2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第64页
３ ５ ０ １ ３ ５ ０ ２ ３ ５ ０ ３ ３ ５ ０ ４ ３ ５ ０ ５ ３ ５ ０ ６ ３ ５ ０ ７ ３ ５ ０ ８ ３ ５ ０ ９ ３ ５ １ ０ ３ ５ １ １ ３ ５ １ ２ ３ ５ １ ３ ３ ５ １ ４ ３ ５ １ ５ ３ ５ １ ６ ３ ５ １ ７ ３ ５ １ ８ ３ ５ １ ９ ３ ５ ２ ０ ３ ５ ２ １ ３ ５ ２ ２ ３ ５ ２ ３ ３ ５ ２ ４ ３ ５ ２ ５ ３ ５ ２ ６ ３ ５ ２ ７ ３ ５ …
３４ ０１
３４ ０２
３４ ０３
３４ ０４
３４ ０５
３４ ０６
３４ ０７
３４ ０８
３４ ０９
３４ １０
３４ １１
３４ １２
３４ １３
３４ １４
３４ １５
３４ １６
３４ １７
３４ １８
３４ １９
３４ ２０
３４ ２１
３４ ２２
３４ ２３
３４ ２４
３４ ２５
３４ ２６
３４ ２７
３４ ２８
３４ ２９
３４ ３０
３４ ３１
３４ ３２
３４ ３３
３４ ３４
３４ ３５
３４ ３６
３４ ３７
３４ ３８
３４ ３９
３４ ４０
３４ ４１
３４ ４２
３４ ４３
３４ ４４
３４ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
３４
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
６
９
FUJI SECRET
2RGXBA015700
(A2PCB2)
AP2/A2
(AT2PCB1)
AP1/AT2
(PCB1) AP1
MA CPU2
(PCB1) AP1
MA CPU2
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1)
AP1/M1
(PCB1) AP1
MA CPU2
ロードセルコントローラ
ＥＸＴＥＮＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ ２
ＥＸＴＥＮＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ ２
ロードセル
ＬＯＡＤ ＣＥＬＬ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ
ＵＡＲＴ ｃｈ１～４
ＬＯＡＤ ＣＥＬＬ
ＣＮ５ ＣＮ１
ＲＸ＿１ ＲＸ
赤 ＲＥＤ
１ －２ －１
ＴＸ＿１ ＴＸ
黒 ＢＬＫ
２ －３ －２
ＣＴＳ＿１ ＳＧ
青 ＢＬＵ
３ －５ －４
ＲＴＳ＿１ ＲＴＳ
白 ＷＨＴ
４ －７ －７
ＧＮＤ ＣＴＳ
５ －８ －８
ＧＮＤ
６
ＲＸ＿２
７
ＴＸ＿２
ＲＦＩＤ （ＯＰＴＩＯＮ）
８
ＣＴＳ＿２
９
ＲＴＳ＿２
１０
ＲＸ＿３
１１
ＴＸ＿３
１２
ＣＴＳ＿３
１３
ＲＴＳ＿３
１４
ＧＮＤ
１５
ＧＮＤ
１６
ＲＸ＿４
１７
ＴＸ＿４
ＲＦＩＤ （ＳＩＤＥ１）
１８
ＣＴＳ＿４
１９
ＲＴＳ＿４
２０
ＵＡＲＴ ｃｈ５
ＤＣＤ５
１
ＲＸＤ５
２
ＴＸＤ５
３
ＤＳＲ５
４
ＧＮＤ
５
ＤＴＲ５
６
ＲＴＳ５
７
ＣＴＳ５
８
ＲＩ
９
ＳＨＥＬＬ
ＵＡＲＴ ｃｈ６
ＤＣＤ６
１
ＲＸＤ６
パレットユニット２
２
ＰＡＬＥＴＴ ＵＮＩＴ ２
ＴＸＤ６
３
ＤＳＲ６
４
－７
ＧＮＤ
５
－６
ＤＴＲ６
６
－９
ＲＴＳ６
７
－１０
ＣＴＳ６
８
－８
ＲＩ
９
－５
ＳＨＥＬＬ
ＵＡＲＴ ｃｈ７
ＤＣＤ７
１
ＲＸＤ７
２
ＴＸＤ７
３
ＤＳＲ７
４
ＧＮＤ
シングルロボット時
５
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
ＤＴＲ７
６
ＲＴＳ７
７
ＣＴＳ７
８
ＲＩ
９
工業用コンピュータ
ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＣＯＭＰＵＴＥＲ
ＵＡＲＴ ｃｈ８
ＲＳ２３２Ｃ
ＤＣＤ８ ＤＣＤ
１ －１
ＲＸＤ８ ＲＸＤ
２ －２
ＴＸＤ８ ＴＸＤ
３ －３
ＤＳＲ８ ＤＴＲ
４ －４
ＧＮＤ ＳＧ
５ －５
ＤＴＲ８ ＤＳＲ
６ －６
ＲＴＳ８ ＲＴＳ
７ －７
ＣＴＳ８ ＣＴＳ
８ －８
ＲＩ ＲＩ
９ －９
ＳＨＥＬＬ
ＣＡＳＥ
インターフェース基板 インターフェース基板
ＥＸＴＥＮＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ ２
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＤＩＯ １ ＤＩＯ ２
ＡＣＮ５ ＡＣＮ６
ＤＩ１ＣＯＭ＿１ ＧＡ ＤＩ２ＣＯＭ＿１ ＧＡ
１ －１ １ －１
ＤＩ１ ００ ＡＴＸ０００ ＤＩ２ ００ ＡＴＸ０１０
２ －２ ２ －２
ＤＩ１ ０１ ＡＴＸ００１ ＤＩ２ ０１ ＡＴＸ０１１
３ －３ ３ －３
ＤＩ１ ０２ ＡＴＸ００２ ＤＩ２ ０２ ＡＴＸ０１２
４ －４ ４ －４
ＤＩ１ ０３ ＡＴＸ００３ ＤＩ２ ０３ ＡＴＸ０１３
５ －５ ５ －５
ＤＩ１ ０４ ＡＴＸ００４ ＤＩ２ ０４ ＡＴＸ０１４
６ －６ ６ －６
ＤＩ１ ０５ ＡＴＸ００５ ＤＩ２ ０５ ＡＴＸ０１５
７ －７ ７ －７
ＤＩ１ ０６ ＡＴＸ００６ ＤＩ２ ０６ ＡＴＸ０１６
８ －８ ８ －８
ＤＩ１ ０７ ＡＴＸ００７ ＤＩ２ ０７ ＡＴＸ０１７
９ －９ ９ －９
ＤＩ１ ０８ ＡＴＸ００８ ＤＩ２ ０８ ＡＴＸ０１８
１０ －１０ １０ －１０
ＤＩ１ ０９ ＡＴＸ００９ ＤＩ２ ０９ ＡＴＸ０１９
１１ －１１ １１ －１１
ＤＩ１ １０ ＡＴＸ００Ａ ＤＩ２ １０ ＡＴＸ０１Ａ
１２ －１２ １２ －１２
ＤＩ１ １１ ＡＴＸ００Ｂ ＤＩ２ １１ ＡＴＸ０１Ｂ
１３ －１３ １３ －１３
ＤＩ１ １２ ＡＴＸ００Ｃ ＤＩ２ １２ ＡＴＸ０１Ｃ
１４ －１４ １４ －１４
ＤＩ１ １３ ＡＴＸ００Ｄ ＤＩ２ １３ ＡＴＸ０１Ｄ
１５ －１５ １５ －１５
ＤＩ１ １４ ＡＴＸ００Ｅ ＤＩ２ １４ ＡＴＸ０１Ｅ
１６ －１６ １６ －１６
ＤＩ１ １５ ＡＴＸ００Ｆ ＤＩ２ １５ ＡＴＸ０１Ｆ
１７ －１７ １７ －１７
ＤＩ１ＣＯＭ＿０ ＧＡ ＤＩ２ＣＯＭ＿０ ＧＡ
１８ －１８ １８ －１８
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
１９ －１９ １９ －１９
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
２０ －２０ ２０ －２０
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
２１ －２１ ２１ －２１
ＤＯ１ ００ ＡＴＹ０００ ＤＯ２ ００ ＡＴＹ０１０
２２ －２２ ２２ －２２
ＤＯ１ ０１ ＡＴＹ００１ ＤＯ２ ０１ ＡＴＹ０１１
２３ －２３ ２３ －２３
ＤＯ１ ０２ ＡＴＹ００２ ＤＯ２ ０２ ＡＴＹ０１２
２４ －２４ ２４ －２４
ＤＯ１ ０３ ＡＴＹ００３ ＤＯ２ ０３ ＡＴＹ０１３
２５ －２５ ２５ －２５
ＤＯ１ ０４ ＡＴＹ００４ ＤＯ２ ０４ ＡＴＹ０１４
２６ －２６ ２６ －２６
ＤＯ１ ０５ ＡＴＹ００５ ＤＯ２ ０５ ＡＴＹ０１５
２７ －２７ ２７ －２７
ＤＯ１ ０６ ＡＴＹ００６ ＤＯ２ ０６ ＡＴＹ０１６
２８ －２８ ２８ －２８
ＤＯ１ ０７ ＡＴＹ００７ ＤＯ２ ０７ ＡＴＹ０１７
２９ －２９ ２９ －２９
ＤＯ１ ０８ ＡＴＹ００８ ＤＯ２ ０８ ＡＴＹ０１８
３０ －３０ ３０ －３０
