2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第62页
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ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
３２
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
４
９
FUJI SECRET
2RGXBA015700
(PCB6) AP6
MA CPU1
(PCB6) AP6
MA CPU2
ＦＡＢＲＩＣ ＢＯＡＲＤ １
ＬＩＮＫ０ ＲＸ０
ＲＸ０＋
１
ＲＸ０－
２
ＲＸ１＋
３
ＲＸ２＋
４
ＲＸ２－
５
ＲＸ１－
６
ＲＸ３＋
７
ＲＸ３－
８
ＬＩＮＫ０ ＴＸ０
ＴＸ０＋
１
ＴＸ０－
２
ＴＸ１＋
３
ＴＸ２＋
４
ＴＸ２－
５
ＴＸ１－
６
ＴＸ３＋
７
ＴＸ３－
８
ＬＩＮＫ１ ＲＸ１
ＲＸ０＋
１
ＲＸ０－
２
ＲＸ１＋
３
ＲＸ２＋
４
ＲＸ２－
５
ＲＸ１－
６
ＲＸ３＋
７
ＲＸ３－
８
ＬＩＮＫ１ ＴＸ１
ＴＸ０＋
１
ＴＸ０－
２
ＴＸ１＋
３
ＴＸ２＋
４
ＴＸ２－
５
ＴＸ１－
６
ＴＸ３＋
７
ＴＸ３－
８
ＦＡＢＲＩＣ ＢＯＡＲＤ ２
ＬＩＮＫ０ ＲＸ０
ＲＸ０＋
１
ＲＸ０－
２
ＲＸ１＋
３
ＲＸ２＋
４
ＲＸ２－
５
ＲＸ１－
６
ＲＸ３＋
７
ＲＸ３－
８
ＬＩＮＫ０ ＴＸ０
ＴＸ０＋
１
ＴＸ０－
２
ＴＸ１＋
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ＴＸ２＋
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ＴＸ２－
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ＴＸ１－
６
ＴＸ３＋
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ＴＸ３－
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ＬＩＮＫ１ ＲＸ１
ＲＸ０＋
１
ＲＸ０－
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ＲＸ１＋
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ＲＸ２＋
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ＲＸ３＋
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ＬＩＮＫ１ ＴＸ１
ＴＸ０＋
１
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ＴＸ１＋
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ＴＸ１－
６
ＴＸ３＋
７
ＴＸ３－
８
シングルロボットの時ありません
It is not at a single robot
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
３３
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
５
９
FUJI SECRET
2RGXBA015700
(REC1)
GS1
(PCB2)
AP2
モジュール制御盤
ＣＰＵ ＢＯＸ ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ ２ ＭＡＩＮ ＢＯＡＲＤ ２
ＭＯＤＵＬＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＡＣ ＰＯＷＥＲ ＯＵＴＰＵＴ ＰＯＷＥＲ ＰＯＷＥＲ ＲＳ２３２Ｃ
ＣＢ ＡＣＮ３
ＡＲ１１１ ＡＲ１１１ ３．３Ｖ ３．３Ｖ ＤＣＤ
－１ Ａ１ １ １ １
ＡＳ１１１ ＡＳ１１１ ３．３Ｖ ３．３Ｖ ＲＸＤ
－２ Ａ２ ２ ２ ２
ＣＯＭ ＣＯＭ ＴＸＤ
－３ Ａ３ ３ ３ ３
５Ｖ ５Ｖ ＤＳＲ
