2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第115页
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３３ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
３３
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
５
９
FUJI SECRET
2RGXBA017100
(PCB2)
AP2
(REC1)
GS1
モジュール制御盤
ＣＰＵ ＢＯＸ ＰＯＷＥＲ ＳＵＰＰＬＹ ２ ＭＡＩＮ ＢＯＡＲＤ ２
ＭＯＤＵＬＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＡＣ ＰＯＷＥＲ ＯＵＴＰＵＴ ＰＯＷＥＲ ＰＯＷＥＲ ＲＳ２３２Ｃ
ＣＢ ＢＣＮ３
Ｒ１１１ Ｒ１１１ ３．３Ｖ ３．３Ｖ ＤＣＤ
－１ Ａ１ １ １ １
Ｓ１１１ Ｓ１１１ ３．３Ｖ ３．３Ｖ ＲＸＤ
－２ Ａ２ ２ ２ ２
ＣＯＭ ＣＯＭ ＴＸＤ
－３ Ａ３ ３ ３ ３
５Ｖ ５Ｖ ＤＳＲ
４ ４ ４
ＣＯＭ ＣＯＭ ＧＮＤ
未使用
５ ５ ５
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
５Ｖ ５Ｖ ＤＴＲ
６ ６ ６
ＣＯＭ ＣＯＭ ＲＴＳ
７ ７ ７
ＰＷ＿ＯＫ ＰＷ＿ＯＫ ＣＴＳ
８ ８ ８
５ＶＳＢ ５ＶＳＢ
９ ９ ９
１２Ｖ １２Ｖ
１０ １０
３．３Ｖ ３．３Ｖ
ＬＡＮ
１１ １１
－１２Ｖ －１２Ｖ ＴＸ＋
１２ １２ １
ＣＯＭ ＣＯＭ ＴＸ－
１３ １３ ２
ＰＳ－ＯＮ ＰＳ－ＯＮ ＲＸ＋
１４ １４ ３
ＣＯＭ ＣＯＭ ＧＮＤ
１５ １５ ４
ＣＯＭ ＣＯＭ ＧＮＤ
１６ １６ ５
ＣＯＭ ＣＯＭ ＲＸ－
１７ １７ ６
－５Ｖ －５Ｖ ＧＮＤ
１８ １８ ７
５Ｖ ５Ｖ ＧＮＤ
１９ １９ ８
５Ｖ ５Ｖ
２０ ２０
ＰａｎｅｌＬｉｎｋ
ＮＣ
１
Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
２
ＮＣ
３
ＴＸ１＋
４
ＴＸ１－
５
ＬＶＲＳＴＸＰ
６
ＬＶＲＳＴＸＮ
７
Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
８
１３９４ ＨＵＢ－１
ＤＤＣＣＬＫ
ＩＥＥＥ１３９４ Ｐ０
２ＣＨ ９
ＶＰ１ ＶＰ１ Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
１ １ １０
ＶＧ１ ＶＧ１ ＮＣ
２ ２ １１
ＴＰＢ１－ ＴＰＢ１－ ＴＸ１Ｃ＋
３ ３ １２
ＴＰＢ１＋ ＴＰＢ１＋ ＴＸ１Ｃ－
４ ４ １３
ＴＰＡ１－ ＴＰＡ１－ ＴＸ１２＋
５ ５ １４
ＴＰＡ１＋ ＴＰＡ１＋ ＴＸ１２－
６ ６ １５
ＦＧ ＮＣ
ＣＡＳＥ ＣＡＳＥ １６
Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
１７
ＤＤＣＤＡＴＡ
１８
Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
１９
ＬＶＲＳＲＸＰ
ＵＳＢ
２０
ＶＢＵＳ ＬＶＲＳＲＸＮ
１ ２１
Ｄ＋ ＴＸ０＋
２ ２２
Ｄ－ ＴＸ０－
３ ２３
＋５Ｖ
未使用
４ ２４
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
５ ２５
ＧＮＤ ＧＮＤ
６ ２６
Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
ＣＡＳＥ ２７
Ｓｈｉｌｅｄ Ｇ
２８
パネル分配器
ＰＡＮＥＬ ＤＩＳＴＲＩＢＵＴＯＲ
ＤＦＰ＿ＩＮ ＤＣ
ＦＲＯＮＴ ＤＦＰＲＥＡＲ ＤＦＰＲＧＢ ＩＮ１ＲＧＢ ＩＮ２
ＤＦＰ ＩＮＤＦＰ ＩＮＪ２２Ｊ２２
操作盤１
ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＢＯＸ １
操作盤２
ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＢＯＸ ２
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ １
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ ２
ＣＮ１２
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
コネクタ基板
※印
シングルロボットの時ありません
※ ｍａｒｋ
It is not at a single robot
※
未使用
ＮＯＴ ＵＳＥＤ
b0X361Gq
b0X361Gq
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３４ ３４
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３４ ４１
３４ ４２
３４ ４３
３４ ４４
３４ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
３４
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
６
９
FUJI SECRET
2RGXBA017100
(PCB1) AP1
MB CPU2
(M1PCB1)
AP1/M1
(BT2PCB1)
AP1/BT2
(PCB1) AP1
MB CPU2
(M1PCB1)
AP1/M1
(B2PCB2)
AP2/B2
(PCB1) AP1
MB CPU2
ロードセルコントローラ
ＥＸＴＥＮＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ ２
ＥＸＴＥＮＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ ２
ロードセル
ＬＯＡＤ ＣＥＬＬ ＣＯＮＴＲＯＬＬＥＲ
ＵＡＲＴ ｃｈ１～４
ＬＯＡＤ ＣＥＬＬ
ＣＮ５ ＣＮ１
ＲＸ＿１ ＲＸ
赤 ＲＥＤ
１ －２ －１
ＴＸ＿１ ＴＸ
黒 ＢＬＫ
２ －３ －２
ＣＴＳ＿１ ＳＧ
青 ＢＬＵ
３ －５ －４
ＲＴＳ＿１ ＲＴＳ
白 ＷＨＴ
４ －７ －７
ＧＮＤ ＣＴＳ
５ －８ －８
ＧＮＤ
６
ＲＸ＿２
７
ＴＸ＿２
ＲＦＩＤ （ＯＰＴＩＯＮ）
８
ＣＴＳ＿２
９
ＲＴＳ＿２
１０
ＲＸ＿３
１１
ＴＸ＿３
１２
ＣＴＳ＿３
１３
ＲＴＳ＿３
１４
ＧＮＤ
１５
ＧＮＤ
１６
ＲＸ＿４
１７
ＴＸ＿４
１８
ＣＴＳ＿４
１９
ＲＴＳ＿４
２０
ＵＡＲＴ ｃｈ５
ＤＣＤ５
１
ＲＸＤ５
２
ＴＸＤ５
３
ＤＳＲ５
４
ＧＮＤ
５
ＤＴＲ５
６
ＲＴＳ５
７
ＣＴＳ５
８
ＲＩ
９
ＳＨＥＬＬ
ＵＡＲＴ ｃｈ６
ＤＣＤ６
１
ＲＸＤ６
パレットユニット２
２
ＰＡＬＥＴＴ ＵＮＩＴ ２
ＴＸＤ６
３
ＤＳＲ６
４
－７
ＧＮＤ
５
－６
ＤＴＲ６
６
－９
ＲＴＳ６
７
－１０
ＣＴＳ６
８
－８
ＲＩ
９
－５
ＳＨＥＬＬ
ＵＡＲＴ ｃｈ７
ＤＣＤ７
１
ＲＸＤ７
２
ＴＸＤ７
３
ＤＳＲ７
４
ＧＮＤ
シングルロボット時
５
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
ＤＴＲ７
６
ＲＴＳ７
７
ＣＴＳ７
８
ＲＩ
９
工業用コンピュータ
ＩＮＤＵＳＴＲＩＡＬ ＣＯＭＰＵＴＥＲ
ＵＡＲＴ ｃｈ８
ＲＳ２３２Ｃ
ＤＣＤ８ ＤＣＤ
１ －１
ＲＸＤ８ ＲＸＤ
２ －２
ＴＸＤ８ ＴＸＤ
３ －３
ＤＳＲ８ ＤＴＲ
４ －４
ＧＮＤ ＳＧ
５ －５
ＤＴＲ８ ＤＳＲ
６ －６
ＲＴＳ８ ＲＴＳ
７ －７
ＣＴＳ８ ＣＴＳ
８ －８
ＲＩ ＲＩ
９ －９
ＳＨＥＬＬ
ＣＡＳＥ
インタフェース基板 インタフェース基板
ＥＸＴＥＮＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ ２
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
ＤＩＯ １ ＤＩＯ ２
ＢＣＮ５ ＢＣＮ６
ＤＩ１ＣＯＭ＿１ ＧＡ ＤＩ２ＣＯＭ＿１ ＧＡ
１ －１ １ －１
ＤＩ１ ００ ＢＴＸ０００ ＤＩ２ ００ ＢＴＸ０１０
２ －２ ２ －２
ＤＩ１ ０１ ＢＴＸ００１ ＤＩ２ ０１ ＢＴＸ０１１
３ －３ ３ －３
ＤＩ１ ０２ ＢＴＸ００２ ＤＩ２ ０２ ＢＴＸ０１２
４ －４ ４ －４
ＤＩ１ ０３ ＢＴＸ００３ ＤＩ２ ０３ ＢＴＸ０１３
５ －５ ５ －５
ＤＩ１ ０４ ＢＴＸ００４ ＤＩ２ ０４ ＢＴＸ０１４
６ －６ ６ －６
ＤＩ１ ０５ ＢＴＸ００５ ＤＩ２ ０５ ＢＴＸ０１５
７ －７ ７ －７
