2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第228页
ＮＡＭＥ Ｔ Ｉ Ｔ Ｌ Ｅ ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ. 機関接続図 CONNECTION DIAGRAM 2 RGX BA 00 68 05 コントロールＢＯＸ CONTROL BOX ＴＹＰＥ ＡＩＭＥＸⅡ ６ ７９ FUJI SECRET 1 63 64 75 75 77 77 コントロール ＢＯＸ Ｃ Ｏ Ｎ Ｔ Ｒ Ｏ Ｌ Ｂ Ｏ Ｘ サーキットブレーカ Ｂ ＫＴ Ｏ Ｐ Ｔ Ｉ Ｏ Ｎ （ Ｍ Ｕ Ｌ Ｔ Ｉ Ｐ Ｒ Ｏ Ｄ Ｕ…
ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
コントロールＢＯＸ
CONTROL BOX
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
５
７９
FUJI SECRET
1
63
64
75
75
77
77
コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
サーキットブレーカ ＢＫＴ
ＣＩＲＣＵＩＴ ＢＲＡＫＥＲ ＢＫＴ
ＢＭ２ＭＳ２Ｘ ＢＭ２ＭＳ１Ｘ
1
3
5
2
4
6
1
3
5
2
4
6
ＣＢ ＢＣＮ１
ＢＲ１１１
ＢＳ１１１
ＢＴ１１１
ＢＲ１１１
ＢＳ１１１
ＢＴ１１１
ＢＲ１１２
ＢＳ１１２
ＢＴ１１２
ＣＢＢ ＣＮ３
Ｙ１軸サーボアンプ
ＭＢ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＣＢ ＣＮ１０
ＢＲ１１２
ＢＳ１１２
ＢＴ１１２
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
フェライトコア
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
Ｌ１Ｃ、Ｌ２Ｃ
ＢＲ１１３
ＢＳ１１３
ＢＴ１１３
２ＥＧＭＢＡ０５００＊＊
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３
Ｈ３０１９Ｅ
ＴＡＫＥＵＣＨＩ
ＳＦＴ７２－ＳＮＬＣＢ－０２６Ｋ
ＭＢ Ｙ１ＳＡ
ＢＲ１１３
ＢＳ１１３
ＢＴ１１３
２ＥＧＭＢＡ０４９７＊＊
一体型サーボアンプ
ＵＮＩＴＥＤ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
ＣＢ ＢＣＮ６
Ｊ１
ＢＲ１１３
ＢＳ１１３
ＢＴ１１３
ＭＢ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ Ｊ１
ＢＳ１１２
ＢＴ１１２
２ＥＧＭＢＡ０５０１＊＊
ＢＭ２ＭＳ３Ｘ
1
3
5
2
4
6
ＣＢ ＢＣＮ４
ＢＲ１１４
ＢＳ１１４
ＢＴ１１４
Ｊ２
ＢＲ１１２
ＢＳ１１２
２ＥＧＭＢＡ０４９８＊＊
ＭＢ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ Ｊ２
ＭＢ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＭＢ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ１
ＢＭ２ＭＳ４Ｘ
1
3
5
2
4
6
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＢ ＢＣＮ５
ＢＲ１１２
ＢＴ１１２
ＢＲ１１５
ＢＳ１１５
ＢＴ１１５
２ＥＧＭＢＡ０５３５＊＊ ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
４
ＡＴＸ電源
Ｙ２軸サーボアンプ
ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
ＢＲ１１２
ＢＳ１１２
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