４ ４ ４
ＣＯＭ ＣＯＭ ＧＮＤ
未使用
５ ５ ５
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
５Ｖ ５Ｖ ＤＴＲ
６ ６ ６
ＣＯＭ ＣＯＭ ＲＴＳ
７ ７ ７
ＰＷ＿ＯＫ ＰＷ＿ＯＫ ＣＴＳ
８ ８ ８
５ＶＳＢ ５ＶＳＢ
９ ９ ９
１２Ｖ １２Ｖ
１０ １０
３．３Ｖ ３．３Ｖ
ＬＡＮ
１１ １１
－１２Ｖ －１２Ｖ ＴＸ＋
１２ １２ １
ＣＯＭ ＣＯＭ ＴＸ－
１３ １３ ２
ＰＳ－ＯＮ ＰＳ－ＯＮ ＲＸ＋
１４ １４ ３
ＣＯＭ ＣＯＭ ＧＮＤ
１５ １５ ４
ＣＯＭ ＣＯＭ ＧＮＤ
１６ １６ ５
ＣＯＭ ＣＯＭ ＲＸ－
１７ １７ ６
－５Ｖ －５Ｖ ＧＮＤ
１８ １８ ７
５Ｖ ５Ｖ ＧＮＤ
１９ １９ ８
５Ｖ ５Ｖ
２０ ２０
ＰａｎｅｌＬｉｎｋ
ＮＣ
１
Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
２
ＮＣ
３
ＴＸ１＋
４
ＴＸ１－
５
ＬＶＲＳＴＸＰ
６
ＬＶＲＳＴＸＮ
７
Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
８
１３９４ ＨＵＢ－１
ＤＤＣＣＬＫ
ＩＥＥＥ１３９４ Ｐ０
２ＣＨ ９
ＶＰ１ ＶＰ１ Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
１ １ １０
ＶＧ１ ＶＧ１ ＮＣ
２ ２ １１
ＴＰＢ１－ ＴＰＢ１－ ＴＸ１Ｃ＋
３ ３ １２
ＴＰＢ１＋ ＴＰＢ１＋ ＴＸ１Ｃ－
４ ４ １３
ＴＰＡ１－ ＴＰＡ１－ ＴＸ１２＋
５ ５ １４
ＴＰＡ１＋ ＴＰＡ１＋ ＴＸ１２－
６ ６ １５
ＦＧ ＮＣ
ＣＡＳＥ ＣＡＳＥ １６
Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
１７
ＤＤＣＤＡＴＡ
１８
Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
１９
ＬＶＲＳＲＸＰ
ＵＳＢ
２０
ＶＢＵＳ ＬＶＲＳＲＸＮ
１ ２１
Ｄ＋ ＴＸ０＋
２ ２２
Ｄ－ ＴＸ０－
３ ２３
＋５Ｖ
未使用
４ ２４
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
５ ２５
ＧＮＤ ＧＮＤ
６ ２６
Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
ＣＡＳＥ ２７
Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
２８
パネル分配器
ＰＡＮＥＬ ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＯＲ
ＤＦＰ＿ＩＮ ＤＣ
ＦＲＯＮＴ ＤＦＰＲＥＡＲ ＤＦＰＲＧＢ ＩＮ１ＲＧＢ ＩＮ２
ＤＦＰ ＩＮＤＦＰ ＩＮＪ２２Ｊ２２
操作盤１
ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＢＯＸ １
操作盤２
ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＢＯＸ ２
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ １
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ ２
ＣＮ１２
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
コネクタ基板
※印
シングルロボットの時ありません
※ ｍａｒｋ
It is not at a single robot
※
未使用
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
b0X361Gq
b0X361Gq
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３４ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
３４
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