ＤＯ１ ０９ ＡＴＹ００９ ＤＯ２ ０９ ＡＴＹ０１９
３１ －３１ ３１ －３１
ＤＯ１ １０ ＡＴＹ００Ａ ＤＯ２ １０ ＡＴＹ０１Ａ
３２ －３２ ３２ －３２
ＤＯ１ １１ ＡＴＹ００Ｂ ＤＯ２ １１ ＡＴＹ０１Ｂ
３３ －３３ ３３ －３３
ＤＯ１ １２ ＡＴＹ００Ｃ ＤＯ２ １２ ＡＴＹ０１Ｃ
３４ －３４ ３４ －３４
ＤＯ１ １３ ＡＴＹ００Ｄ ＤＯ２ １３ ＡＴＹ０１Ｄ
３５ －３５ ３５ －３５
ＤＯ１ １４ ＡＴＹ００Ｅ ＤＯ２ １４ ＡＴＹ０１Ｅ
３６ －３６ ３６ －３６
ＤＯ１ １５ ＡＴＹ００Ｆ ＤＯ２ １５ ＡＴＹ０１Ｆ
３７ －３７ ３７ －３７
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
３８ －３８ ３８ －３８
ＤＯ１ＣＯＭ＿１ Ａ＋２４ＶＡ１ ＤＯ２ＣＯＭ＿１ Ａ＋２４ＶＡ１
３９ －３９ ３９ －３９
ＤＯ１ＣＯＭ＿０ Ａ＋２４ＶＡ１ ＤＯ２ＣＯＭ＿０ Ａ＋２４ＶＡ１
４０ －４０ ４０ －４０
コンベアコントロール基板
ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１
（ＮＣ）
－１
ＲＸＤ
－２
ＴＸＤ
－３
（ＮＣ）
－４
ＳＧ
ＲＳ２３２Ｃ インターフェース
－５
（ＮＣ）
ＲＳ２３２Ｃ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ
－６
ＲＴＳ
－７
ＣＴＳ
－８
（ＮＣ）
－９
ＳＨＥＬＬ
ＳＨＥＬＬ
ＳＩＤＥ１ パレットユニット
ＳＩＤＥ １ ＰＡＬＥＴＴ ＵＮＩＴ
シングルロボット時
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
ＣＮ２
１
２
３
通信変換基板
ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ
ＣＯＮＶＥＲＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
基板高さセンサ
ＯＰＴＩＯＮ
ＰＡＮＥＬ ＨＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ
b0X361Gq
b0X361Gq
Downloaded at 2020/05/19 21:05:96 by 395B4578 DL#wIFD31dS
Downloaded at 2020/05/19 21:05:96 by 395B4578 DL#wIFD31dS
３５ ０１
３５ ０２
３５ ０３
３５ ０４
３５ ０５
３５ ０６
３５ ０７
３５ ０８
３５ ０９
３５ １０
３５ １１
３５ １２
３５ １３
３５ １４
３５ １５
３５ １６
３５ １７
３５ １８
３５ １９
３５ ２０
３５ ２１
３５ ２２
３５ ２３
３５ ２４
３５ ２５
３５ ２６
３５ ２７
３５ ２８
３５ ２９
３５ ３０
３５ ３１
３５ ３２
３５ ３３
３５ ３４
３５ ３５
３５ ３６
３５ ３７
３５ ３８
３５ ３９
３５ ４０
３５ ４１
３５ ４２
３５ ４３
３５ ４４
３５ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
３５
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
７
９
FUJI SECRET
2RGXBA015700
(PCB2)
AP2
(A2PCB12) AP12/A2
(A2PCB11)
AP11/A2
(A2PCB12) AP12/A2
(A2PCB14) AP12/A2
(PCB2)
AP2
(A2PCB13)
AP13/A2
(A2PCB12) AP12/A2
ＭＡＩＮ ＢＯＡＲＤ ２
リモートＩ／Ｏ２
