2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第32页
３ ０ １ ３ ０ ２ ３ ０ ３ ３ ０ ４ ３ ０ ５ ３ ０ ６ ３ ０ ７ ３ ０ ８ ３ ０ ９ ３ １ ０ ３ １ １ ３ １ ２ ３ １ ３ ３ １ ４ ３ １ ５ ３ １ ６ ３ １ ７ ３ １ ８ ３ １ ９ ３ ２ ０ ３ ２ １ ３ ２ ２ ３ ２ ３ ３ ２ ４ ３ ２ ５ ３ ２ ６ ３ ２ ７ ３ ２ ８ ３ ２ ９ ３ ３ ０ ３ ３ １ ３ ３ ２ ３ ３ ３ ３ ３ ４ ３ ３ ５ ３ ３ ６ ３ ３ …
２ ０１
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２ ３０
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２ ３２
２ ３３
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２ ３９
２ ４０
２ ４１
２ ４２
２ ４３
２ ４４
２ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
２
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＤＣ２４Ｖ供給回路
DC24V SUPPLY CIRCUIT
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
１
FUJI SECRET
2RGXBA015200
+24VA +24VA
GA GA
AS111
AT111
A+24VB3 A+24VB3
AGB AGB
+24VA
+24VA GA
+24VA
+24VA
GA
+24VA
GA A+24VB5
AGB
GA
GA
A+24VB6
AGB
+24VA
GA
A+24VB2
AGB
A+24VBAA+24VB
+24VA
GA
A+24VB3A+24VB A+24VB3
AGB
A+24VB4AA+24VB A+24VB4
AGB
A+24VB4
AGB A+24VB5 AGB
+24VA
AGB GA
AGB
AGB
A+24VB6
A+24VB4 A+24VB4A
A+24VB4
AGB AGB
A+24VAR2
A+24VB5
ARX054 +24VA
GA
AFAN14AL
A+24VB5
AGB
A+24VB2
AGB
AFAN13AL
A+24VB4
AGB
A+24VB4
AGB
+24VA
GA
FG
ARX054
A+24VB3
AGB
A+24VB6
AGB
A+24VB4
AGB
A+24VB4
AGB
DC24V
GND
DC24V
GND
+24VA
GA
AGB
A+24VB3 A+24VB3
AGB AGB
AGBAGB
A+24VB6
AGB
A+24VB3
AGB
DC24V
GND
A+24VB5
AGB
A+24VB6
A+24VB6
A+24VB5
A+24VB3
AGB
AGB
AGB
A+24VB3
AGB
+24VA
GA
F1
（７Ａ）
F2
（３Ａ）
F3
（５Ａ）
F4
（７Ａ）
ａ
ｂ
103
AM2MS2X
サーボ制御電源入り
AM2CR14X
406
F5
（７Ａ）
ＦＡＮ
MA M2FAN2
ＦＡＮ
MA M2FAN1
(AM2PCB1)
AP1/AM2
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1) AP1/M1
(M1PCB1) AP1/M1
(A2PCB12)
AP12/A2
(A2PCB12) AP12/A2
(M1PCB1)
AP1/M1
(A2PCB11) AP11/A2
(AT2PCB1)
AP1/AT2
(AM2PCL2)
(AM2PCL1)
制御盤
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＣＮ４
コネクタ基板
ＰＲＥＶＩＯＵＳ ＰＡＧＥ
－１
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
－２
２
１．２５ｍｍ
－３
－４
ＣＮ５
ＣＮ１ －１
－１ －２
－３
－４
－２ ＣＮ６
－１
－２
－３ －３
－４
ＣＮ７
－４ －１
－５
－６ ＣＮ８
－１
－２
ＣＮ９
２
１．２５ｍｍ
２
１．２５ｍｍ
ＡＭ２ＲＥＣ１
－１
－２
Ｌ
－３
ＣＮ１－１
ＣＮ２ －４
＋Ｖ
－１ ＣＮ１０
ＣＮ５１－８
Ｎ
－１
予約
ＣＮ１－３
－２
ＲＥＳＥＲＶＥＤ
＋Ｖ
－２ －３
ＣＮ５１－７
ＦＧ
－４
ＣＮ１－５
ＣＮ１１
＋Ｖ
－３ －１
ＣＮ５１－６
－２
－３
－Ｖ
－４ －４
ＣＮ５１－４
ＣＮ１２
－１
－Ｖ
－５ －２
ＣＮ５１－３
－３
－４
－Ｖ
－６
ＣＮ５１－２
ＤＣ２４Ｖ
２４０Ｗ
ＰＥＡＫ
－７ ＣＮ１３
－Ｖ
－１
ＣＮ５１－１
－２
ＣＮ３
－３
－１
－４
ＣＮ１４
－２
サーボ制御電源入り
－１
ＳＥＲＶＯ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＯＷＥＲ ＯＮ
－２
－３
－３
インターフェース基板
ＬＣ１－Ｄ２５３ＢＬ
－４
－４
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１６
ＡＣＮ２
－１
－９
ＣＮ１５
－２
－１
－１
－３
－２
－２
－４
－５
－６
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１
－１
－２
－３
－４
操作盤１
ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＢＯＸ １
Ｊ３
－１
インターフェース基板
冷却ＦＡＮ２
－２