２ＥＧＭＢＡ０５３６＊＊
５
フェライトコア
ＢＳ１１１
ＢＴ１１１
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
２ＥＧＭＢＡ０４９４＊＊
ＰＯＷＥＲ
Ｌ１Ｃ、Ｌ２Ｃ
ＢＳ１１１
ＢＴ１１１
ＭＢ ＣＰＵ１
ＰＯＷＥＲ
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３
ＲＥＣ１
ＣＢ ＢＣＮ７
Ｈ３０１９Ｅ
ＴＡＫＥＵＣＨＩ
ＳＦＴ７２－ＳＮＬＣＢ－０２６Ｋ
ＭＢ Ｙ２ＳＡ
ＭＢ ＣＰＵ１
２ ３
ＤＣ電源
ＤＣ ＰＯＷＥＲ
２ＥＧＸＢＡ０２２７＊＊
一体型サーボアンプ
ＢＳ１１１
ＢＴ１１１
ＵＮＩＴＥＤ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
ＣＮ１
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
１ ６
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
Ｊ１
ＢＭ２ＲＥＣ１
ＭＢ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ２ Ｊ１
ＡＴＸ電源
ＢＲ１１３
ＢＳ１１３
ＢＴ１１３
ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
４
２ＥＧＭＢＡ０５３３＊＊
ＢＲ１１１
ＢＴ１１１
ＢＲ１１１
ＢＴ１１１
２ＥＧＭＢＡ０５３２＊＊
Ｊ２ ＰＯＷＥＲ
ＭＢ ＣＰＵ２
ＰＯＷＥＲ
ＳＩＤＥ２
ＭＢ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ２ Ｊ２
ＢＲ１１３
ＢＳ１１３
ＢＴ１１３
５
アースＢＫＴ
ＲＥＣ１
ＭＢ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ２
ＥＡＲＴＨ ＢＫＴ
ＭＢ ＣＰＵ２
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
ＭＯＤＵＬＥ Ｂ
モジュールＢ
１
２ ３
６
ＭＢ ２ロボット仕様
ＭＢ ２ロボット仕様
オプション（マルチ生産仕様）
ＯＰＴＩＯＮ（ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ Ｓｐｃ．）
３
１
２
ＣＢ ＢＣＮ８
ＣＢ ＢＣＮ２ ＣＢ ＢＣＮ２
ＣＢ ＢＣＮ３ ＣＢ ＢＣＮ３
オプション（コプラナリティ仕様）
ＯＰＴＩＯＮ（ＣＯＰＲＡＮＡＬＩＴＹ Ｓｐｃ．）
オプション（コプラナリティ仕様）
ＯＰＴＩＯＮ（ＣＯＰＲＡＮＡＬＩＴＹ Ｓｐｃ．）
ＣＢ ＢＣＮ２－１
ＣＢ ＢＣＮ２－２
ＣＢ ＢＣＮ３－１
ＣＢ ＢＣＮ３－２
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
コントロールＢＯＸ
CONTROL BOX
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
６
７９
FUJI SECRET
1
63
64
75
75
77
77
コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
サーキットブレーカ ＢＫＴ
ＯＰＴＩＯＮ（ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ Ｓｐｃ．）
ＣＩＲＣＵＩＴ ＢＲＡＫＥＲ ＢＫＴ
ＢＭ２ＭＳ２Ｘ ＢＭ２ＭＳ１Ｘ
1
3
5
2
4
6
1
3
5
2
4
6
ＣＢ ＢＣＮ１
ＢＲ１１１
ＢＳ１１１
ＢＴ１１１
ＢＲ１１１
ＢＳ１１１
ＢＴ１１１
ＢＲ１１２
ＢＳ１１２
ＢＴ１１２
ＣＢＢ ＣＮ３
マグネットＳＷ ＢＫＴ
ＭＡＧＮＥＴ ＳＷ ＢＫＴ
ＢＭ２ＭＳ１１Ｘ
1
3
5
2
4
6
Ｙ１軸サーボアンプ
ＣＢ ＣＮ１０
ＢＲ１１２
ＢＳ１１２
ＢＴ１１２