ＤＩ１ ０６ ＢＴＸ００６ ＤＩ２ ０６ ＢＴＸ０１６
８ －８ ８ －８
ＤＩ１ ０７ ＢＴＸ００７ ＤＩ２ ０７ ＢＴＸ０１７
９ －９ ９ －９
ＤＩ１ ０８ ＢＴＸ００８ ＤＩ２ ０８ ＢＴＸ０１８
１０ －１０ １０ －１０
ＤＩ１ ０９ ＢＴＸ００９ ＤＩ２ ０９ ＢＴＸ０１９
１１ －１１ １１ －１１
ＤＩ１ １０ ＢＴＸ００Ａ ＤＩ２ １０ ＢＴＸ０１Ａ
１２ －１２ １２ －１２
ＤＩ１ １１ ＢＴＸ００Ｂ ＤＩ２ １１ ＢＴＸ０１Ｂ
１３ －１３ １３ －１３
ＤＩ１ １２ ＢＴＸ００Ｃ ＤＩ２ １２ ＢＴＸ０１Ｃ
１４ －１４ １４ －１４
ＤＩ１ １３ ＢＴＸ００Ｄ ＤＩ２ １３ ＢＴＸ０１Ｄ
１５ －１５ １５ －１５
ＤＩ１ １４ ＢＴＸ００Ｅ ＤＩ２ １４ ＢＴＸ０１Ｅ
１６ －１６ １６ －１６
ＤＩ１ １５ ＢＴＸ００Ｆ ＤＩ２ １５ ＢＴＸ０１Ｆ
１７ －１７ １７ －１７
ＤＩ１ＣＯＭ＿０ ＧＡ ＤＩ２ＣＯＭ＿０ ＧＡ
１８ －１８ １８ －１８
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
１９ －１９ １９ －１９
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
２０ －２０ ２０ －２０
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
２１ －２１ ２１ －２１
ＤＯ１ ００ ＢＴＹ０００ ＤＯ２ ００ ＢＴＹ０１０
２２ －２２ ２２ －２２
ＤＯ１ ０１ ＢＴＹ００１ ＤＯ２ ０１ ＢＴＹ０１１
２３ －２３ ２３ －２３
ＤＯ１ ０２ ＢＴＹ００２ ＤＯ２ ０２ ＢＴＹ０１２
２４ －２４ ２４ －２４
ＤＯ１ ０３ ＢＴＹ００３ ＤＯ２ ０３ ＢＴＹ０１３
２５ －２５ ２５ －２５
ＤＯ１ ０４ ＢＴＹ００４ ＤＯ２ ０４ ＢＴＹ０１４
２６ －２６ ２６ －２６
ＤＯ１ ０５ ＢＴＹ００５ ＤＯ２ ０５ ＢＴＹ０１５
２７ －２７ ２７ －２７
ＤＯ１ ０６ ＢＴＹ００６ ＤＯ２ ０６ ＢＴＹ０１６
２８ －２８ ２８ －２８
ＤＯ１ ０７ ＢＴＹ００７ ＤＯ２ ０７ ＢＴＹ０１７
２９ －２９ ２９ －２９
ＤＯ１ ０８ ＢＴＹ００８ ＤＯ２ ０８ ＢＴＹ０１８
３０ －３０ ３０ －３０
ＤＯ１ ０９ ＢＴＹ００９ ＤＯ２ ０９ ＢＴＹ０１９
３１ －３１ ３１ －３１
ＤＯ１ １０ ＢＴＹ００Ａ ＤＯ２ １０ ＢＴＹ０１Ａ
３２ －３２ ３２ －３２
ＤＯ１ １１ ＢＴＹ００Ｂ ＤＯ２ １１ ＢＴＹ０１Ｂ
３３ －３３ ３３ －３３
ＤＯ１ １２ ＢＴＹ００Ｃ ＤＯ２ １２ ＢＴＹ０１Ｃ
３４ －３４ ３４ －３４
ＤＯ１ １３ ＢＴＹ００Ｄ ＤＯ２ １３ ＢＴＹ０１Ｄ
３５ －３５ ３５ －３５
ＤＯ１ １４ ＢＴＹ００Ｅ ＤＯ２ １４ ＢＴＹ０１Ｅ
３６ －３６ ３６ －３６
ＤＯ１ １５ ＢＴＹ００Ｆ ＤＯ２ １５ ＢＴＹ０１Ｆ
３７ －３７ ３７ －３７
ＮＣ ＮＣ ＮＣ ＮＣ
３８ －３８ ３８ －３８
ＤＯ１ＣＯＭ＿１ Ｂ＋２４ＶＡ１ ＤＯ２ＣＯＭ＿１ Ｂ＋２４ＶＡ１
３９ －３９ ３９ －３９
ＤＯ１ＣＯＭ＿０ Ｂ＋２４ＶＡ１ ＤＯ２ＣＯＭ＿０ Ｂ＋２４ＶＡ１
４０ －４０ ４０ －４０
コンベアコントロール基板
ＣＯＮＶＥＹＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１
（ＮＣ）
－１
ＲＸＤ
－２
ＴＸＤ
－３
（ＮＣ）
－４
ＳＧ
ＲＳ２３２Ｃ インターフェース
－５
（ＮＣ）
ＲＳ２３２Ｃ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ
－６
ＲＴＳ
－７
ＣＴＳ
－８
（ＮＣ）
－９
ＳＨＥＬＬ
ＳＨＥＬＬ
ＳＩＤＥ１ パレットユニット
ＳＩＤＥ １ ＰＡＬＥＴＴ ＵＮＩＴ
シングルロボット時
ＦＯＲ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＲＯＢＯＴ
通信変換基板
ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ
ＣＯＮＶＥＲＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ２
１
２
３
基板高さセンサ
ＯＰＴＩＯＮ
ＲＦＩＤ （ＳＩＤＥ１）