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
パレットユニット２
ＰＡＬＥＴ ＵＮＩＴ ２
ＣＮ１６
ＣＴ＋
ＣＵｎｅｔ －１
ＣＴ－
ＣＮ２
ＣＵ－Ａ
－２
ＳＨＩＥＬＤ
１ －１
ＣＵ－Ｂ
－３
２ －２
ＦＧ
３ －４
リモートＩ／Ｏ１
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
パレットユニット
ＰＡＬＥＴ ＵＮＩＴ
ＣＮ１６
ＣＴ＋
ＣＵｎｅｔ －１
ＣＴ－
ＣＮ２
ＣＵ－Ａ
－２
ＳＨＩＥＬＤ
１ －１
ＣＵ－Ｂ
－３
２ －２
ＦＧ
ＣＮ１７
ＣＴ＋
３ －４
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
リモートＩ／Ｏ２
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
パレットユニット２
ＰＡＬＥＴ ＵＮＩＴ ２
ＣＮ１６
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
ＣＮ２
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－１
－３
－２
ＣＮ１７
ＣＴ＋
－４
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
シングルロボット時
For a single robot
ダブルロボット時
For a double robot
オプションリモートＩ／Ｏ４
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ４
ＣＵｎｅｔ
１
２
３
ＣＮ１７
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ ２
１００Ω
ＣＮ－Ｈ３
Ｒ
－Ａ１
－Ｂ１
－Ａ２
ADDRESS
5026
ＣＮ１－１
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
ＣＮ１－２
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
ＭＡＩＮ ＢＯＡＲＤ ２
オプションリモートＩ／Ｏ３
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ３
ＣＮ１－１
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
ＣＮ１－２
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
ADDRESS
5026
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ ２
１００Ω
ＣＮ－Ｈ３
Ｒ
－Ａ１
－Ｂ１
－Ａ２
ＣＵｎｅｔ
１
２
３
オプションリモートＩ／Ｏ４
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ４
ＣＮ１－１
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
ＣＮ１－２
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
b0X361Gq
b0X361Gq
Downloaded at 2020/05/19 21:05:96 by 395B4578 DL#wIFD31dS
Downloaded at 2020/05/19 21:05:96 by 395B4578 DL#wIFD31dS
３６ ０１
３６ ０２
３６ ０３
３６ ０４
３６ ０５
３６ ０６
３６ ０７