６
９
FUJI SECRET
2RGXBA015700
(A2PCB2)
AP2/A2
(AT2PCB1)
AP1/AT2
(PCB1) AP1
MA CPU2
(PCB1) AP1
MA CPU2
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1)
AP1/M1
(PCB1) AP1
MA CPU2
ロードセルコントローラ
ＥＸＴＥＮＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ ２
ＥＸＴＥＮＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ ２
ロードセル
ＬＯＡＤ ＣＥＬＬ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ
ＵＡＲＴ ｃｈ１～４
ＬＯＡＤ ＣＥＬＬ
ＣＮ５ ＣＮ１
ＲＸ＿１ ＲＸ
赤 ＲＥＤ
１ －２ －１
ＴＸ＿１ ＴＸ
黒 ＢＬＫ
２ －３ －２
ＣＴＳ＿１ ＳＧ
青 ＢＬＵ
３ －５ －４
ＲＴＳ＿１ ＲＴＳ
白 ＷＨＴ
４ －７ －７
ＧＮＤ ＣＴＳ
５ －８ －８
ＧＮＤ
６
ＲＸ＿２
７
ＴＸ＿２
ＲＦＩＤ （ＯＰＴＩＯＮ）
８
ＣＴＳ＿２
９
ＲＴＳ＿２
１０
ＲＸ＿３
１１
ＴＸ＿３
１２
ＣＴＳ＿３
１３
ＲＴＳ＿３
１４
ＧＮＤ
１５
ＧＮＤ
１６
ＲＸ＿４
１７
ＴＸ＿４
ＲＦＩＤ （ＳＩＤＥ１）
１８
ＣＴＳ＿４
１９
ＲＴＳ＿４
２０
ＵＡＲＴ ｃｈ５
ＤＣＤ５
１
ＲＸＤ５
２
ＴＸＤ５
３
ＤＳＲ５
４
ＧＮＤ
５
ＤＴＲ５
６
ＲＴＳ５
７
ＣＴＳ５
８
ＲＩ
９
ＳＨＥＬＬ
ＵＡＲＴ ｃｈ６
ＤＣＤ６
１
ＲＸＤ６
パレットユニット２
２
ＰＡＬＥＴＴ ＵＮＩＴ ２
ＴＸＤ６
３
ＤＳＲ６
４
－７
ＧＮＤ
５
－６
ＤＴＲ６
６
－９
ＲＴＳ６
７
－１０
ＣＴＳ６
８
－８
ＲＩ
９
－５
ＳＨＥＬＬ
ＵＡＲＴ ｃｈ７
ＤＣＤ７
１
ＲＸＤ７
２
ＴＸＤ７
３
ＤＳＲ７
４
ＧＮＤ
シングルロボット時
５
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
ＤＴＲ７
６
ＲＴＳ７
７
ＣＴＳ７
８
ＲＩ
９
工業用コンピュータ
ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＣＯＭＰＵＴＥＲ
ＵＡＲＴ ｃｈ８
ＲＳ２３２Ｃ
ＤＣＤ８ ＤＣＤ
１ －１
ＲＸＤ８ ＲＸＤ
２ －２
ＴＸＤ８ ＴＸＤ
３ －３
ＤＳＲ８ ＤＴＲ
４ －４
ＧＮＤ ＳＧ
５ －５
ＤＴＲ８ ＤＳＲ
６ －６
ＲＴＳ８ ＲＴＳ
７ －７
ＣＴＳ８ ＣＴＳ
８ －８
ＲＩ ＲＩ
９ －９
ＳＨＥＬＬ
ＣＡＳＥ
インターフェース基板 インターフェース基板
ＥＸＴＥＮＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ ２
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＤＩＯ １ ＤＩＯ ２
ＡＣＮ５ ＡＣＮ６
ＤＩ１ＣＯＭ＿１ ＧＡ ＤＩ２ＣＯＭ＿１ ＧＡ
１ －１ １ －１
ＤＩ１ ００ ＡＴＸ０００ ＤＩ２ ００ ＡＴＸ０１０
２ －２ ２ －２
ＤＩ１ ０１ ＡＴＸ００１ ＤＩ２ ０１ ＡＴＸ０１１
３ －３ ３ －３
ＤＩ１ ０２ ＡＴＸ００２ ＤＩ２ ０２ ＡＴＸ０１２
４ －４ ４ －４
ＤＩ１ ０３ ＡＴＸ００３ ＤＩ２ ０３ ＡＴＸ０１３
５ －５ ５ －５
ＤＩ１ ０４ ＡＴＸ００４ ＤＩ２ ０４ ＡＴＸ０１４
６ －６ ６ －６
ＤＩ１ ０５ ＡＴＸ００５ ＤＩ２ ０５ ＡＴＸ０１５
７ －７ ７ －７
ＤＩ１ ０６ ＡＴＸ００６ ＤＩ２ ０６ ＡＴＸ０１６
８ －８ ８ －８
ＤＩ１ ０７ ＡＴＸ００７ ＤＩ２ ０７ ＡＴＸ０１７
９ －９ ９ －９
ＤＩ１ ０８ ＡＴＸ００８ ＤＩ２ ０８ ＡＴＸ０１８
１０ －１０ １０ －１０
ＤＩ１ ０９ ＡＴＸ００９ ＤＩ２ ０９ ＡＴＸ０１９
１１ －１１ １１ －１１
ＤＩ１ １０ ＡＴＸ００Ａ ＤＩ２ １０ ＡＴＸ０１Ａ
１２ －１２ １２ －１２
ＤＩ１ １１ ＡＴＸ００Ｂ ＤＩ２ １１ ＡＴＸ０１Ｂ
