2RGXBA020207ElectricalSchematic(AIMEXII) .pdf - 第277页
ＮＡＭＥ Ｔ Ｉ Ｔ Ｌ Ｅ ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ. 機関接続図 CONNECTION DIAGRAM 2 RGX BA 00 68 05 プレースヘッド PLACE HEAD ＴＹＰＥ ＡＩＭＥＸⅡ ５ ５ ７９ FUJI SECRET 18 52 52 69 54 61 61 後側（ＳＩＤＥ２） Ｒ Ｅ Ａ Ｒ Ｓ Ｉ Ｄ Ｅ （ Ｓ Ｉ Ｄ Ｅ ２ ） モジュールＡ ： Ｄ Ｃ 線 （ Ｄ Ｃ Ｗ Ｉ Ｒ Ｉ Ｎ Ｇ ） Ｍ Ｏ …
ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
プレースヘッド
PLACE HEAD
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
５４
７９
FUJI SECRET
21
22
69
69
55
モジュールＡ
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
ＭＯＤＵＬＥ Ａ
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
Ｙ１平型ケーブル Ｘ２平型ケーブル
Ｙ１ ＦＬＡＴ ＣＡＢＬＥ Ｘ２ ＦＬＡＴ ＣＡＢＬＥ
ＭＡ ＭＡＲＫ
ＣＡＭＥＲＡ２
ＭＡ
Ｙ２ＣＮ２
ＭＡ
Ｘ２ＣＮ２
ＲＨ６３１５＊ ＲＨ６３３５＊
マークカメラ
ＴＲＩＧ
モジュールＣＰＵ ＢＯＸ
ＭＡＲＫ ＣＡＭＥＲＡ
ＭＯＤＵＬＥ ＣＰＵ ＢＯＸ
リピーター
ＲＥＰＥＡＴＥＲ
ＭＡ
Ｘ２ＣＮ１
ＲＨ６３１３＊ ＲＨ６３３３＊
ＣＨ２ ＣＡＭＥＲＡ
画像基板
フェライトコア
ＭＡ
ＲＥＰＥＡＴＥＲ２
ＣＨ３
ＶＩＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
マークカメラ光源
２ＥＧＭＢＡ０６１１＊＊
ＨＥＡＤ ＣＨ１ ＬＥＤ
フェライトコア
ＭＡ ＣＰＵ２
ＨＥＡＤ
ＸＨ００８１０
ＳＥＩＷＡ
Ｅ０４ＳＲ３０１３３４
ＭＡ
ＲＥＰＥＡＴＥＲ２
ＣＨ１
ＭＡＲＫ
ＬＥＤ
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
ＭＡ
Ｘ２ＣＮ３
ＭＡＲＫ ＣＡＭＥＲＡ
ＬＡＭＰ
ＰＣＢ５ Ａ２４ＭＣＬ１
ＲＨ６３１７＊ ＲＨ６３３７＊
ＣＨ３
ＭＡ
ＲＥＰＥＡＴＥＲ３
ＣＨ２
ＸＨ００８１０
ＳＥＩＷＡ
Ｅ０４ＳＲ３０１３３４
２ＥＧＸＳＡ００１４＊＊
ＭＡ ＣＰＵ２ ＭＡ ＲＥＰＥＡＴＥＲ２
２ＡＧＸＳＡ０００８＊＊
ＭＡ
Ｘ２ＣＮ１２
２ＥＧＸＳＡ００１８＊＊
ＨＥＡＤ ＣＡＭ
ＣＮ－Ｈ４
ヘッド接続確認２
ＭＡ ２４ＬＳ１２
ＨＥＡＤ ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ
ＣＨＥＣＫ ２
ＣＮ－Ｈ３
２ＥＧＸＳＡ００３０＊＊
オプション（ＳＩＤＥ２サイドライト）
Ｙ２平型ケーブル
ＭＡ ＥＸＣＮ－６
ＭＡ
Ｙ２ＣＮ４
ＯＰＴＩＯＮ（ＳＩＤＥ２ ＳＩＤＥ ＬＩＧＨＴ）
２ＥＧＸＢＡ０１４７＊＊ Ｙ２ ＦＬＡＴ ＣＡＢＬＥ
ＭＡ
Ｘ２ＣＮ４
ＲＨ６３１９＊
ＭＡ Ｒ２ ＣＮ１７
ＭＡ Ｒ４