３６ ０８
３６ ０９
３６ １０
３６ １１
３６ １２
３６ １３
３６ １４
３６ １５
３６ １６
３６ １７
３６ １８
３６ １９
３６ ２０
３６ ２１
３６ ２２
３６ ２３
３６ ２４
３６ ２５
３６ ２６
３６ ２７
３６ ２８
３６ ２９
３６ ３０
３６ ３１
３６ ３２
３６ ３３
３６ ３４
３６ ３５
３６ ３６
３６ ３７
３６ ３８
３６ ３９
３６ ４０
３６ ４１
３６ ４２
３６ ４３
３６ ４４
３６ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＡ回路図
MODULE A CIRCUIT DIAGRAM
５２
３６
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
８
９
FUJI SECRET
2RGXBA015700
ＰＡＲＴＳＣＡＭ１
ＰＡＲＴＳＴＲＧ１
ＡＤＤＲＥＳＳ
3133
ＡＤＤＲＥＳＳ
3134
(PCB7) AP7
MA CPU2
(M1PCB1)
AP1/M1
(M1PCB1)
AP1/M1
(PCB5) AP5
MA CPU2
ＳＥＲＶＯ ＢＯＡＲＤ ２
Ｉ／Ｏ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ
ＯＰＴＯ＿Ａ
１
ＯＰＴＯ＿Ｂ
２
ＯＰＴＯ＿Ｃ
３
ＯＰＴＯ＿Ｄ
４
ＯＰＴＯ＿Ｅ
５
ＯＰＴＯ＿Ｆ
６
ＸＥＳＴＯＰ
７
ＳＨＩＥＬＤ
８
ＯＰＴＯ＿Ａ＿ＲＴＮ
９
ＯＰＴＯ＿Ｂ＿ＲＴＮ
１０
ＯＰＴＯ＿Ｃ＿ＲＴＮ
１１
ＯＰＴＯ＿Ｄ＿ＲＴＮ
１２
ＯＰＴＯ＿Ｅ＿ＲＴＮ
１３
ＯＰＴＯ＿Ｆ＿ＲＴＮ
１４
ＸＥＳＴＯＰ＿ＲＴＮ
１５
サーボＢＯＸ ２
ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ ２
ＩＮ
ＣＮ３Ａ
ＴＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１＋
１ －１
ＮＣ１＋ ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
２ －２
ＧＮＤ ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＯＵＴ
３ －３
ＮＣ２＋ ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
４ －４
ＲＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１＋
５ －５
ＴＤ－ ＣＯＮＮ＿ＲＤ１－
６ －６
ＮＣ１－ ＲＤ１＿ＣＯＭＭ
７ －７
ＮＣ２－ ＴＤ１＿ＣＯＭＭ
８ －８
ＲＤ－ ＣＯＮＮ＿ＴＤ１－
９ －９
Ｙ２軸サーボアンプ
Ｙ２ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
ＯＵＴ
ＣＮ６Ｂ
ＲＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＴＤ０＋
１ －１
ＮＣ１＋ ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
２ －２
ＧＮＤ ＥＡＲＴＨＧＮＤ＿ＩＮ
３ －３
ＮＣ２＋ ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
４ －４
ＴＤ＋ ＣＯＮＮ＿ＲＤ０＋
５ －５
ＲＤ－ ＣＯＮＮ＿ＴＤ０－
６ －６
ＮＣ１－ ＴＤ０＿ＣＯＭＭ
７ －７
ＮＣ２－ ＲＤ０＿ＣＯＭＭ
８ －８
ＴＤ－ ＣＯＮＮ＿ＲＤ０－
９ －９
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ ２ ＭＡＲＫ ＣＡＭＥＲＡ ２