１３ －１３ １３ －１３
ＤＩ１ １２ ＡＴＸ００Ｃ ＤＩ２ １２ ＡＴＸ０１Ｃ
１４ －１４ １４ －１４
ＤＩ１ １３ ＡＴＸ００Ｄ ＤＩ２ １３ ＡＴＸ０１Ｄ
１５ －１５ １５ －１５
ＤＩ１ １４ ＡＴＸ００Ｅ ＤＩ２ １４ ＡＴＸ０１Ｅ
１６ －１６ １６ －１６
ＤＩ１ １５ ＡＴＸ００Ｆ ＤＩ２ １５ ＡＴＸ０１Ｆ
１７ －１７ １７ －１７
ＤＩ１ＣＯＭ＿０ ＧＡ ＤＩ２ＣＯＭ＿０ ＧＡ
１８ －１８ １８ －１８
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
１９ －１９ １９ －１９
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
２０ －２０ ２０ －２０
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
２１ －２１ ２１ －２１
ＤＯ１ ００ ＡＴＹ０００ ＤＯ２ ００ ＡＴＹ０１０
２２ －２２ ２２ －２２
ＤＯ１ ０１ ＡＴＹ００１ ＤＯ２ ０１ ＡＴＹ０１１
２３ －２３ ２３ －２３
ＤＯ１ ０２ ＡＴＹ００２ ＤＯ２ ０２ ＡＴＹ０１２
２４ －２４ ２４ －２４
ＤＯ１ ０３ ＡＴＹ００３ ＤＯ２ ０３ ＡＴＹ０１３
２５ －２５ ２５ －２５
ＤＯ１ ０４ ＡＴＹ００４ ＤＯ２ ０４ ＡＴＹ０１４
２６ －２６ ２６ －２６
ＤＯ１ ０５ ＡＴＹ００５ ＤＯ２ ０５ ＡＴＹ０１５
２７ －２７ ２７ －２７
ＤＯ１ ０６ ＡＴＹ００６ ＤＯ２ ０６ ＡＴＹ０１６
２８ －２８ ２８ －２８
ＤＯ１ ０７ ＡＴＹ００７ ＤＯ２ ０７ ＡＴＹ０１７
２９ －２９ ２９ －２９
ＤＯ１ ０８ ＡＴＹ００８ ＤＯ２ ０８ ＡＴＹ０１８
３０ －３０ ３０ －３０
ＤＯ１ ０９ ＡＴＹ００９ ＤＯ２ ０９ ＡＴＹ０１９
３１ －３１ ３１ －３１
ＤＯ１ １０ ＡＴＹ００Ａ ＤＯ２ １０ ＡＴＹ０１Ａ
３２ －３２ ３２ －３２
ＤＯ１ １１ ＡＴＹ００Ｂ ＤＯ２ １１ ＡＴＹ０１Ｂ
３３ －３３ ３３ －３３
ＤＯ１ １２ ＡＴＹ００Ｃ ＤＯ２ １２ ＡＴＹ０１Ｃ
３４ －３４ ３４ －３４
ＤＯ１ １３ ＡＴＹ００Ｄ ＤＯ２ １３ ＡＴＹ０１Ｄ
３５ －３５ ３５ －３５
ＤＯ１ １４ ＡＴＹ００Ｅ ＤＯ２ １４ ＡＴＹ０１Ｅ
３６ －３６ ３６ －３６
ＤＯ１ １５ ＡＴＹ００Ｆ ＤＯ２ １５ ＡＴＹ０１Ｆ
３７ －３７ ３７ －３７
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
３８ －３８ ３８ －３８
ＤＯ１ＣＯＭ＿１ Ａ＋２４ＶＡ１ ＤＯ２ＣＯＭ＿１ Ａ＋２４ＶＡ１
３９ －３９ ３９ －３９
ＤＯ１ＣＯＭ＿０ Ａ＋２４ＶＡ１ ＤＯ２ＣＯＭ＿０ Ａ＋２４ＶＡ１
４０ －４０ ４０ －４０
コンベアコントロール基板
ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１
（ＮＣ）
－１
ＲＸＤ
－２
ＴＸＤ
－３
（ＮＣ）
－４
ＳＧ
ＲＳ２３２Ｃ インターフェース
－５
（ＮＣ）
ＲＳ２３２Ｃ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ
－６
ＲＴＳ
－７
ＣＴＳ
－８
（ＮＣ）
－９
ＳＨＥＬＬ
ＳＨＥＬＬ
ＳＩＤＥ１ パレットユニット
ＳＩＤＥ １ ＰＡＬＥＴＴ ＵＮＩＴ
シングルロボット時
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
ＣＮ２
１
２
３
通信変換基板
ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ
ＣＯＮＶＥＲＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
基板高さセンサ
ＯＰＴＩＯＮ
ＰＡＮＥＬ ＨＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ
b0X361Gq
b0X361Gq
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