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ ２ＥＧＭＢＡ０４３２＊＊
フェライトコア
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
ＣＢ ＢＣＮ８
Ｌ１Ｃ、Ｌ２Ｃ
ＢＲ１１６
ＢＳ１１６
ＢＴ１１６
２ＥＧＭＢＡ０５００＊＊
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３ ３ ２
Ｈ３０１９Ｅ
ＴＡＫＥＵＣＨＩ
ＳＦＴ７２－ＳＮＬＣＢ－０２６Ｋ
ＭＢ Ｙ１ＳＡ
ＢＲ１１６
ＢＳ１１６
ＢＴ１１６
２ＥＧＭＢＡ０４９７＊＊
１
ＢＲ１１６
ＢＳ１１６
ＢＴ１１６
２ＥＧＭＢＡ０４３４＊＊
一体型サーボアンプ
ＵＮＩＴＥＤ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
ＣＢ ＢＣＮ６
Ｊ１
ＢＲ１１３
ＢＳ１１３
ＢＴ１１３
ＭＢ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ Ｊ１
ＢＲ１１２
ＢＴ１１２
２ＥＧＭＢＡ０５０１＊＊
２ ３
ＢＭ２ＭＳ３Ｘ
1
3
5
2
4
6
ＣＢ ＢＣＮ４
ＢＲ１１４
ＢＳ１１４
ＢＴ１１４
Ｊ２
ＢＳ１１２
ＢＴ１１２
２ＥＧＭＢＡ０４９８＊＊
１ ６
ＭＢ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ Ｊ２
ＭＢ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ１
ＢＭ２ＭＳ４Ｘ
1
3
5
2
4
6
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＣＢ ＢＣＮ５
ＢＲ１１２
ＢＴ１１２
ＢＲ１１５
ＢＳ１１５
ＢＴ１１５
２ＥＧＭＢＡ０５３５＊＊
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
４
ＡＴＸ電源
Ｙ２軸サーボアンプ
ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
ＢＲ１１２
ＢＳ１１２
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ ２ＥＧＭＢＡ０５３６＊＊
５
フェライトコア
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
２ＥＧＭＢＡ０４９４＊＊
ＰＯＷＥＲ
Ｌ１Ｃ、Ｌ２Ｃ
ＢＳ１１１
ＢＴ１１１
ＭＢ ＣＰＵ１
ＰＯＷＥＲ
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３
ＲＥＣ１
ＣＢ ＢＣＮ７
Ｈ３０１９Ｅ
ＴＡＫＥＵＣＨＩ
ＳＦＴ７２－ＳＮＬＣＢ－０２６Ｋ
ＭＢ Ｙ２ＳＡ
ＭＢ ＣＰＵ１
２ ３
ＤＣ電源
ＤＣ ＰＯＷＥＲ
一体型サーボアンプ
ＢＳ１１１
ＢＴ１１１
ＵＮＩＴＥＤ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
ＣＮ１
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
１ ６
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
Ｊ１
ＢＭ２ＲＥＣ１
ＭＢ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ２ Ｊ１
ＡＴＸ電源
ＢＲ１１３
ＢＳ１１３
ＢＴ１１３
ＡＴＸ ＰＯＷＥＲ
４
２ＥＧＭＢＡ０５３３＊＊
ＢＲ１１１
ＢＴ１１１
２ＥＧＭＢＡ０５３２＊＊
Ｊ２
ＰＯＷＥＲ
ＭＢ ＣＰＵ２
ＰＯＷＥＲ
ＳＩＤＥ２
ＭＢ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ２ Ｊ２
ＢＲ１１３
ＢＳ１１３
ＢＴ１１３
５
アースＢＫＴ
ＲＥＣ１