ＭＡＲＫ ＩＥＥＥ１３９４
ＶＰ１ ＶＰ１
１ １１
ＶＧ１ ＶＧ１
２ ２
ＴＰＢ１－ ＴＰＢ１－
３ ３
ＴＰＢ１＋ ＴＰＢ１＋
４ ４
ＴＰＡ１－ ＴＰＡ１－
５ ５
ＴＰＡ１＋ ＴＰＡ１＋
６ ６
ＦＧ
７
ＦＧ
ＴＲＩＧＥＲ
８
ＴＲＩＧＥＲ＋
１
ＴＲＩＧＥＲ－
ＰＡＲＴ２
２
ＶＰ１
１ ＣＡＳＥ
ＶＧ１
２
ＴＰＢ１－
３
ＴＰＢ１＋
４
ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ ２
ＴＰＡ１－
５ ＩＥＥＥ１３９４
ＴＰＡ１＋
ＶＰ１
６
ＦＧ
１１
ＶＧ１
７
ＦＧ
２
ＴＰＢ１－
８
３
ＴＰＢ１＋
ＰＡＲＴ１ ４
ＴＰＡ１－
ＶＰ１
５
ＴＰＡ１＋
１
ＶＧ１
６
２
ＴＰＢ１－
３ ＴＲＩＧＥＲ
ＴＰＢ１＋
ＴＲＩＧＥＲ＋
４
ＴＰＡ１－
１
ＴＲＩＧＥＲ－
５
ＴＰＡ１＋
２
６
ＦＧ
ＣＡＳＥ
７
ＦＧ
８
ＨＥＡＤ
ＨＥＡＤ ＣＡＭＥＲＡ ２
ＶＰ１
ＩＥＥＥ１３９４
１
ＶＧ１ ＶＰ１
２ １１
ＴＰＢ１－ ＶＧ１
３ ２
ＴＰＢ１＋ ＴＰＢ１－
４ ３
ＴＰＡ１－ ＴＰＢ１＋
５ ４
ＴＰＡ１＋ ＴＰＡ１－
６ ５
ＦＧ ＴＰＡ１＋
７ ６
ＦＧ
８
インターフェース基板
ＴＲＩＧＥＲ
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＴＲＩＧＥＲ＋
ＴＲＩＧ ＩＮ
ＡＣＮ２１ １
ＴＲＩＧ ＩＮ０ ＡＴＹ０１Ａ ＴＲＩＧＥＲ－
１ －３ ２
ＧＮＤ ＡＧＢ
２ －４ ＣＡＳＥ
ＴＲＩＧ ＩＮ１
３
ＧＮＤ
４
ＴＲＩＧ ＩＮ２ ＡＴＹ０１Ｃ
５ －１
ＧＮＤ ＡＧＢ
６ －２
ＴＲＩＧ ＩＮ３
７
ＧＮＤ
８
ＴＲＩＧ ＩＮ４ ＡＯＰＴＯＡ２
９ －５
ＧＮＤ ＡＧＢ
１０ －６
ＴＲＩＧ ＯＵＴ
ＴＲＯＵＴ０＋
１
ＴＲＯＵＴ０－
２
ＴＲＯＵＴ１＋
３
ＴＲＯＵＴ１ー
４
ＴＲＯＵＴ２＋
５
ＴＲＯＵＴ２－
６
ＴＲＯＵＴ３＋
７
ＴＲＯＵＴ３－
８
ＦＧ
９
ＦＧ
１０
ＳＩＤＥ１ パーツカメラ
ＳＩＤＥ １ ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ
シングルロボット時
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
－７
ＡＴＹ０１Ｂ
－８
ＡＧＢ
－９
ＡＧＢ
－１０
ＡＴＹ０１Ｄ
ＳＩＤＥ１ パーツカメラ
ＳＩＤＥ １ ＰＡＲＴＳ ＣＡＭＥＲＡ
シングルロボット時
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
ＲＥＰＥＡＴＥＲ ２
ＣＨ２
ＣＨ１
ＣＨ３
リピータ２
未使用
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＡＣＮ１５
Ａ＋２４ＶＢ１
－４
ＡＫ１１５
－５
Ａ＋２４ＶＢ１
－６
－１
ＡＫ１１４
－２
ＡＫ１１２
－３
ＧＡ
－７
－８
ＡＯＰＴＯＡ２
－１２
ＡＯＰＴＯＢ２
－１３
ＡＯＰＴＯＣ２
－１４
－９
ＡＯＰＴＯＥ２
－１０
ＡＯＰＴＯＦ
－１１
ＡＸＥＳＴＯＰ２
－１５
シングルロボット時
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
シングルロボット時
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
－２
－１
ＰＡＲＴＳ ＴＲＩＧ２
b0X361Gq
b0X361Gq
Downloaded at 2020/05/19 21:05:96 by 395B4578 DL#wIFD31dS
Downloaded at 2020/05/19 21:05:96 by 395B4578 DL#wIFD31dS