ＰＡＮＥＬ ＨＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ
b0X361Gq
b0X361Gq
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３５ ４１
３５ ４２
３５ ４３
３５ ４４
３５ ４５
ＮＡＭＥ ＰＡＧＥ
モジュールＢ回路図
MODULE B CIRCUIT DIAGRAM
５２
３５
ＴＩＴＬＥ ＴＹＰＥ
ＣＰＵ ＢＯＸ
CPU BOX
ＡＩＭＥＸⅡ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
７
９
FUJI SECRET
2RGXBA017100
(PCB1) AP1
MB CPU2
(B2PCB12)
AP12/B2
(B2PCB14) AP12/B2
(PCB1) AP1
MB CPU2
(B2PCB11)
AP11/B2
(B2PCB13)
AP13/B2
(B2PCB12) AP12/B2
(B2PCB12) AP12/B2
ＭＡＩＮ ＢＯＡＲＤ ２
リモートＩ／Ｏ２
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
パレットユニット２
ダブルロボット時
ＰＡＬＥＴ ＵＮＩＴ ２
ＣＮ１６
For a double robot
ＣＴ＋
ＣＵｎｅｔ －１
ＣＴ－
ＣＮ２
ＣＵ－Ａ
－２
ＳＨＩＥＬＤ
１ －１
ＣＵ－Ｂ
－３
２ －２
ＦＧ
ＣＮ１７
ＣＴ＋
３ －４
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
オプションリモートＩ／Ｏ４
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ４
ＣＮ１－１
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ ２
１００Ω
ＣＵｎｅｔ
ＣＮ－Ｈ３
Ｒ
ＣＮ１－２
ＣＴ＋
－Ａ１ １ －１
ＣＴ－
－Ｂ１ ２ －２
ＳＨＩＥＬＤ
－Ａ２ ３ －３
ADDRESS
5026
ＭＡＩＮ ＢＯＡＲＤ ２
リモートＩ／Ｏ１
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ １
パレットユニット
シングルロボット時
ＰＡＬＥＴ ＵＮＩＴ
For a single robot
ＣＮ１６
ＣＴ＋
ＣＵｎｅｔ －１
ＣＴ－
ＣＮ２
ＣＵ－Ａ
－２
ＳＨＩＥＬＤ
１ －１
ＣＵ－Ｂ
－３
２ －２
ＦＧ
ＣＮ１７
ＣＴ＋
３ －４
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
オプションリモートＩ／Ｏ３
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ３
ＣＮ１－１
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
ＣＮ１－２
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
リモートＩ／Ｏ２
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ２
パレットユニット２
ＰＡＬＥＴ ＵＮＩＴ ２
ＣＮ１６
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
ＣＮ２
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－１
－３
－２
ＣＮ１７
ＣＴ＋
－４
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
オプションリモートＩ／Ｏ４
ＯＰＴＩＯＮ ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ４
ＣＮ１－１
ＣＴ＋
－１
ＣＴ－
－２
ＳＨＩＥＬＤ
－３
ＨＥＡＤ ＵＮＩＴ ２
１００Ω
ＣＵｎｅｔ
ＣＮ－Ｈ３
Ｒ
ＣＮ１－２
ＣＴ＋
－Ａ１ １ －１
ＣＴ－
－Ｂ１ ２ －２
ＳＨＩＥＬＤ
－Ａ２ ３ －３
ADDRESS
5026
b0X361Gq
b0X361Gq
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