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ ２
ＡＣＮ１１
パーツカメラ１光源
－２
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ １ ＬＡＭＰ
ＣＮ２
－１
－２
コンベアコントロール基板
ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ２
－１
－３
－２
－４
インターフェース基板
冷却ＦＡＮ１
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ １
ＡＣＮ１０
ヘッドユニット１
－２
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ １
ＣＮ－Ｈ３
－Ａ３
－Ａ４
－Ｂ３
－Ｂ４
ロードセルコントローラ
ＬＯＡＤ ＣＥＬＬ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ
ＣＮ２
－１
－２
－３
ＤＣ電源
Ｍ１ＲＥＣ１より
ＦＲＯＭ ＤＣ ＰＯＷＥＲ
Ｍ１ＲＥＣ１
リモートＩ／Ｏ２
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
ＣＮ２４
パーツカメラ２光源
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ ２ ＬＡＭＰ
ＣＮ２
－１
－２
ヘッドユニット２
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ ２
ＣＮ－Ｈ３
－Ａ３
－Ａ４
－Ｂ３
－Ｂ４
操作盤２
ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＢＯＸ ２
Ｊ３
－１
－２
－Ａ１
－Ａ２
－２
未使用
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
オプションリモートＩ／ＯＢＫＴ
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＫＴ
－Ａ１
－Ａ２
－２
パネル分配器
ＰＡＮＥＬ ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＯＲ
ＤＣ
－１
－２
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
コプラナリティ
コプラナリティ２
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ ２
※
※
※
※印
シングルロボットの時ありません
※ ｍａｒｋ
It is not at a single robot
未使用
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
－２０
ＣＮ５
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
リモートＩ／Ｏ１
－１０
ＣＮ７
－２０
ＣＮ５
－１０
ＣＮ７
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
リモートＩ／Ｏ２
ＭＡ Ｓ１
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
ＭＡ Ｓ１
ＣＵ－ＮＥＴ
ＭＡ Ｓ２
ＣＯＰＬＡＮＡＲＩＴＹ
ＭＡ Ｓ２
ＣＵ－ＮＥＴ
※
－２
b0X361Gq
b0X361Gq
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３ ０１
３ ０２
３ ０３
３ ０４
３ ０５
３ ０６
３ ０７
３ ０８
３ ０９
３ １０
３ １１
３ １２
３ １３
３ １４
３ １５
３ １６
３ １７
３ １８
３ １９
３ ２０
３ ２１
３ ２２
３ ２３
３ ２４
３ ２５
３ ２６
３ ２７
３ ２８
３ ２９
３ ３０
３ ３１
３ ３２
３ ３３
３ ３４
３ ３５
３ ３６
３ ３７
３ ３８
３ ３９
３ ４０
３ ４１
３ ４２
３ ４３
３ ４４
３ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
３
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
インターフェース基板
INTERFACE BOARD
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
１
４
FUJI SECRET
2RGXBA015300
AM233
AM234
AM234
A+24VA1
AFX002
A+24VA1
AFX00F
AM235
AM243
AM244
A+24VA1
AM205
AM244
AM245
A+24VA1
AM206
ARY039
AGB
ARY03A
AGB
AM237
AM238
AM247
AM248
AM238
AM239
AM248
AM249
ARX050
ARX051
ARX052
ARX053
A+24VAR2
ARX057
ARX058
ARX059
ARX05A
ARY037
ARY038
ARY039
ARY03A
ARY03B
ARX051
ARX052
ARX053
A+24VAR2
ARX057
ARX058
ARX059
ARX05A
ARY037
ARY038
ARY039
ARY03A
ARY03B
ARX050
OPTO_A A+24VB1
OPTO_C A+24VB1
OPTO_F AK102
XESTOP GA
SHIELD
OPTO_A_RTN AOPTOA
OPTO_C_RTN AOPTOC
OPTO_F_RTN AOPTOF
XESTOP_RTN AXESTOP
OPTO_B
