢＧＢ
－Ａ４
ＤＩＮ３
－Ｂ１
ＢＲＸ０２７
ＣＮ１３ －Ｂ２
＋２４ＶＡ
Ｂ＋２４ＶＢ６
－１
－Ｂ３
ＢＧＢ
－２
－Ｂ４
Ｙ２軸リニアスケール
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
ＣＮ３ ＣＮ５
５Ｖ ５Ｖ
－５
０Ｖ ＳＧ
－１
Ａ＋ Ａ＋ Ａ＋
リモートＩ／Ｏ２
－２
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
Ａ－ Ａ－ Ａ－
ＣＮ３ －６
Ｂ＋ Ｂ＋ Ｂ＋ＢＲＸ０２７
－２ －４
Ｂ－ Ｂ－ Ｂ－Ｂ＋２４ＶＡＲ２
－１ －８
Ｚ＋ Ｚ＋
－３
Ｚ－ Ｚ－
－７
ＳＨＩＥＬＤ ＩＮＮＥＲ
－９
ＳＨＩＥＬＤ ＳＨＩＥＬＤ ＯＵＴＥＲ
ＣＡＳＥ
工業用コンピュータ２
ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＣＯＭＰＵＴＥＲ ２
ＰＯＷＥＲ
ＢＲ１１１
－１
ＢＳ１１１
－２
－３
ＣＰＵ ＢＯＸ２
ＣＰＵ ＢＯＸ ２
ＰＯＷＥＲ
ＢＲ１１１
ＵＡＲＴ８ ＲＳ２３２Ｃ
－１
ＢＳ１１１
－１ －１
ＲＸＤ ＲＸＤ
－２
－２ －２
ＴＸＤ ＴＸＤ
－３
－３ －３
ＤＴＲ ＤＴＲ
－４ －４
ＧＮＤ ＳＧ
－５ －５
ＤＳＲ ＤＳＲ
－６ －６
ＲＴＳ ＲＴＳ
－７ －７
ＣＴＳ ＣＴＳ
－８ －８
ＲＩ ＲＩ
－９ －９
ＣＡＳＥ ＣＡＳＥ
ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
ＡＴＹ００Ｅ
－５
ＧＡ
－１０
Ｉ／Ｌ
－６
－５
－１ ＭＥＡＳ．ＣＮＴ
Ａ＋
－２ －１７
Ａ－
－６ －１８
Ｂ＋
－４ －１９
Ｂ－
－８ －２０
－３
－７
ＳＨＩＥＬＤ
－９ －１
ＣＡＳＥ ＣＡＳＥ
コプラナリティセンサヘッド２
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ ２
Ｂ＋２４ＶＢ６
ＳＥＮＳＯＲ ＨＥＡＤ
ＡＧＢ
モニタ２
ＭＯＮＩＴＯＲ ２
ＰＯＷＥＲ ＶＧＡ
Ｂ＋２４ＶＢ６
－１
ＢＧＢ
－２
ＦＧ
－３
ＯＰＴＩＯＮ
－４
ＢＧＢ
ＭＢ Ｓ２
ＣＮ－ＯＰ１
ＭＢ Ｓ２
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
b0X361Gq
b0X361Gq
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