ＣＮ１－２
ヘッド
ＨＥＡＤ
一体型サーボアンプ
ＣＮ－Ｈ２
リモートＩ／Ｏ基板
ＵＮＩＴＥＤ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
リモートＩ／Ｏ基板（４）
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
ＭＡ
Ｙ２ＣＮ５
ＭＡ
Ｘ２ＣＮ５
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ（４）
２ＥＧＸＢＡ０２３２＊＊ ＲＨ６３２１＊
ＰＧ２
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ２ ＰＧ２
２ＥＧＸＢＡ０１３４＊＊
ＣＮ１７
ＣＮ１－１
ＭＡ Ｒ２
ＣＮ１７
ＭＡ Ｒ４
ＣＮ１－１
ＣＮ１－２
ＭＡ
Ｙ２ＣＮ６
ＭＡ
Ｘ２ＣＮ６ ＣＮ－Ｈ１
２ＥＧＸＢＡ０１０５＊＊ ２ＥＧＸＳＡ００２２＊＊ ２ＥＧＸＳＡ０００２＊＊
Ｍ２
Ａ２ＰＣＢ１４
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ２ Ｍ２
ＣＮ２２
ＭＡ Ｒ２
ＣＮ２２
ＣＮ－Ｈ５
ＭＡ
Ｙ２ＣＮ１２
２ＥＧＸＢＡ０１０６＊＊
ＰＧ２
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ２ ＰＧ１
ＭＡ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ２
後側（ＳＩＤＥ２）
Ａ２ＰＣＢ１２
２ＡＧＸＳＡ００１２＊＊ ２ＡＧＸＳＡ００１６＊＊
ＲＥＡＲ ＳＩＤＥ（ＳＩＤＥ２）
２ＥＧＸＢＡ０１５３＊＊
ＭＡ Ｒ４
ＣＮ１－１
ＯＰＴＩＯＮ
オプション
ＭＡ Ｒ２ ＣＮ１７
ＭＡ Ｒ４
ＣＮ１－１
ＭＡ Ｒ４
ＣＮ１－２
２ＥＧＸＢＡ００８１＊＊
ＭＡ Ｒ２
ＣＮ１７
ＭＡ Ｒ４
ＣＮ１－２
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
プレースヘッド
PLACE HEAD
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
５５
７９
FUJI SECRET
18
52
52
69
54
61
61
後側（ＳＩＤＥ２）
ＲＥＡＲ ＳＩＤＥ（ＳＩＤＥ２）
モジュールＡ
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
ＭＯＤＵＬＥ Ａ
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
Ｘ２平型ケーブル
Ｘ２ ＦＬＡＴ ＣＡＢＬＥ
リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
Ｙ２平型ケーブル
Ｙ２ ＦＬＡＴ ＣＡＢＬＥ
レーザー基板高さセンサアンプ
基板高さセンサ
ＳＥＮＳＯＲ ＡＭＰＬＩＦＩＥＲ
ＦＯＲ ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＬＡＳＥＲ ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ
ＭＡ
ＨＳ－ＣＮＣ２
ＭＡ
Ｙ２ＣＮ７
ＭＡ
Ｘ２ＣＮ７
ＭＡ
ＨＳ－ＣＮＡ２