OPTO_D
OPTO_E
OPTO_B_RTN
OPTO_D_RTN
OPTO_E_RTN
AK105
AK104
AOPTOB
AOPTOE
A+24VB1OPTO_A
AK115OPTO_B
A+24VB1OPTO_C
AK114
AK112OPTO_F
OPTO_D
OPTO_E
GAXESTOP
AOPTOA2OPTO_A_RTN
AOPTOB2
AOPTOC2OPTO_C_RTN
OPTO_B_RTN
AOPTOE2
AOPTOF2OPTO_F_RTN
AXESTOP2XESTOP_RTN
AM239
AM240
AM249
AM250
A+24VAR2
ARX059
AM240
AM214
AM250
AM216
A+24VAR2
ARX05A
OPTO_D_RTN
OPTO_E_RTN
SHIELD
MA M2LS1E
MA M2LS2E
ｐ
AM2SOL1E
ｐ
AM2SOL2E
MA M2LS26E
(M1PCB1)
AP1/M1
(PCB7)
AP7
(M1PCB1)
AP1/M1
(A2PCB12)
AP12/A2
(PCB7)
AP7
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
－５
ＡＣＮ７
ＳＩＤＥ１安全扉閉じ
SIDE 1 SAFETY DOOR CLOSE
－６
ＡＣＮ８
ＳＩＤＥ２安全扉閉じ
－５
SIDE 2 SAFETY DOOR CLOSE
－６
－９
－１０
－１１
－１２
－１
－２
－３
－４
－１
－２
－３
－４
ＳＩＤＥ２ 側面カバー開閉確認
SIDE 2 SIDE COVER CLOSE CHECK
SIDE 1 FRONT COVER LOCK
ＳＩＤＥ１正面カバーロック
－７
－８
－１３
－１４
－１５
－１６
ＳＩＤＥ２正面カバーロック
SIDE 2 FRONT COVER LOCK
－７
－８
－９
－１０
－１１
－１２
ＡＣＮ１９
－１
－２
－３
－４
－５
－６
－７
－８
－９
－１０
－１１
－１２
－１３
－１４
－１５
－１６
－１７
－１８
－１９
－２０
ＣＮ９
－１
－２
－３
－４
－５
－６
－７
－８
－９
－１０
－１１
－１２
－１３
－１４
リモートＩ／Ｏ２
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
ＡＣＮ１４
－４
－５
－６
－１
－２
－３
－７
－８
－１２
－１３
－１４
－９
－１０
－１１
－１５
ＡＣＮ１５
－４
－５
－６
－１
－２
－３
－７
－８
－１２
－１３
－１４
－９
－１０
－１１
－１５
※印
シングルロボットの時ありません
※ ｍａｒｋ
It is not at a single robot
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ
※
１
２
３
４
５
６
７
８
９
１０
１１
１２
１３
１４
１５
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ ２
Ｉ／Ｏ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ
１
２
３
４
５
６
７
８
９
１０
１１
１２
１３
１４
１５
ＡＣＮ２９
－１
－２
－３
－４
－５
－６
ＡＣＮ２９
－９
－１０
－１１
－１２
－１４
－１３
ＯＰＴＩＯＮ
Ｉ／Ｏ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ
b0X361Gq
b0X361Gq
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４ ０１
４ ０２
４ ０３
４ ０４
４ ０５
４ ０６
４ ０７
４ ０８
４ ０９
４ １０
４ １１
４ １２
４ １３
４ １４
４ １５
４ １６
４ １７
４ １８
４ １９
４ ２０
４ ２１
４ ２２
４ ２３
４ ２４
４ ２５
４ ２６
４ ２７
４ ２８
４ ２９
４ ３０
４ ３１
４ ３２
４ ３３
４ ３４
４ ３５
４ ３６
４ ３７
４ ３８
４ ３９
４ ４０
４ ４１
４ ４２
４ ４３
４ ４４
４ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
４
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
インターフェース基板
INTERFACE BOARD
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
２
４
FUJI SECRET
2RGXBA015300
AM202
AM203
GA
A+24VAR2
+24VM4
AM211
AM223
AM213
AM214
AM215
AM216
AM251
AM252
AFX000
AFX000
+24VM4
AM211
AM213
AM214
AM215
AM216
GA
AM251
GA
ARY03B
AGB
ARX055
AM210A CX010
CX011
CX100
CX101
CX102
A+24VA1 CX103
GA GA
AK106
AOPTOF
A+24VA1A A+24VA1A
AK3107 AK3107
AK3108 AK3108
AFT004A AFT004A
A+24VA1C A+24VA1C
ARX055 ARX055
ARY012ARY012
ARY00AARY00A
AFAN13ALAFAN13AL
ARY012BARY012B
A+24VA1B A+24VA1B
AK3207 AK3207
AK3208 AK3208
ATY003 ATY003
A+24VA1C A+24VA1C
ARX055 ARX055
ARY032ARY032
ARY02AARY02A