ＭＢ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ２
ＥＡＲＴＨ ＢＫＴ
ＭＢ ＣＰＵ２
モジュールＢ
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
ＭＯＤＵＬＥ Ｂ
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
ＢＳ１１１
ＢＴ１１１
ＢＲ１１１
ＢＴ１１１
マルチ生産用
ＦＯＲ ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ
オプション（マルチ生産仕様）
ＯＰＴＩＯＮ（ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ Ｓｐｃ．）
オプション（マルチ生産仕様）
２ＥＧＸＢＡ０２２７＊＊
ＣＢ ＢＣＮ２ ＣＢ ＢＣＮ２
ＣＢ ＢＣＮ３ ＣＢ ＢＣＮ３
オプション（コプラナリティ仕様）
ＯＰＴＩＯＮ（ＣＯＰＲＡＮＡＬＩＴＹ Ｓｐｃ．）
オプション（コプラナリティ仕様）
ＯＰＴＩＯＮ（ＣＯＰＲＡＮＡＬＩＴＹ Ｓｐｃ．）
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
コントロールＢＯＸ
CONTROL BOX
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
７
７９
FUJI SECRET
8
26
9
コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＡＭ２ＭＳ１Ｘ
ＣＢ ＡＣＮ１０ ＣＢ ＡＣＮ１０
21 22
ＡＭ２２３ ＡＭ２１２Ａ ２ＥＧＭＢＡ０６２０＊＊
ＡＣＮ２
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ１０－１
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ２
セーフティリレーユニット
ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ ＵＮＩＴ
ＡＭ２１２
Ｔ３２
ＯＰＴＩＯＮ（ＭＵＬＴＩ ＰＲＯＤＵＣＴＩＯＮ Ｓｐｃ．）
ＡＭ２１３ ＣＢ ＡＣＮ１０
Ｔ１２
ＭＡ ＲＢ
ＣＮ１
ＡＭ２１４
Ｔ１１
コネクタ基板
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＡＭ２１５
Ｔ２２
ＡＭ２１６
Ｔ２１
ＣＮ１
ＡＭ２１１
ＣＮ４ Ｔ３１
Ｉ／Ｆ
ＣＮ１
ＭＡ ＣＮＴ
ＣＮ４
ＡＭ２５１
Ｓ１４
＋２４ＶＭ４
Ａ１
Ｍ１ＰＣＢ１
ＧＡ
Ａ２
＋２４ＶＭ４
Ｔ３３
ＤＣ電源
ＤＣ ＰＯＷＥＲ
ＡＦＸ００１
Ｘ１
ＡＭ２５２ ＡＭ２ＭＳ１Ｘ
Ｓ４４
ＡＭ２５２Ａ
ＣＮ５１ ＣＮ２ Ａ１
ＡＭ２ＳＲ１
ＭＡ ＣＮＴ
ＣＮ２
セーフティーリレー
ＯＫ（ディレー）
ＳＡＦＥＴＹ ＲＥＬＡＹ
ＯＫ（ＤＥＬＡＹ）
ＧＡ
Ａ２
ＡＭ２ＲＥＣ１
ＡＭ２ＭＳ３Ｘ
ＣＮ３
ＭＡ ＣＮＴ
ＣＮ３
ＡＭ２０２
Ａ１
パレット電源入り
ＡＭ２ＰＣＢ１
ＰＡＬＬＥＴ ＰＯＷＥＲ ＯＮ
ＧＡ
Ａ２
ＡＭ２ＣＲ１４Ｘ
3 5
Ａ＋２４ＶＢ４ Ａ＋２４ＶＢ４Ａ ＡＭ２ＭＳ４Ｘ
ＡＭ２０３
Ａ１
パレット電源入り
（ＳＩＤＥ２）
ＰＡＬＬＥＴ ＰＯＷＥＲ ＯＮ
（ＳＩＤＥ２）
ＡＭ２ＭＳ２Ｘ
ＧＡ
Ａ２
Ａ１
サーボ制御電源入り ＡＭ２ＣＲ１４Ｘ
ＳＥＲＶＯ ＣＯＮＴＲＯＬ
ＰＯＷＥＲ ＯＮ
ＡＧＢ ＡＲＹ０３Ｂ
Ａ２ ８
サーボ制御電源
ヘッド電源入り
ＳＥＲＶＯ ＣＯＮＴＲＯＬ
ＰＯＷＥＲ
ＨＥＡＤ ＰＯＷＥＲ ＯＮ
ＡＧＢ ＡＭ２ＭＳ１Ｘ
７
13 14
Ａ＋２４ＶＡＲ２
ＡＲＸ０５５
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
オプション（マルチ生産仕様）
b0X361Gq
b0X361Gq
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