２ＥＧＸＢＡ００７１＊＊ ２ＡＧＸＢＡ００２８＊＊ ２ＡＧＸＢＡ００３２＊＊ ２ＥＧＸＳＡ０００６＊＊ ２ＥＧＸＳＡ００１０＊＊ ２ＡＧＸＢＡ００３２＊＊
ＣＮ２５ ＣＮ１
ＭＡ Ｒ２
ＣＮ２５
ＣＮ１
Ａ１３ＡＭＰ２ Ａ１３ＬＳ２
ｄ－１
通信変換基板
ＭＡ Ｒ２
Ｙｄ－１
ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ
ＣＯＮＶＥＲＳＩＯＮ ＢＯＡＲＤ
ｄ－２ ＣＮ３ ＣＮ１
ＭＡ Ｒ２
Ｙｄ－２
Ａ２ＰＣＢ１２
２ＡＧＸＳＡ００１２＊＊
２ＡＧＸＳＡ００１６＊＊
２ＥＧＸＢＡ００７５＊＊
ＣＮ２
Ａ２＿ＵＡＲＴ３
Ａ２ＰＣＢ２
ＯＰＴＩＯＮ（ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ）
オプション（基板高さセンサ）
オプション（基板高さセンサ）
ＯＰＴＩＯＮ（ＰＡＮＥＬ ＨＥＩＧＨＴ ＳＥＮＳＯＲ）
コントロールＢＯＸ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＸ
ＭＡ
Ｙ１ＣＮ７
インターフェース基板
ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＯＡＲＤ
２ＥＧＸＢＡ０１５３＊＊
ＡＣＮ２２
Ｉ／Ｆ
ＡＣＮ２２
Ｍ１ＰＣＢ１
コネクタ基板
ＣＯＮＮＥＣＴＯＲ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ１１
ＭＡ ＣＮＴ
ＣＮ１１
ＡＭ２ＰＣＢ１
ＭＡ ２ロボット仕様
ＭＡ
Ｙ１ＣＮ７
２ＥＧＭＢＡ０３３８＊＊ ＭＡ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＭＡ １ロボット仕様
ＭＡ １ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＭＡ
Ｙ１ＣＮ７
オプション（ＳＩＤＥ１サイドライト）
ＭＡ
Ｙ１ＣＮ４
ＭＡ
Ｙ１ＣＮ４
ＯＰＴＩＯＮ（ＳＩＤＥ１ ＳＩＤＥ ＬＩＧＨＴ）
ＭＡ Ｒ１ ＣＮ１７
ＭＡ Ｒ３
ＣＮ１－２
リモートＩ／Ｏ基板
ＲＥＭＯＴＥ Ｉ／Ｏ ＢＯＡＲＤ
ＣＮ２２
ＭＡ Ｒ１ ＣＮ２２
Ａ２ＰＣＢ１１
b0X361Gq
b0X361Gq
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ＮＡＭＥ
ＴＩＴＬＥ
ＤＲＡＷＩＮＧ Ｎｏ.
機関接続図
CONNECTION DIAGRAM
2RGXBA006805
プレースヘッド
PLACE HEAD
ＴＹＰＥ
ＡＩＭＥＸⅡ
５６
７９
FUJI SECRET
51
72
76
76
モジュールＢ ２ロボット仕様
リニアスケール制御基板
ＭＯＤＵＬＥ Ｂ ２ＲＯＢＯＴ Ｓｐｃ．
ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
ＣＯＮＴＲＯＬ ＢＯＡＲＤ
Ｙ２平型ケーブル
Ｙ２ ＦＬＡＴ ＣＡＢＬＥ
ＦＡＮ１
ＭＢ
Ｙ１ＣＮ８
ＭＢ ＳＩＤＥ１
ＦＡＮ１，２
ＲＨ６２９２＊
２ＥＧＭＢＡ０５９６＊＊ ２ＡＧＸＳＡ００１９＊＊
Ｙ軸モータ冷却ファン１
ＣＮ１
Ｙ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ １
ＭＢ ＳＣＡＬＥ
ＰＣＢ１ ＣＮ１
ＦＡＮ２
ＣＮ６