AFAN14ALAFAN14AL
ARY032BARY032B
GA
ARX055
AM212
A+24VA1
AFX00A
ATX00A
A+24VA1
AM2MS3X
ＳＩＤＥ１パレット電源入り
ａ
ｂ
126
AM2MS4X
ＳＩＤＥ２パレット電源入り
ａ
ｂ
137
AM2CR14X
サーボ制御電源、ヘッド電源入り
ａ
ｂ
221
AM2MS1X
421
AM2MS1X
421
ａ
ｂ
106 404
411
AM2MS1X
セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
MA 2LS1
AM4CR14X
14 13
ＳＩＤＥ１デバイスパレット取外し
ａ
ｂ
4214 4215
AM4CR24X
14 13
ＳＩＤＥ２デバイスパレット取外し
ａ
ｂ
4217 4218
AM2MS11X
423
ＳＩＤＥ１ セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
AM2MS11X
423
ＳＩＤＥ１セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
AM4CR20X
636
ＳＩＤＥ２段取り替え
AM4CR10X
635
ＳＩＤＥ１段取り替え
AM2MS11X
ＳＩＤＥ１セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
ａ
ｂ
ａ
ｂ
405
412
3818 3819
3820
AM4CR1X
518
ＳＩＤＥ１ライトカーテン確認
AM4CR2X
525
ＳＩＤＥ２ライトカーテン確認
(M1PCB1)
AP1/M1
(A2PCB12)
AP12/A2
(AT2PCB1)
AP1/AT2
(A2PCB11)
AP11/A2
(M1PCB1)
AP1/M1
ＡＣＮ２
－１
ＳＩＤＥ １ ＰＡＬＥＴＴＴＥ ＰＯＷＥＲ ＯＮ
ＳＩＤＥ１パレット電源入り
ＬＣ１－Ｄ１２３ＢＬ
－２
－２３
ＳＩＤＥ ２ ＰＡＬＥＴＴＴＥ ＰＯＷＥＲ ＯＮ
ＳＩＤＥ２パレット電源入り
ＬＣ１－Ｄ１２３ＢＬ
－５
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
サーボ制御電源、ヘッド電源入り
SERVO CONTROL POWER,
HEAD POWER ON
－３
－４
－６
－７
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
セーフティーリレーユニット
ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＵＮＩＴ
ＡＭ２ＳＲ１
Ｃｏｎｔｒｏｌ ｃｉｒｃｕｉｔ
Ａ１（＋）
Ｔ３３
ＡＭ２１１
Ｔ３１
ＡＭ２１２
Ｔ３２
ＡＭ２１３
Ｔ１２
ＡＭ２１４
Ｔ１１
ＡＭ２１５
Ｔ２２
ＡＭ２１６
Ｔ２１
Ｙ１
Ａ２（－）
Ｓ１４
Ｓ４４
Ｌ１
Ｌ２
Ｘ１
Ｘ２
セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＯＫ（ＤＥＬＡＹ）
ＬＣ１－Ｄ２５３ＢＬ
－１０
－１２
－１３
－１４
－１５
－１６
－１７
－１８
－２２
－１９
－１１
コンベアコントロール基板
ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
ＡＣＮ９ ＣＮ４
－１ －１
－２ －２
－３ －３
－４ －４
－５ －５
－６ －６
－７ －７
－８
－９
Ｚ軸高さセンサ
Ｚ ＡＸＩＳ ＨＥＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ
ＡＣＮ１０
－３
－４
－５
－６
－７
－１０
－１１
－１２
－１３
－１４
－１５
－１９
リモートＩ／Ｏ１
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
－７－８
－９－１
－１０－２
－１６－９
ＣＮ７
ＡＣＮ１１
－３ －１１
－４ －１２
－５ －１３
－６ －１４
－７ －１５
－１０ －１９
ＣＮ７
リモートＩ／Ｏ２
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
－７
－９
－１０
－１６
－８
－１
－２
－９
ＳＩＤＥ１デバイスパレット取外し
ＳＩＤＥ１ ＤＥＶＩＣＥ ＰＡＬＬＥＴ
ＲＥＬＥＡＳＥ
ＳＩＤＥ２デバイスパレット取外し
ＳＩＤＥ１ ＤＥＶＩＣＥ ＰＡＬＬＥＴ
ＲＥＬＥＡＳＥ
非マルチ生産時
ADDRESS
432
ADDRESS
432
ＳＨＯＲＴ
ＳＨＯＲＴ
ＳＩＤＥ１セーフティーリレーＯＫ（ディレー）
ＳＩＤＥ１ ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＯＫ（ＤＥＬＡＹ）
－１９
ＣＮ１８
－１７
ＣＮ３１
－９
－７
ADDRESS
405
非マルチ生産時
マルチ生産時
ADDRESS
406
オプション：マルチ生産
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
オプション：マルチ生産
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
オプション：マルチ生産
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
オプション：マルチ生産
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
ＯＰＴＩＯＮ：ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
オプション：マルチ生産
b0X361Gq
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