Ｙ軸モータ冷却ファン２
Ｙ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ ２
ＭＢ ＳＣＡＬＥ
ＰＣＢ１ ＣＮ６
ＦＡＮ３
ＭＢ ＳＩＤＥ１
ＦＡＮ３，４
２ＡＧＸＳＡ００２０＊＊
Ｙ軸モータ冷却ファン３
Ｂ１２ＰＣＢ１
Ｙ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ ３
ＦＡＮ４
Ｙ軸モータ冷却ファン４
Ｙ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
ＣＯＯＬＩＮＧ ＦＡＮ ４
Ｙモータ温度確認１
Ｒ１
Ｙ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ
ＣＨＥＣＫ １
Ｙ１軸サーボアンプ
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
Ｙモータ温度確認２
Ｒ２
Ｙ ＡＸＩＳ ＴＥＭＰＥＲＡＴＵＲＥ
ＣＨＥＣＫ ２
ＭＢ
Ｙ１ ＳＣＡＬＥ
ＲＨ６２９６＊
Ｙ１軸リニアスケール
ＣＮ２ ＭＢ １２ＬＳＩ１
Ｙ１ ＬＩＮＥＡＲ ＳＣＡＬＥ
ＭＢ Ｙ１ＳＡ
ＣＮ２
フェライトコア
ＭＢ １２Ｍ１
ＦＥＲＲＩＴＥ ＣＯＲＥ
ＭＢ
１２Ｍ１
２ＥＧＭＢＡ００９２＊＊
Ｙ１軸サーボモーター
Ｕ，Ｖ
Ｗ
Ｍ
Ｙ１ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
Ｈ３０１９Ｅ
ＴＡＫＥＵＣＨＩ
ＳＦＴ７２－ＳＮＬＣＢ－０２６Ｋ
２ＡＧＸＳＡ００１３＊＊
２ＥＧＭＢＡ０５９０＊＊
Ｙ軸回生抵抗
Ｂ１，Ｂ２ Ｒ
Ｙ ＡＸＩＳ
ＲＥＳＩＳＴＯＲ
ＭＢ Ｙ１ＳＡ
一体型サーボアンプ
ＵＮＩＴＥＤ ＳＥＲＶＯ ＡＭＰ
Ｙ１平型ケーブル
Ｙ１ ＦＬＡＴ ＣＡＢＬＥ
ＭＢ
Ｙ１ＣＮ１０
２ＥＧＸＢＡ０２１６＊＊ ＲＨ６２７６＊
ＰＧＸ
１１ＳＡ
ＭＢ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ １１ＳＡ
Ｘ１軸サーボモータ
Ｘ１ ＡＸＩＳ ＭＯＴＯＲ
ＢＡＣＫＵＰ
ＢＡＴ
ＭＢ Ｘ１
－ＢＡＴ
ＭＢ
Ｙ１ＣＮ９
２ＥＧＸＢＡ０２１５＊＊ ＲＨ６２７４＊
ＴＢ
ＭＢ １１Ｍ１
ＭＢ ＳＥＲＶＯ
ＢＯＸ１ ＴＢ
前側（ＳＩＤＥ１）
２ＡＧＸＳＡ０００９＊＊
ＦＲＯＮＴ ＳＩＤＥ（ＳＩＤＥ１）
ＭＢ ＳＥＲＶＯ ＢＯＸ１
：ＤＣ線（ＤＣ ＷＩＲＩＮＧ）
：シールド、通信線（ＳＨＩＥＬＤ、ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＷＩＲＩＮＧ）
：アース線（ＥＡＲＴＨ ＷＩＲＩＮＧ）
：ＡＣ、動力用配線（ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
：ＡＣ、動力用シールド配線（ＳＨＩＥＬＤ ＷＩＲＩＮＧ ＦＯＲ ＡＣ＆ＰＯＷＥＲ）
オプション（コプラナリティ仕様）
ＯＰＴＩＯＮ（ＣＯＰＲＡＮＡＬＩＴＹ Ｓｐｃ．）
オプション（コプラナリティ仕様）
ＯＰＴＩＯＮ（ＣＯＰＲＡＮＡＬＩＴＹ Ｓｐｃ．）
ＭＢ ＳＩＤＥ１
ＦＡＮ１，２
ＭＢ ＳＩＤＥ１
ＦＡＮ３，４
b0X361Gq
b0X361Gq
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